Устройство для укладки штучных изделий

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистические

Республик (iii7291 04

l (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26. 10.77 (2I ) 2538170/28-13 (53)M. Кл, В 65 В 5/LO с присоединением заявки РЙ—

Государственный комитет (23) Приоритетло делам изобретений и открытий

ОпУбликовано 25.04.80. Бюллетень .%15

Дата опубликования описания 28.04.80 (M) УДК 621..798. .4(088.8) (72) Авторы изобретения

А. С. Горлатов, С. М. Nazapoa, Л. H. Минакова, Б. К, Шайхадинов и Я. Т. Жавнер (7t) Заявитель (5 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ . УКЛАДКИ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение касается упаковки штучных изделий.

Известно устройство для укладки штучных изделий, содержащее питатель изделий, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, кинематически связанными с валом ротора посредством дополнительных валов, и опору для тары (1).

Однако в таком устройстве на границах интервалов откидывания захватов и возвращения их в рабочее по южение возникают ударные нагрузки, в результате чего снижается производительность.

Целью изобретения является уменьшение динамических нагрузок и повышение

15 производительности.

Это достигается тем, что захваты укреплены с возможностью вращения относительно осей, перпендикулярных валу

20 ротора, Кинематическая связь каждого захвата с валом ротора содержит установленный перпендикулярно оси последнего с

2 воэможностью пульсирующего вращения ведомый вал, на -.одном конце которого укреплено приводное коническое колесо для взаимодействия с одним из дополнительных валов, а захват смонтирован на другом конце ведомого вала.

На боковой стенке ротора установлены подшипниковые опоры, каждая из которых состоит из двух полуцилиндров с фланцами, одни из которых соединяют полуцилиндры между собой, а другие— крепят опоры(к ротору, при этом каждый ведомый вал шарнир ю соединен с одной из подшипниковых опор.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид спереди; на фиг. 2— то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху и вид по стрелке А; на . фиг. 4 — захват; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 2 и разрез В-В; на фиг. 6— разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез

Й-Д на фиг. 5 и разрез F-Е; на фиг. 8— захват и разрез Ж-Ж; на фиг. 9 - фикса3 72 тор; на фиг. 10 - рабочая поверхность с пазом тормозного диска.

Устройство содержит ротор 1, укрепленный на горизонтальном валу 2, с радиальными захватами 3, питатель 4 изделий, опору 5 для тары и привод 6.

Каждый захват 3 укреплен на конце ведомого вала 7, который шарнирно соединен с подшипниковой опорой 8, смонтированной ни боковой стенке ротора 1, на другом конце вала укреплено, коническое колесо 9 взаимодействующее с конической шестерней 10, укрепленной на дополнительном валу 11, который шарнирно соединен с подшипниковыми опорами l2, расположенными внутри ротора; на конце вала l l смонтирован фиксатор 13 для взаимодействия с тормозным диском

14 и шестерня 15 для взаимодействия с зубчатым сектором 16. Тормозной диск 14закреплен на опоре 17 вала 2 ротора 1, а зубчатый сектор 16 смонтирован на диске.

Захват 3 выполнен вилкообразным и закреплен на стержне 18 Г-образной формы, жестко связанном с ведомым валом 7, относительно оси которого стержень расположен под прямым углом, взаимное расположение пальцев захвата 3 и стержня 18,в пространстве таково, что пальцы в рабочем положении захвата направлены параллельно оси ротора 1.

Такое выполнение захватов обеспечивает возможность свободного прохода их в ящик при укладке банок и свободного выхода из ящика при вращении относительно оси ведомого вала (т.е. при холостом ходе) .

Фиксатор 13 выполнен в виде тормозной колодки с отверстием 19 для посадки на вал 11, причем колодка имеет фасонный вырез (см. фиг. 9), радиус кривизны которого равен радиусу тормозного диска 14 а в теле колодки по периметру отверстия 19 имеются сквозные пазы (впадины) для шлицевых зубьев

20 вала ll. На фиксаторе 13 со стороны его фасонного выреза смонтирован приводной ролик 21 для взаимодействия с пазом 22 диска 14.

Рабочая поверхность тормозного диска 14 имеет форму цилиндров вращения, паз 22 .для роликов 21 выполнен в теле диска по его рабочей поверхности, профиль паза вь1полнен криволинейным (см. фиг. 10), при этом участок а — б пази соответствует интервалу вращения захвате 3 относительно оси ведомого

04 4 вала 7, а участок б-а.— интервалу движения захвата в рабочем положении. Участок а-б паза 22 совмещен с зубчатым сектором 16, который крепится к тормозному диску 14 со стороны, противоположной ротору 1.

