Устройство для статической балансировки изделий

 

О П И С А Н И Е нц724954

ИЗОБРЕ ГЕНИЯ

Фоме советскими

Сс1йталистическии

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 21.09.78 (21) 2664602/25-28 (51) М. Кл е

G 01М 1/30 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР не делам иаобретеиий и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.80 (53) УДК 620.1.05:

: 531.24 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. К. Дьячков и Г. Д. Радзинский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области балансировочной техники и может быть применено при статической балансировке подвижных зеркальных систем в радиотелескопах.

Известно устройство для статической балансировки изделий, содержащее основание, оправку для крепления изделия, установленную на основании, привод поворота объекта и балансировочные грузы, количественным изменением которых, т. е. установкой дополнительных грузов, создается уравновешивающий момент (1).

Недостатком известного устройства является необходимость установки дополнительных грузов, что увеличивает вес устройства, нагрузку на привод и вызывает дополнительные динамические и инерционные нагрузки, снижающие точность и производительность балансировки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для статической балансировки изделий, содержащее основание, оправку для крепления изделия, установленную на основании с возможностью поворота вокруг своей оси и механизм уравновешивания, который выполнен в виде рычага, один конец которого шарнирно закреплен на основании, а другой подпружинен, и ролика, размещенного на рычаге (2). Оправка в устройстве выполнена в виде сектора со смещенным центром тяжести, образующая которого взаимодействует с роликом.

При вращении изделия создается уравновешивающий момент, равный по величине и обратный по направлению моменту весового дисбаланса.

Недостатком устройства является то, что

10 устройство не позволяет осуществить точную балансировку изделий прн его повороте на значительный угол, так как весо ой дисбаланс при повороте изделия изменяется по закону косинуса, и балансировка с до15 статочной точностью может быть осуществлена только в том случае, если величина смещения центра окружности сектора относительно оси поворота изделия значительно меньше радиуса этой окружности, что воз20 можно только при незначительном смещении центра тяжести изделия относительно оси поворота.

Кроме того, устройство работоспособно только в том случае, если в пределах де25 формации пружины его усилие изменяется незначительно. Поэтому уравновешивание значительного весового дисбаланса с большим смещением центра тяжести изделия относительно оси поворота при помощи из30 вестного устройства невозможно. Это сни724954

3 жает производительность процесса балансировки.

Целью изобретения является повышение точности и производительности балансировки.

Для этого предлагаемое устройство снабжено опорным элементом и взаимодействующей с ним гибкой связью, один конец «оторой соединен с другим концом пружины, а другой — с рычагом, жестко соединяемым с изделием, опорный элемент расположен так, что взаимодействие его с гибкой связью происходит в точке пересечения вертикальной оси оправки и окружности, радиус которой равен расстоянию от оси оправки до места соединения гибкой связи с рычагом, а жесткость пружины выбрана из соотношения

К=— 2

20 где К вЂ” жесткость пружины;

М вЂ” величина максимального весового дисбаланса;

R — радиус окружности.

На чертеже изображено устройство для статической балансировки.

Устройство содержит основание 1, оправку 2 для крепления изделия 3, установленную на основании 1 с возможностью пово- 30 рота вокруг своей оси, и механизм уравновешивания, который выполнен в виде рычага 4, жестко соединяемого с изделием 3, гибкой связи 5, один конец которой соединен с рычагом 4 опорного элемента б, через 35 который перекинута гибкая связь 5, при этом взаимодействие его с гибкой связью 5 происходит в точке пересечения вертикальной оси Y — У оправки 2 и окружности, радиус R которой равен расстоянию от оси 40 оправки 2 до места соединения гибкой связи 5 с рычагом 4, и пружины 7, один конец которой соединен с гибкой связью 5, а другой закреплен на основании 1 посредством гайки 8, которая регулирует пружину

7 на заданное усилие.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 3, закрепленное на оправке 2, поворачивают вокруг своей оси и выставля- 50 ют в положение максимального дисбаланса, т. е. в такое положение, когда ось Х вЂ” Х совпадает с осью Y — У. В этом положении изделие 3 уравновешивают изменением усилия пружины 7, для чего гайку 8 повора- 55 чивают в ту или иную сторону. При этом усилие пружины 7 будет равно E(Rj2, т. е.

У о = КЯ 2, где К вЂ” жесткость пружины; 00

R — радиус окружности, равный расстоянию от оси Т вЂ” Y оправки 2 до места соединения гибкой связи 5 с рычагом 4.

4 жесткость пружины К выбрана из соотношения

М

К=— я2 где М вЂ” величина максимального весового дисбаланса.

При изменении угла поворота изделия меняется длина гибкой связи 5 от места крепления ее с рычагом 4 до точки взаимодействия гибкой связи 5 с опорным элементом 6, в связи с чем меняется усилие поджатия пружины 7, а уравновешивающий момент M изменяется по косинусоидальному закону в зависимости от угла а поворота неуравновешенного изделия, т. е. М =

=КЛ cosa.

Устройство за счет определенного выполнения механизма уравновешивания позволяет с высокой точностью отслеживатьугол поворота неуравновешенного изделия, создавая уравновешивающий момент в зависимости от жесткости пружины, которая выбирается по величине максимального весового дисбаланса изделия и расстоянию от оси опоры до места соединения гибкой связи с рычагом;

Формула изобретения

Устройство для статической балансировки изделий, содержащее основание, оправку для крепления изделий, установленную на основании с возможностью поворота вокруг своей оси, и механизм уравновешивания, имеющий рычаг и пружину, закрепленную одним концом на основании, отл и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности балансировки, оно снабжено опорным элементом и взаимодействующей с ним гибкой связью, один конец которой соединен с другим концом пружины, а другой — с рычагом, жестко соединяемым с изделием, опорный элемент расположен так, что взаимодействие его с гибкой связью происходит в точке пересечения вертикальной оси оправки и окружности, радиус которой равен расстоянию от оси оправки до места соединения гибкой связи с рычагом, а жесткость пружины выбрана из соотношения

К= —, где К вЂ” жесткость пружины;

М вЂ” величина максимального дисбаланса;

R — радиус окружности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ Re 1286589, кл. 21а4, 46/01, i 971.

2. Авторское свидетельство СССР

М 616538, кл. G 01М 1/30, 1977 (прототип).

724954

Составитель P. Гайнутдинова

Редактор О. Юркова

Техред В. Серякова

Корректор В. Дод

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 146/7 Изд. № 203 Тираж 1033 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5