Устройство для автоматической подачи пруткового материала

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К пд ГептУ (6I ) Дополнительный к патенту (22) Заявлено190673 (21) 1931660/25-08 (23) Приоритет (32) 20 06.72 (31) 610) 0/72 (33) Япония

Опубликовано 150380, Б оллетеиь,%10

Дата опубликования описания 50380

Сеюз Советскик

Социаиистическик

Республик

< 72 7

В 23 В 13/00

Государственный комитет

СССР.»о делам изобретений и открытий (53) УДК 21. 941. 2 (088.8) (72) Автор изобретения

Иностранец

Тоситака Минами (Япония) Ин остр ан H а я Фирма Азума Сангио Компани Лимитед (Япония) (7!) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ

ПРУТКОВОГО МАТЕРИАЛА

Изобрете-.яе относится к области стан кострое-:. ия и является автои атическим устройством для подачи;...зтериала к автоматическому многошпин° дельному станку, оснащенному рабочим устройством на каждой из множества позиций, расположенных по окружности последнего.

Известно устройство для автоматической подачи пруткового материала ® к автоматическому многошпиндельному станку с; шп.:к- целями, расположенными по окружности в инструментальной головке, =:.ñ-.держащее механизм загрузки, уста;,"Eленный параллельно с осями вращающихся шпинделей и совпадающий с одной из позиций шпинделя, средство для индексирования инструментальной головки, механизм подачи, связанный с каждым шпинделем и выполненный в виде, по меньшей мере, двух поворотных дисков с размещенными на них по окружности ячейками под обрабатываемый материал (1) .

Цель изобретения — повышение производительности.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве в ячейках размещены подающие трубы, каждая иэ которых содержит индиви.дуальный толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступа-. тельного движения от цепного привода, причем каждая из подающих труб снабжена шарнирной дверкой, установленной с возможностью открывания и закрывания относительно корпуса трубы, а в корпусе трубы выполнено приемное окно и продольная щель для прохода соединительной цепи, при этом каждая из подающих труб связана с программным диском, который снабжен . подвижными контактами по одному на каждую подающую трубу, взаимодействующими с контактными пластинами, закрепленными на станине и управля- ющими работой толкателя.

Описание изобретения дано на примере устройства подачи материалов к шестишпиндельному станку.

На фиг. 1 показано автоматическое подающее устройство, вертикальный разрез; на фиг. 2 — вид по стрелке

А на фиг.l; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.l; на фиг. 4 — разрез В-B на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. l у на фиг. 6, 7 и 8 — схема захвата материала в подающую трубу; на фиг. 9 и 10 — подающая труба;на

722467 фиг. 11 — разрез Е-Е на фиг.10; на фиг. 12 — разрез Ж-Ж на фиг. 10; на фиг. 13 — разрез 3-3 на фиг.10; на фиг. 14 — толкатель с приводом; на фиг. 15 — разрез И-И на фиг.14; на фиг, 16 — разрез К-К на фиг. 14; на фиг. 17 — вид задней части станка; на фиг. 18, 19, 20 — устройство управления.

Устройство размещено на раме 1, которая опирается на опорные элементы 2, предназначенные для перемещения устройства по направляющим 3 через промежуточные ролики 4 . В устройст ве предусмотрен механизм для точного фиксирования (на чертеже не показан) и приемная часть 5 для панели управления.

На раме расположены направляющие

6-9 для индексирования и основания

10 для неподвижного крепления соответствующих направляющих.

Для направляющих 6-9 установлены опоры 11 и 12, обеспечивающие увеличение жесткости и соединение. На фиг.5 показана ось 13 для приема прутка, множество плит 14 (фиг. 2), расположенных на определенном расстоянии, для приема прутка, металлические кре пежные зле ме нт ы.

На фиг, 5 показана ось 13 пластин

14, расположенных на определенном расстоянии для приема прутков, стержень 15, крепежные элементы

16 и 17 для крепления стержня и ограничитель 18, расположенный у заднего конца прутка.

На фиг. 1 в позиции 19 представлена центральная труба и опора 20 для задней поверхности этой трубы.