Тормозной диск l4 имеет центральное отверстие 23, служащее для свободного прохода вала 2 ротора, и сквозные вырезы 24 в виде дуг для крепления диска к опоре 17 с возможностью поворота его относительно оси вала 2 ротора. Опора 17 имеет Г-образную форму, торец горизонтальной части опоры является местом крепления диска 14, а на выходе горизонтальной части опоры смонтирован подшипник для посадки вала 2 ротора.

Пальцы захватов 3, элементы Г-образных стержней 18 и ведомые валы 7 выполнены трубчатыми, при этом их полости сообщаются между собой. Пустотелые пальцы каждого из захватов 3 снабжены вакуум-присосами 25 (см, фиг.4), выполненными из эластичного материала, например из вакуумной резины, полости пальцев через пустотелые стержень l8, ведомый вал 7 и герметич .:;; состыкованный с его концом сильфонный ввод 26 с помощью герметичной трубки 27 связаны с источником вакуума, Подшипниковые опоры 8 смонтированы на наружной поверхности ротора 1, каждая опора 8 выполнена в виде цилиндра, состоящего из двух полых полуцилиндров с фланцами 28, соединяющими полуцилиндры между собой, и фланцами 29 для крепления опоры к ротору 1 по нормали ,о .относительно поверхности последнего.

Внутри цилиндра по его концам смонтированы подшипники 30 для посадки ведомого вала 7. При таком выполнении подшипниковых онор упрощаются монтаж и обслуживание ведомых валов с укрепленными на них захватами.

Фиксаторы 13 и шестерни 15 закрыты защитным кожухом 31 цилиндрической формы, который днищем крепится к опоре 17.

Питатель 4 состоит из накопителя 32 (см, фиг.3), ворошителя 33 и формирователя 34 для банок. Накопитель 32 банок выполнен в виде прямоугольного стола с полированной плоской рабочей поверхностью, укрепленного с наклоном в сторону формирователя 34 для банок, при этом стол закреплен с воэможностью регулирования его высоты при помощи винтовых пар.

Ворошитель 33 банок состоит из двух параллельных реек прямоугольного сечения, расположенных вдоль боковых кромок накопителя 32. Возвратно-качательное движение ..реек ворошителя, воздействующих на банки, облегчает вход банок в ручьи формирователя.

Формирователь 34 ряда банок выполнен в виде вилки, каждый палец которой одним концом состыкован с накопителем 32, а другим шарнирно закреплен на вертикальной опоре 35. Каждый палец формирователя состоит из двух пер.пендикулярно расположенных одна относительно другой направляющих, горизонтальной и вертикальной, при этом рабо-; чие поверхности горизонтальных направляющих всех пальцев формирователя рас-. положены в одной плоскости нормальной поверхности ротора 1, а в теле горизонтальных направляющих выполнены сквозные фигурные вырезы для прохода вакуум-присосов 25, смонтированных на пальцах захватов 3. Формирователь 34 закреплен с возможностью установки его в различных плоскостях, расположенных по нормали относительно поверхности ротора 1. Лля этого опоры 35 выполнены с возможностью регулирования их длины при помощи муфт, а стыковка пальцев формирователя с накопителем 32 банок выполнена подвижной в направлении от накопителя к ротору и наоборот (т.е, в направлении пальцев).

Каждая пара соседних пальцев формирователя образует "ручей для банок;

На концах пальцев формирователя укреплены фигурные упоры 36 для банок (по два на каждый ручей). Один из упоров в каждом ручье снабжен датчиком наличия банок, при этом все датчики соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом 6 ротора 1 для подвода захватов 3 к формирователю 34 только при наличии в ручьях формирователя полного комплекта банок.

Для исключения остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуумприсосами и снятия их с формирователя до окончания формирования нового ряда банок предусмотрен конечный выключатель 37, вмонтированный в; боковину паза 22 тормозного диска 14, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчи9104 6 ков наличия 6GHQK Над входной частью формирователя 34 перпендикулярно его пальцам установлена подпружиненная планка 38, предотврашающая опрокидывание банок находящихся на накопителе, но контактирующих с крайними банками в ручьях формирователя при подъеме комплекта банок вакуум-присосами.

Для обеспечения остановки ротора 1

10 при работающем электродвигателе при вода 6 последний снабжен электромагнитной муфтой 39.

Описанное устройство для укладки штучных иэделий работает следующим

I 5 о бразом.

