Устройство для перемещения головок в системах записи- считывания

 

(j2) Автор изобретения

Б. N, Орепер (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ГОЛОВОК

В СИСТЕМАХ ЗАПИСИ-СЧИТЫВАНИЯ

Изобретение относится .к области информационной техники и предназначено для использования в системах записивоспроизведения информации с дисковым носителем, например в системах видео 5 информации оптическим путем.

Наиболее близким к данному изобретению техническим решением является устройство для перемещения головок в системах записи-считывания,. содержащее включенные последовательно усилитель и исполнительный блок, к выходу которого подключен датчик скорости, соединенный одним выходом с первым входом блока вычитания, второй вход которого подключен к шине эталонного напряжения 11).

Это устройство не обладает повышен ной точностью работы, так как движение в нем головки с постоянной скоростью не является достаточно устойчивым (при перекосах, изменении шероховатости пс верхности движения и т, п.), причем отк» лонение сюрости от заданного значения не убывает со врем<.нем.

Бель изобретения - повышение точнос ти устройства.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит интегратор, вход и выход которого подключены соответственно к выходу. блока вычитания и входу исполнительного блока, и блок дифференцирования, соединенный входом с другим входом датчика скорос ти, а выходом - с третьим входом блока вычитан ия.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик скорости

1, блок вычитания 2, шину эталонного напряжения 3, интегратор 4, усилитель

5, исполнительный блок 6, блок дифференцирования 7.

Устройство работает следующим обра» зом.

Датчик скорости 1 вырабатывает на пряжение, пропорциональное скорости.

В блоке вычитания 2 из эталонного напряжения вычитается сигнал с датчика

Ц1Н111ПИ Заказ 138/41 Тираж 662 Подписное

Филиал П11П 11ат -ит", г. Ужгород, уп. Проектная, 3, 72184 скорости 1, а также п1 оязводная оТ негo, образованная блоком дифференцирования 7.

Таким образом осушествляется отрицательная обратная связь по скорости и по ускорению. Результирующий сигнал поступает в интегратор 4. В установившемся режиме сигнал, вырабатываемый блоком вычитания 2, должен быть равен нулю (иначе напряжение на выходе интегрируюшего звена неограниченно возрастет)1 10 следовательно, напряжение, вырабатываемое датчиком 1, должно быть в точности равно эталонному (в установившемся режиме сигнал с блока дифференцирования. 7 равен нулю). Сигнал усиливается 15 усилителем 5 и подается на исполнитель ный блок 6. Сила тяги, развиваемая исполнительным блоком 6, пропорциональна току, протекаюшему по его катушке (на чертеже не показана). 20

Исполнительный блок 6 перемещает подвижный узел радиальной подачи головок с номинальной скоростью.

Если скорость подачи, например, 25 меньше номинальной, то в блоке вычитания 2 вырабатывается напряжение поло жительной полярности, Оно интегрируется, усиливается и поступает на исполнительный блок 6, в результате чего возрастает сила тяги, а, следовательно, и скорость.

По достижении номинальной величины скорости, напряжение на выходе блока вычи тания 6 равно нулю, и величина скорости перестанет изменяться.

Однако, такая система допускает во никновение колебаний скорости относительно номинальной величины. Для устранения этого явления используется блок дифферен-40 цирования 7, который вырабатывает сигнал, пропорциональный ускорению, и подает его

8 4 на блок вычитания 2. В результате иоми — каюшие колебания затухают.

Интегратор 4 и блок дифференцирования 7 могут быть выполнены на операционных усилителях.

Предлагаемое устройство не имеет установившейся ошибки скорости перемещения головок и, следовательно оно точнее известных устройств и конструктивно проше, так как оно не содержит специальных каналов, точность расположения которых влияет на точность перемещения.

В предложенном устройстве отсутствует также система равномерной подачи воздуха в рабочий зазор, что создает экономический эффект.

Формула изобретения

Устройство для перемешения головок в системах записи-считывания, содержащее включенные последовательно усилитель и исполнительный блок, к выходу которого подключен датчик скорости, соединенный одним выходом с первым входом блока вычитания, второй вход которого подключен к шине эталонного напряжения, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит интегратор, вход и выход которого подключены соответственно к выходу блока вычитания и входу исполнительного блока, и блок дифференцирования, соединенный входом с другим выходом датчика скорости, а выходом» с третьим входом блока вычитания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Патент США Мо 3969574, кл. 178/6Р 1976 (прототи ),