Держатель 21 трубы предназначен для установки шести подающих труб

22, расположенных по кругу вокруг центральной трубы 19.

Держатель 21 трубы в ст авл яет ся в отверстия 23-25 на направляющих

6-8 °

На соответствующем валу 26, расположенном вокруг держателя 21 трубы. установлен антифрикционный ролик 27, взаимодействующий с поверхностью отверстий 23-25.

На фиг. 17 представлен держатель

28 трубы, расположенный внутри направляющих 9 для индексирования, держатель 29 трубы установлен между направляющими 6, 7, 8 и 9 (фиг. 1), а держатель 30 трубы (фиг.4) находится спереди.

Делительный диск 31 (фиг.3) неподвижно закреплен на самом переднем конце центральной трубы 19, посредством болтов 32 и 33.

На фиг. 9-13 показана только одна иэ подающих труб 22, так как все шесть подающих труб одинаковые, Каждая подающая труба состоит из подвижной 34 и неподвижной 35 частей, причем подвижная часть может отрываться на угол 180 и при этом неподвижная часть снабжена продольным каналом 36, позволяющим проходить цепной передаче 37 (фиг.14), когда труба закрыта.

Крепежные элементы 38 и 39 закрепляют неподвижную часть 35 трубы с соответствующим держателем 21 трубы.

B позициях 40 и 41 представлены шарнир для открывания и закрывания и прижимная пружина, причем пружина

41 прижимает подвижную часть 34 к неподвижной 35 через промежуточный крепежный элемент 42.

На фиг. 10 показан механизм 43 для открывания и закрывания подвижной части 34, содержащий ролик 44 и кулачок 45, управляющий открыванием и закрыванием подвижной части

34 трубы посредством поворота рыча20 га 46 для открывания и закрывания трубы.

Станок имеет выпускное отверстие

47 для обработанного материала, конец подающей трубы 48 и направляю25 щие трубы 49 и 50 для цепи. Толкатель 51 подвижно установлен в подающей трубе 22. Эта взаимосвязь показана на фиг. 14 и 15, где показан палец 52 для захвата материала, соединения 53 и 54 для пальца, соединительная часть 55 на конце толкателя, подшипники 56 и 57, крышка подшипника 58, элементы 59 и 60 толкателя, палец 61 толкателя, толкающий стержень 62, вал 63 на заднем конце толкателя и заглушка 64; заглушка 64 вставляется в конец подающей трубы 48 толкателя 51, и обработанные материалы удаляются, когда стержень толкателя б 2 входит в палец 52.

4О Устройство на фиг. 14 и 15 также содержит цепной соединитель 65 цепи 66 для привода толкателя, переднюю часть 67, среднюю часть 68 и заднюю часть 69 толкателя.

Передний конец приводной цепи расположен между передней звездочкой

70 на делительном диске 31 и задней звездочкой 71 (фиг. 17 и 18) на направляющей 9.

На фиг. 4 показано средство регулирования натяжения цепи. Натяжение цепи бб достигается посредством втулки 72, вала 73 передней звездочки, держателя 74, который перемещается по направляющей 75, ".åïîäâèæío закрепленной на делительнсм диске

31 болтом 76, а также с помощью регулировочного болта 77, установочной гайки, держателя 74 вала 78, головки регулировочного винта 79 и крышки

6О регулирующей направляющей 80.

На фиг. 5-8 показана схема захвата материалов в подающую трубу 22 (в держателе 21 расположено шесть подающих труб 22), цилиндр 81, уста

65 новленный на кронштейне 82 основа722467 ния 83, поршень 84, шарнирный рычаг 85 для соединения поршня 84 и шарнирного рычага 86 цилиндра, вал

87 для открывания и закрывания трубы, для соединения шарнирного рычага 86 и рычага 88, тяга 89, вал 90 для 5 выемки материала, плита 91 с втулкой 92, режущая часть 93, проходящая по наружной периферии плиты 91, оСеспечивающая пригонку с прутком, ocb

94 тяги 89, рычаг для открывания и закрывания трубы, закрепленной на шарнирном рычаге 86 посредством вала 87 для открывания и закрывания трубы, и канавка 95 на рычаге 46 для открывания и закрывания трубы для направления ролика 44 для закрывания и открывания трубы. Соответственно, движение цилиндра 81 вызывает перемещение поршня 84, шарнирных рычагов 85 и 86 и вала 87, и рычаг для открывания и закрывания трубы 7G поворачивается, направляя ролик через канавку 95. Когда поршень 84 цилиндра 81 движется вперед, подвижная часть 34 подающей трубы открывается, а когда поршень движется назад, 25 то подвижная часть трубы закрывается.

