Способ автоматического управления процессом черпания многочерпаковых драг

 

пат патентно-техн, ческая

О П И С А Й-Я вЂ” ЕИЗОБРЕТЕН Ия

С окзз Советскин

Социалистических

Республик 723040

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 05.08.74 (2! ) 205033l/28-03 с присоединением заявки №-(23) Приоритет— (5!) М. Кл

Е 02 FЗO) Гесуднрстееннмй комнтет

СССР но делам нзабретеннй н еткрытнй (53) УДК 622.27!..5 (088.8) Опубликовано 25.03.80. Бюллетень № !

Дата опубликования описания 05.04.80 (72) Авторы изобретения

М. Л. Суздальнинкий, И. В. Иванова и !О. ll. Гейде

Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов (7!) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧГСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ ЧЕРПАНИЯ МНОГОЧЕРПАКОВЫХ ДРАГ

Изобретение относится к области управления процессами отработки россыпных месторождений открытым способом и может быть использовано, в частности, для управления процессом черпания многочерпаковых драг, при ведении дноуглубительных работ многочерпаковыми землечерпалками.

Известен способ автоматического управления процессом черпания многочерпаковых драг, основанный на поддержании постоянства нагрузки привода носовых лебедок, путем регулирования скорости этого привода t )1.

Способ обеспечивает ведение процесса драгирования при отработке легкодрагируемых пород, но малоэффективен при отработке пород труднодрагируемых, когда производительность драги ограничивается установленной мощностью привода черпаковой цепи.

Наиболее близким к предлагаемому способу по своей технической сущности является способ автоматического управления про- 2е цессом черпания многочерпаковых драг, заключающийся в том, что заданную нагрузку привода черпаковой цепи поддерживают путем регулирования только скорости бокового перемещения драги независимо от величины скорости черпания, устанавливаемой. определенно для каждой категории крепости породы t2j. При отработке крепких пород задается нагрузка привода черпаковой цепи, соответствующая установленной мощности привода, а при отработке легкодрагируемых пород задается нагрузка привода черпаковой цепи, соответствующая требуемой производительности обогатительнотранспортного оборудования.

Основным недостатком этого способа является потеря производительности из-за невозможности осуществления точной корректировки задания нагрузки привода черпаковой цепи прн отработке легкодрагируемых пород в связи с отсутствием средств приборного контроля крепости пород.

Цель изобретения — повысить эффективность регулирования путем упрогцения управления процессом черпания.

Это достигается тем, что задают постоянную номинальную нагрузку привода черпаковой цепи, соответствуюшую отработке крепости пород, и номинальную нагрузку привода носовых лебедок и регулируют скорость бокового перемещения при отработ723040 ке легких пород по нагрузке привода носовых лебедок.

Способ основан на известных зависимостях величин нагрузочных моментов приводов черпаковой цепи и носовых лебедок от скорости бокового перемещения: для привода черпаковой цепи в рабочем диапазоне нагрузок нагрузка прямопропорциональна скорости бокового перемещения, а для привода носовых лебедок нагрузка практически не зависит от скорости бокового перемещения, пока нет снятия пород боковой по- 40 верхностью черпаков, а при скоростях, обусловливающих снятие, нагрузка связана со скоростью квадратичной зависимостью.

При отработке труднодрагируемых пород нагрузка привода носовых лебедок меньше заданной и от скорости привода не зависит. Нагрузка привода черпаковой цепи пропорциональна скорости бокового перемещения, и потому регулированием удерживают ее заданное значение. При отработке легкодрагируемых пород, когда нагрузка при- 2О вада черпаковой цепи не достигает заданной. величины, увеличивают скорость бокового перемещения до тех пор, пока нагрузка носовых лебедок не достигнет заданной.

Осуществляют это либо путем снятия пород

23 боковой поверхностью черпака, либо вследствие накапливания пород черпаковой рамой срезанных, но не оттранспортированных в бочку пород. 11ри этом регулятор настраивают так, чтобы он обеспечивал максимальную скорость бокового перемещения при >g нагрузках приводов черпаковой цепи и носовых лебедок меньших заданных значений, а при превышении нагрузки одного из приводов задания снижал скорость бокового перемещения.

Г1ри превышении нагрузкой привода носовых лебедок заданной величины скорость бокового перемещения снижают и поддерживают на уровне, соответствующем заданному.

