Устройство для автоматического регулирования натяжения при перемотке ленточного материала

 

I ;г:.М ек, ИЗОБРЕТЕН ИЯ

<»»727546

Союз Советскмх

Социалкстическнх

Республик

Ж

/ .а

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сяид-ву (22) Заявлено 18.08,75 (21) 2168254/28-12 с присоединением заявки .% (28) Приоритет— (51)M. Кл.

В 65 Н 77/00//

Н 01 F 41/04

0 21 G 9/00

Государствоииый комитет ио делам иэобретеиий и открытий (53) УДК 677.057.,74 (088.8) Опубликовано 15.04.80 Бюллетень J% 14

Лата опубликования описания 15.04.80

Ю. А. Борцов, H. В,. Лукашин и Л. А. Тудер (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧБСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

ПРИ ПЕРЕМОТКЕ ЛЕНТОЧНОГО

МАТЕРИАЛА

Изобретение касается устройств для регулиГ рования натяжения при перемотке ленточных материалов и может быть использовано в бумагоделательной промышленности, например в продольно-резательных станках.

Известно устройство для автоматического регулирования натяжения при перемотке ленточного материала, содержащее систему регулирования скорости раската, включающую регуляторы тока и напряжения тормозного генератора

10 механизма раската и датчик угловой скорости раската, систему регулирования скорости несущих валов с датчиком угловой скорости несущих валов, подключенным к входу регулятора напряжения, регулятор натяжения материала; вход которого связан с датчиком натяжения, а выход — с входом регулятора тока, и вычислитель радиуса рулона, входы которого связаны с датчиками угловой скорости несущих валов и раската, а выход — с входом регулято- ® ра натяжения (1).

Недостатком известного устройства является допускаемая при его использовании обрыв. ность материала, обусловленная недостаточностью быстродействия схемы устройства и колебательностью переходного процесса по натяжению.

Целью изобретения является исключение обрывов полотна за счет улучшения качества регулирования.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство имеет суммирующий усилитель, входы которого подключены к датчикам угловой скорости несущих валов и,раската, а выход— к второму входу регулятора тока.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Механизм 1 раската содержит раскат 2 и тормозной генератор 3 механизма раската, Материал бумажного полотна 4 наматывается на гильзу 5, которая прижимным валом 6 прижимается к несущим валам 7, приводимым от двигателя 8 постоянного тока. Позицией 9 обозначен бумаговедущий вал, позицией 10— механизм продольной резки. Система регулирования 11 скорости несущих валов 7 содержит регулятор скорости. 12, к входу которого через элемент сравнения подключены задатчик скорости 13 и датчик угловой скорости несущих валов, выполненный в виде тахогенерато-

Г

727546

1 ра 14, установленного на валу двигателя 8, и регулятор 15 тока, через тиристорный преобразователь 16 подключенный к двигателю 8.

К входу регулятора тока 15 через второй элемент сравнения подключены выход регулятора скорости 2 и датчик 17 тока в цепи питания двигателя 8. Система регулирования 18 скорости раската (регулятор напряжения тормозного генератора) содержит регулятор тока 19, через тиристорный йреобраэователь 20 подключенный О к обмотке возбуждения 21 тормозного генератора 3. Вход регулятора тока 19 через элемент сравнения связан с датчиком 22 тока в цепи

l. обмотки возбуждения 21 тормозного генератора 3, выходом вычислителя радиуса рулона 23 15 . выходом усилителя 24 ЭДС, к входу которорого подключены датчик угловой скорости несущих валов (тахогенератор 14) и датчик 25

ЭДС в цепи якоря тормозного генератора 3.

Устройство содержит также регулятор натя-, 2O жения 26, к входу которого подключены датчик 27 и эадатчик 28 натяжения материала. Выходы регулятора 26 натяжения подключен к ° входу регулятора тока 29 якоря тормозного генератора 3. Регулятор тока 29 состоит из регулирующего блока 30, через тиристорный преобразователь 31 подключенный в якорной обмотке тормозного генератора 3 и датчика 32 тока в якорной обмотке тормозного генератора 3. К входу регулятора тока 29 якоря тормозного генератора 3 подсоединен выход суммирующего усилителя 33, входы которого связаны с датчиком угловой скорости несущих валов (тахогенератором 14) и датчиком угловой скорости раската (тахогенератором 34), установленным на валу тормозного генератора 3.

Выходы тахогенераторов 14 и 34 подключены . также к входам вычислителя радиуса рулона 23, Устройство работает следующим образом.

Материал бумажного полотна 4 cMBTblBRGTся с раската 2 и наматывается на гильзу 5.

По мере роста диаметра рулона на гильзе 5 прижимной вал 6 поднимается, обеспечивая не- обходимое усилие взаимодействия между руло - ном бумажного полотна и несущими валами 7, 4> вращение которых производится посредством двигателя 8.

В процессе намотки рулона скорость намотки регулируется системой регулирования 11 скорости несущих валов 7 путем изменения @ скорости вращения двигателя 8 в соответствии г . -.c заданием, вырабатываемым задатчиком скорости 13, и результатами контроля скорости вращения двигателя 8, которая измеряется тахогенератором 14. Изменение скорости вращения двигателя 8 корректируется с испольФ зованием датчика 17 гока, включенного в цепь этрйцательной обратной связи регулятора тока 15.

Натяжение материала бумажного полотна 4 регулируется путем изменения тока якоря тор-. мозного генератора 3 в соответствии с заданием, вырабатываемым задатчиком натяжения

28 и действительным натяжением материала посредством датчика натяжения 28.

Изменение тока якоря тормозного генератора 3 корректируют посредством стабилизирующей отрицательной обратной связи по току (датчик тока 32). Для повышения быстродействия системы производится дополнительная коррекция по значениям скоростей вращения тормозного генератора 3 и несущих валов 7.

Натяжение материала бумажного полотна 4 корректируется системой регулирования 18 скорости раската путем изменения тока в цепи обмотки возбуждения 21 тормозного генератора 3 в зависимости от изменения результатов измерения угловой скорости несущих валов 7 тахогенератором 14, показаний датчика 25 ЭДС в цепи якоря тормозного генератора 3, величины значения тока в цепи обмотки возбужде ния 21 тормозного генератора 3 и показаний, вычислителя 23 радиуса рулона.

Использование изобретения позволяет увеличить производительность продольно-резательного станка, снизить обрывность полотна, улучшить качество пореза рулонов. ь.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования натяжения при перемотке ленточного материала, преимущественно бумажного полотна, содержащее систему регулирования скорости раската, включающую регуляторы тока и напряжения тормозного генератора механизма раската и датчик угловой скорости раската, систему регулирования скорости месущих валов с датчиком угловой скорости несущих валов, подключенным к входу регулятора напряжения, регулятор натяжения материала, вход которого связан с датчиком натяжения, а выход — с входом регулятора тока, и вычислитель радиуса рулона, входы которого связаны с датчиками угловой скорости несущих валов и раската, а выход — с входом регулятора натяжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения обрывов полотна за счет улучшения качества регулирования, оно имеет суммиру1 ющии усилитель, входы которого подключены к датчикам угловой скорости несущих валов и раската, а выход — к второму входу регулятора тока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Т ехническии проект ВНИИэлектропривод ло ОЛА 083811, 1969.

727546

Составитель В. Талянский

Техред Ж.Кастелевич Корректор Г. Реглетннк

Редактор В. Трубчелко

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 1058/19 Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5