С другой стороны, захват материала достигается в ответ на открывание и закрывание подвижной части 34, то есть когда вал 87 для открывания и закрывания трубы поворачивается в направлении открывания подвижной части 34, движение передается тяге

89 через рычаг 88 и ось тяги, заставляя рабочий рычаг 96 разгрузочного вала поворачиваться и вынимать материал с самого нижнего конца плиты для приема прутка, и он подается в подающую трубу 22 первой позиции, которая открывается. Подвижная часть 34 закрывается благодаря сжатию поршня 84. Кроме того, зазор прижимной плиты 97 и размер режущей части 93 могут регулироваться в зависимости от диаметра пруткового материала на приемной плите. 45

Выключатели 98 .и 99 (фиг. 6) применяются для того, чтобы можно было быть уверенным, что подвижная часть

34 подающэй трубы открыта (фиг. 7) или подвижн ая част ь 34 э акрыта S0 (фиг.5) .

В позициях 100 и 101 обозначены кольца, шарнирно закрепленные на валу 87 и имеющие соответствующие контактные рычаги 102 и 103, которые у действуют с выключателями 98 и 99, установленными на пластине 104.

Кроме того, предусмотрены пластины 105 для крепления выключателя и выключатель, определяющий наличие или отсутствие материала на приемной плите 14.

Следовательно, выключатели 98 и 99 возбуждаются таким образом, что индексирование направляющей для прутка не происходит, когда подвижная часть ) 45

34 подающей трубы 22 не открыта или когда она не закрыта.

Выключатели имеют такую конструкцию, что индексирование невозможно, когда материал отсутствует на приемной плите 14.

Конструкция устройства для удаления обработанного материала представлена на фиг. 8, где показан. выключатель 106 с кронштейном 107, крепежная плита 108 для крепления желоба 109 для обработанного мате-. риала, гидравлический цилиндр 110, поршень 111, шток 112 поршня, скоба 113 цилиндра, ящик 114 для приема обработанных заготовок и скоба 115.

Иэ фиг.8 ясно, что желоб для обработанных заготовок находится в положении упора при подъеме, как показано пунктирной линией, когда поршень

111 перемещается и его ход представляет собой положение в позиции, противостоящей выпускному отверстию 47 для оставшегося материала подающей трубы. Крышка желоба 116 для оставшегося материала открывается, и материал падает в приемный ящик 114, когда материал передается в желоб для обработанного материала из выпускного отверстия 47, При открывании крышки желоба 116 ,и срабатывании выклю а-.: .ч 106, который обнаруживает, --:тс :-.: работанный материал упал, подвижна:=: =-асть подающей трубы соединяется с ней и открывается, и пруток может подаваться на обработку. Применяется такая электрическая система, что после того, как пруток будет передан на обработку, поршень 84 цилиндра делает ход, закрывая подвижную часть 34„ причем, когда подвижная часть закрывается, включается двигатель 117 подачи.

Рассмотрим устройство управления (фиг.18),На центральной трубе 19 установлен делительный диск 118. На диске расположен двигатель 117 подачи, содержащий сервомотор.

На выходном валу двигателя установлено коническое зубчатое колесо

119, которое зацепляется с коническим колесом 120. На фиг. 18 Показаны червячный вал 121, подшипник 122 и контактные рычаги 123-125, которые, в свою очередь, управляют работой выключателей 126-128 через шарик 129.

В позиции 130 обозначена пластина для установки выключателя, расположенная на направляющей 9 для индексирования.

Выключатель 128 применяется для останова двигателя 117, когда толкатель 51, соединенный с двигателем

117, находится на самом заднем конце подающей трубы 22.