При изменении крепости пород переход 4> от регулирования ио нагрузке привода черпаковой цепи к регулированию по нагрузке привода носовых лебедок осуществляется автоматически, без участия оператора. Эффективность управления обусловливается тем, что при отработке труднодрагируемых пород производительность поддерживается максимально возможной по энергетическим возможностям привода черпаковой цепи, а при отработке легкодрагируемых пород произBollèTåëbíoñòü максимальна по условию транспортной способности черпающего органа.

На чертеже представлено устройство для реализации способа, которое работает следуюгцим образом.

Нагрузку I q привода носовых лебедок

1 подают на элемент сравнения 2 с сигна- н лом заданной,нагрузки I„„, выполненный так, что выходной сигнал на нем появляется только ири превышении. сигналом 1н,4,сигнала задания.

Выходной сигнал элемента сравнения 2 подают на вход регулятора напряжения 3 двигателей носовых лебедок.

На другой вход регулятора напряжения

3 подают сигнал с выхода элемента сравнения 4, где сигнал Iч,ц,нагрузки привода черпаковой цепи 5 сравнивается с сигналом, задающим нагрузку привода черпаковой цепи !чч лл на выходе элемента сравнения 4 сигнал появляется также в случае превышения 1ч цзаданной величины.

Регулятор напряжения 3 настроен так, что его выходное напряжение U максимально при нулевых значениях обоих входных сигналов, а повышение значений любого из них ведет в снижению якорного напряжения U.

Поэтому перегрузка любого яз приводов

1 или 5 ведет к снижению якорного напряжения U и как следствие к снижению скорости привода носовых лебедок.

При отработке легкодрагируемых пород нагрузка 1чц привода черпаковой цепи 5 ниже заданной, поэтому выходной сигнал элемента сравнения 4 равен нулю. Если при этом нагрузка 1ил,ниже заданной, то выходнои сигнал элемента сравнения 2 также равен нулю и скорость и принимает максимальное значение. Это приводит к накапливанию неотранспортированного грунта и увеличению нагрузки 1илдо тех пор, пока ее значение не превысит заданное, после чего появляется выходной сигнал элемента сравнения 2, воздействующий на регулятор 3. Напряжение U снижается, падает скорость п, т. е. в этом случае регулирование осуществляется по нагрузке привода носовых лебедок.

По мере повышения крепости пород (возника ющи и сигнал f (t) ) увеличивается. нагрузка 1цц,до тех пор, пока ее значение не превысит заданного, вследствие чего возникает сигнал на выходе элемента 4, воздействие которого вызывает снижение напряжения V и скорости и.

Снижение обусловливает срабатывание накопленного перед черпаковой рамой грунта и вследствие этого, снижается нагрузка

1нл:

Одновременно воздействие через драгу

6 на привод черпаковой цепи 5 приводит к снижению нагрузки !чу до заданной, т. е. в этом случае регулирование скорости осуществляется по нагрузке привода черпаковой цепи 1чц Переход от регулирования по нагрузке I„„,к регулированию по нагрузке осуществляется автоматически без изменения заданий.

Использование способа позволяет повысить производительность драги путем обеспечения максимального наполнения черпаков ири отработке легкодрагируемых пород.

728040

Формцла изобретения

Составятелк P. Гладун

Текред К. Шуфрич Корректор М. Внгула

Тираж 7)3 Подписное

ЦИ И И П И Государственного комитета СССР

ITo делам изобретений и открытий! 13035, Москва, )К вЂ” 36, Раушская наб., д. 4/6

Филиал П П П к Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Стенина

Заказ 324П В

Способ автоматического управления процессом черпания. многочерпаковых драг, основанный на задании скорости черпания в зависимости от крепости разрабатываемых пород и регулировании скорости бокового пе ремещения при отработке крепких пород по нагрузке привода черпаковой цепи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности путем упрощения управления процессом черпания, задают постоянную номинальную нагрузку привода черпаковой цепи, соответствующую отработке крепких пород, и номинальную нагрузку привода носовых лебедок и регулируют скорость бокового перемещения при отработке легких пород по нагрузке привода носовых лебедок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Спицын М. Н. Некоторые данные о конструкции и эксплуатации драг за рубежом.

Цветметинформация, М., 1968, с. 31.

2. Аблавский М. Ш. и др. Серийный комплект тиристорного электропривода черпаковской цепи и лебедок носовых канатов то драг. МТС «Автоматизация технологических процессов управления горными работами».

Свердловский областной Дом техники, 1972, с. 17 — 20 (прототип).