Предварительно включается в работу ворошитель 33 и транспортер подачи банок на накопитель 32. После образования полного комплекта банок на формировар0 теле 34 подается пустой ящик в позицию загрузки, затем включается в работу привод 6, обеспечивающий вращение ротора 1 с захватами 3. Пальцы захватов 3, проходя между пальцами формировате25 ля 34, захватывают вакуум-присосами

25 банки, находящиеся в ручьях формирователя, и переносят их в позицию загрузки.

При вращении ротора 1 приводные ро30 лики 21 фиксаторов 13, перемещаясь в пазу 22 тормозного диска 14, перемещают фиксаторы, на которых они смонтированы, вдоль осей дополнительных валов 11, В позиции загрузки зубья 20

35 шлицев до;юлнительного вала 11 выходят из зацепления со шлицами фиксатора 13, в результате чего последний перестает запирать захват 3 в рабочем положении (точка а, фиг, 10) ° По окон40 чании выхода шлицев из зацепления шестерня 15 входит в зацепление с зубчатым сектором 16, в вакуум-присосах

25 разрежение сменяется избыточным давлением и банки устанавливаются на

45 дно ящика или на расположенный ниже ряд банок, уже находящихся в ящике.

Вал 11 продолжает поворачиваться вместе с ротором 1, при этом поскольку шестерня 15 взаимодействует с эуб50 чатым сектором 16, обеспечивается вращение укрепленной на валу 11 конической шестерни 10, которая сообшает жестко связанной системе коническое колесо 9 — ведомый вал 7 — Г-обраэ55 ный стержень 18 — захват 3 вращательное движение относительно оси вала 7.

B результате этого захват 3 выходит zi ящика, проходит мимо опорного приспо25

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 501015, кл. В 65 И 5/00, 1973.

7 7291 собления 5, не контактируя с последним, н до подхода к формирователю 34 завершает полный оборот. После поворота захвата 3 на 360 шестерня .15 перед стает взаимодействовать с зубчатым сектором 16, а шпицы фиксатора 13 входят в зацепление с зубьями 20 шлицев вала

11, в результате чего захват 3 запирается в рабочем положении (точка б, фиг.10).

При подходе захвата 3 к формировате- 10 лю 34 ролик 21 фиксатора 13 нажимает на конечный выключатель 37 и размыкает его контакты. Если формирователь 34 заполнен банками, ротор 1 продолжает вращение, если же ряд банок не сформи- 1 рован — ротор 1 посредством электромагнитой муфты 39 останавливается при работающем электродвигателе привода 6, по окончании формирования комплекта банок на формирователе контакты датчиков наличия банок замыкаются и ротор 1 автоматически включается в работу.

После загрузки ряда банок в ящик опора 5 опускает ящик на расстояние, равное высоте банки, а после наполнения ящика выводит его из устройства, подавая под загрузку пустой ящик.

Использование предлагаемого устройства позволит в два раза уменьшить количество ударов, возникающих при холостых движениях захватов, т.е. в интервале их перемещения от позиции загрузки банок до формирователя. Это повысит эксплуатационную надежность устройства и, следовательно, его производительность за счет увеличения коэффициента использования теоретической производительности (т.е. путем уменьшения внецикловых потерь рабочего времени), 04 8

Формула изобретения

1. Устройство для укладки штучных иэделий, предпочтительно консервных банок, содержащее питатель изделий, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, кинематически связанными с валом ротора посредством дополнительных валов, и опору для тары, о т л и s a ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок и увеличения проиэводи— тельности, захваты укреплены с возможностью вращения относительно осей, перпендикулярных к валу ротора. й, Устройство пои. 1,отлич аю— ш е е с я тем, что кинематическая связь каждого захвата с валом ротора содержит установленный .перпендикулярно оси последнего с возможностью пульсирующего вращения ведомый вал, на одном конце которого укреплено приводное коническое колесо для взаимодействия с одним из дополнительных валов, а захват смонтирован на другом конце ведомого вала.

3. Устройство по rrrr. 1 и 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на боковой стенке ротора установлены подшипниковые опоры, каждая из которых состоит из двух полуцилиндров с фланцами, одни из которых служат для соединения полуцилиндров между собой, а другие — для крепления опоры к ротору, при этом каждый ведомый вал шарнирно соединен с одной из подшипниковых опор.

729104

Составитель Ю. Ильин

Редактор А. Бер Техред А. Щепанская Корректор Я. Веселовская

Заказ 1893/18 Тираж 914 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4