Когда пруток входит в цанговый патрон автоматического станка для обработки прутков, выключатель 127

722467 срабатывает, и муфта станка эацепля- для срабатывания выключателя 146, взаимодействующая с канавками 142, ется.

148

Также выключатель 126 вызывает корпус пружины 147, пружина обратный привод двигателя 117, когда (фиг.17), стальной шарик 149, перетолкатель находится в самом переднем даточный диск 150, подвижный конположении, в котором пруток разгру- g такт 151, основание зажима 152, жается. кронштейн 153, плита 154, основание

На фиг. 18 показаны. штифт 131 на свинцовой пластины 155, болт 156, направляющей 132, пружина 133 воз- свинцовая пластина 157 и болты 158 врата и крышка 134. Когда контактные и 159. рычаги 123-125 соприкасаются "o о Индексирование устройства подачи стальным аариком 129, штифт 131 при- прутка осуществляется в соответствии водит в действие выключатели 126-128. с индексированием станка-автомата

На фиг. 18 показан подшипник делительным диском 31. На фиг. 19

135, закрепленный на диске 118 вала и 20 подвижный контакт касается ездочки 136 с ви нцовой пл асти ны 1 5 7 и, кроме т oro, l5 ) . К

Задняя звездочка 71 приводится во канавки 142 совмещаются (Фиг,19) . авращение от цвигателя 117 через эуб- навки 142 выполняются в кулачке 141 чатые конические колеса 119 и 129 и для срабатывания выключателя, при квал задней звездочки, толкатель 51 репленном к корпусу центральной подающей трубы 22 приводится цепью трубы 19. Канавки 14 2 точно срабаты66. Контактные рычаги 123-125 дви- 2О вают для осуществления индексирования гаются посредством конического эуб- передаточного диска 118 посредством чатого колеса 137, червяка 138 и чер- .касания с выключателем 145 и превячного колеса 139. дотвращения искрения, которое воэСкорость вращения червячного ко- никает при возбуждении подвижного конлеса 139 уменьшается редуктором g$ такта 151. ..в пределах одного оборота за один Устройство срабатывает таким раз, во время которого толкатель образом, что свинцовая пластина воз. 51 совершает возвратно-поступательно буждается выключателем 145 после ка-, движение между передним и задним сания подвижного контакта 151 со положениями в подающем устройстве, що свинцовой пластиной 157, и возбужи контактные рычаги 123 и 124 приво- дение прерывается выключателем 145 дят в действие выключатели 126-128 до раз ъеди не ни я подвижного контакт а дпя осуществления одного оборота 151 от свинцовой пластины 157. толкателя 51 за единицу времени. Теперь, когда подвижный контакт

Контактный рычаг 123 предназначен 151 касается свинцовой пластины 157, для привода в действие реверсивного устройство начинает приводить в дейвыключателя 126, когда имеется только ствие лишь передаточный двигатель обработанный материал, причем опре- 117, обеспечивая подвижный контакт деляется точное время, в течение ко- 151. На фиг. 20 показан лишь переторого подается отрезок материала, даточный двигатель 117 и предварии пруток постепенно обрабатывается О тельное срабатывание толкателя 51 до требуемого размера. Рычаг 125 для движения через цепь бб. Когда привощ т в действие конечный выклю- подвижный контакт 151 при. осущечатель 128, когда толкатель 51 нахо- ствлении следующего индексирования дится в положении разгрузки деталей, отделяется от свинцовой пластины т.е. в самом заднем положении. (4ожно 45 157, передаточный двигатель 117 также применять выключатель 128 для удерживаетс я в остановленном положеизменения крутящего момента как нии. Передаточный двигатель 117 отдельный синхрониэирующий выключа- не начинает работать до тех пор, тель или в. качестве приводных срецств, пока подвижный контакт 151 вторично и в зависимости от этого толкатель 50 не касается свинцовой пластины 157.

