Двухканальный светоприемник для управления положением машины
Союз Советскик
Социалистических
Республик
Опубликовано 25.03.80. Бюллетень № 11 Дата опубликования описания 28.03,80 (5l ) M. Кд. E 21 С 35/24 Веударставны!! канвтвт СССР ав делан изабратанпк к аткрытвв (53 ) Ул 1(622, 232. ".72 (088.8) (72) Автори изобретения Л. В, Прасс А, А, Цирер и Л. И. Цысарь Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов (7!) Заявитель (54) ДВУХКАНАЛЬНЫЙ СВЕТОПРИЕМНИК ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ МАШИНЫ Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами. Известен двухканальный светоприемник для управления положением машины, например, драги в забое, содержащий два объекта, два фоточувствительных элемента, которые через усилители свя заны с сумматорами, при этом один из 1Î усилителей соединен с сумматором непосредственно, а другой через фазовращатель (1). Сумматоры подключены к cooãветствующим входам детектора, выход которого соединен с исполнительным бло ком. Нри существенном изменении ампли туды светового потока, например, при из менении коэффициента поглощения атмос феры, фотогоповка приемника пе реходит в 2О автоколебательный режим, что ухудшает качество управления положением машины. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет устранения капеба тельного процесса фотоголовки приемника, возникающего,при существенном изменении амплитуды полезного светового потока. Поставленная цель достигается тем, что светоприемник снабжен двумя подключенными между соответствующими сумматором и усилителем элементами автомати» ческого регулирования усиления и двумя подключенными к их входам и к выходу одного из усилителей и одному из входов детектора усилителями автоматического регулирования, а ко второму входу детектора подключен выход второго усилителя. На чертеже изображена блок-схема светоприемника. Двухканальный светоприемник включает береговой источник модулированного света 1, фотоэлектрический приемник 2 с объективами 3 и 4, оптические оси которых параллельны, Вблизи фокальных плос костей объективов 3 и 4 против окон 5 непрозрачной диафрагмы 6 установлены фоточувствительные элементы 7 и 8. Выход 3 7 фоточувствительного элемента 7 соединен через усилитель 9 с одним из входов противофазного 10 и синфазного 1 1 суммато ров сигналов. Ко второму входу сумматора 10 через фаэовращатель.12 н усилитель 13 подключен выход фоточувствитель ного элемента 8. Выходы сумматоров 1 0 и 11 через элементы автоматического регулирования усиленйя (АРУ) 14 и 15, выполненных, например HQ двухканальных управляемых делителях, и усилители мощности 16 и 17 соединены со входом демодулятора 18, в качестве которого может быть использован синхронный детектор. Выход демодулятора 1 8 подключен через усилитель 19 к управляющей обмотке исполнительного двигателя 2О, кинематически связанного с фотоэлектрическим приемником 2, Выход усилителя 17 соединен через усилители. АРУ 21 и 22 соответственно с элементами ЛРУ 14 и 15. Фотоэлектрический приемник 2 связан также с сельсин-датчиком 23, который соединен через сельсин-приемник 24 с регистратором ширины дражного забоя 25. Двухканальный светоприемник работает следующим образом. При отклонении оптической оси от направления на источник света 1 (вследствие поворота драги) на выходе сумматора 1О появляется сигнал рассогласования, который усиливается усилителем мощности 16 и подается на один из входов демодулятора 18, на второй вход которого поступает опорный сигнал, выделенный сумматором 11 и усиленный усилителем мощности 17. Постоянное напряжение на выходе демодулятора усиливается усилителем 19 и отрабатывается исполнительным двигателем 2О. 23124 4 O случае существенного увеличения амплитуды светового.потока сигнал с выхода усилителя 17 поступает одновре менно через усилители АРУ 21 и 22 иа входы элементов АРУ 14 и 15, что / приводит к уменьшегнпо входного сопротивления и коэффициента усиления усилителей 14 и 15. Изобретение позволяет в случае су10 щественного изменения амплитуды светового потока устранить автоколебательный процесс фотоголовки приемника, что, в свою очередь, повышает надежность светоприемника, уменьшает его динамиlS ческую погрешность и приводит к повышению качества управления горной машиной. Формула изобретения Ю Двухканальный светоприемник для 20 управления пс южением машины, например, драги в забое, включающий два объектива, два фоточувствительных элемента, усилители, фаэовра;дающее устройство, сумматоры, детектор и исполнитель 25 ный блок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен двумя подключенными между соответствующими сумматором и усилителем элементами автоматического З0 регулирования усиления и двумя подклю ченными к их входам и к выходу одного из усилителей и одному из входов детек, тора усилителями автоматического регу-. лирования усиления, а ко второму входу 35 детектора подключен выход второго усилителя. Источники ин форм ац и и, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 40 No 613 104, кл. 2 Е 2 1 С 35/24, 1 976. 7231 24 Составитель М. Смиттен Редактор Н. Козлова ТехредО.Андрейко Корректор И, Муска Заказ 328/20 Тираж 626 Подписное UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