51 сначала подвигается непосредствен- Подвижный контакт 151, установно до рабочего устройства после его ленный на корпусе трубы на первой быстрого отвода и начинает движение г|оэиции пропускает ток через свин-. назад после продвижения вперед к цовую пластину 157, приводит в деймаксимальнб передней позиции с одина- 5 ствие двигатель 117. До начала этой ковым крутящим усилием во время операции цилиндр 81 срабатывает, отобработки, посредством чего обеспе- крывая подвижную часть 34, при этом чивается остановка в данной позиции. срабатывает плита 91 для захвата фиг. 19 и 20 показаны основание пРУтка, и поРшень 84 делает обратдля направляющих, опора 20, осно- ный ход, закрывая подвижную часть ванне 140 опоры, кулачок 141 для сра- о 34. Вслед эа этим толкатель 51 устабатывания выключателя, шесть кана- навливается в промежуточном положевок 142, .выполненные на кулачке нии впереди рабочего устройства.

1 4 1 я срабатывания выключателя, При движении толкателя 51 сРабатывает делительный кулачок 143 (фиг.17),ос- выключатель 127 (фиг.18), и он эанование 144, выключатель 145, деталь 65 цеплЯетсЯ эа заглУшкУ посРедством

722467

10 установки между патронами рабочего устройства, затем патроны закрываются, и операция на первой позиции производится, как описывалось выше.

Спустя некоторое время операция прекращается, патроны открываются, производится индексирование для 9 осуществления процесса на второй позиции»

В это время, поскольку подвижный контакт 151 отделяется от свинцовой пластины 157, двигатель 117 останавливается. Соответственно, когда толкатель 51 останавливается, рабочее устройство может открываться или может остаться в закрытом положении.

После завершения операции через определенный отрезок времени на второй позиции и окончания обработки на последней, шестой позиции, эа" готовка отрезается, и патрон откры- 2О вается. Затем производится индексирование, и устройство возвращается на первую позицию. Снова подвижный контакт 151 возбуждается свинцовой пластиной 157 и включается двига- 2$ тель 117, в результате толкатЕль 51 подвигает пруток вплоть до заглушки между патронами. Патрон закрывается, и вышеописанная операция повторяется. При обработке на первой пози- () ции длина прутка не дает ему продвигаться до поршня заглушки.

Отрезок времени, в течение которого пруток получает указанную длину, определяется контактным рычагом

123 и выключателем 126 (фиг.18),и затем двигатель 117 начинает вращаться в обратном направлении. Толкатель 51 двигается назад с обработанным материалом вплоть до выходного отверстия 47 (фиг.10), и двигатель 117 останавливается контактным рычагом 124 и выключателем 128 (фиг.18) .

Обработанный материал освобождается от тол кателя 51 посредством 45 срабатывания пальца 61 толкателя (фиг.14), попадает в желоб 109 посредством привода в действия цилиндра

110 и входит в ящик 114 для обработанного материала. 50

Срабатывает цилиндр 81, который открывает подвижную часть 34, и новый пруток захватывается подающей трубой, при этом включается двигатель 117. Затем повторяются вышеописанные операции.

Описание остальной части трубы

22 не дается, так как она имеет сходную конструкцию.

Формула изобретения

Устройство для автоматической подачи пруткового материала к автоматическому многошпиндельному станку со шпинделями, расположенными по окружности в инструментальной головке, содержащее механизм загрузки, установленный параллельно с осями вра щающихся шпинделей и совпадающий с одной из позиций шпинделя подачи, связанный с каждым шпинделем и выполненный в виде по меньшей мере двух поворотных дисков с размещенными на них по окружности ячейками под обрабатываемый материал, о т л ич аю ще е с я тем, что, сцелью повышения производительности, в ячейках размещены подающие трубы, каждая из которых содержит индивидуальный толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения от цепного привода, причем каждая из подающих труб снабжена шарнирной дверкой, установленной с возможностью открывания и закрывания относительно корпуса трубы, а в корпусе трубы выполнено приемное окно и продольная щель для прохода соединительной цепи, при этом каждая из подающих труб связана с программным диском, который снабжен подвижными контактами по одному на каждую подающую трубу, взаимодействующими с контактными пластинами, закрепленными на станине и управляющими работой толкателя.

Ист очи и ки и н фор маци и, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 9 320967, кл. 82-2. 7, опубли к. 1965.