Позиционный следящий привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик ()729386

+3 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.12.77 (21) 2555410/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл

F 15 В 9/02

Государстееииый комитет

Опубликовано 25.04.80. Бюллетень №15

Дата опубликования описания 05.05.80 (53) УДК 62-82 (088.8) ао Мелам изобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

В. П. Евдокимов и В. Н. Колпаков (71) Заявитель

Вологодский политехнический институт (54) ПОЗИЦИОННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изооретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков.

Известен следящий привод, выполненный в виде силового гидроцилиндра. в полом штоке поршня которого размещено распредели-. тельное устройство в виде следящей трубки (1) .

Недостатком такого позиционного следящего привода является то, что при предварительной установке размера позиционирования давление в системе не снимается, а фиксация задающего элемента осуществляется через дистанционную связь, что повышает мощность входного сигнала и снижает точность позиционирования

Цель изобретения — повышение точности позиционирования и повышение коэффициента усиления.

Это достигается тем, что гидропривод снабжен управляемым сервоцилиндром, устройством попеременной фиксации поршня и следящей трубки, выполненным в виде скобы, установленной вокруг следящей трубки, и штанги, связанной с поршнем, причем следящая трубка имеет канавки под скобу, а штанга — отверстие для штока сервоцилинд2 ра. при этом распределительное устройство снаожено запорным элементом, например шариковым.

На фиг. 1 изображен привод, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Позиционный следящий привод содержит силозой гидроцилиндр 1 с поршнем 2, в полом штоке 3 которого расположены седло

4 шариковый запорный элемент 5, поджимаемый пружиной 6. С поршнем связана штанга 7, имеющая отверстия 8 для фиксации. На корпусе силового гидроцилиндра установлен сервоцилиндр 9 с поршнем 10, который находится под воздействием пружины 11. В втулке 12 расположена следящая трубка 13 с канавками 14, вокруг ко I5 торой установлена скоба 15, связанная с пружиной 16. Рабочая жидкость подводится к приводу трубопроводом 17 и поступает к полости 18, 19, 20 и 21.

Позиционный следящий привод работает следующим образом.

20 При подводе давления в трубопровод 17 поршень 10 перемещается, сжимая пружину 11, освобождает поршень 2 и скобу 15.

Скоба 15 под действием пружины 16 фиксирует следящую трубку 13 в заданном поло729386,4-А — 1D

Фаг/

3 жении. В том случае, если воздействием следящей трубки 13 шариковый запорный элемент 5 отжат от седла 4, рабочая жидкость под давлением поступает через полости 18 и 19 в полость 20 гидроцилиндра 1, за счет разности рабочих площадей поршень 2 перемешается до тех пор, пока шариковый запорный элемент 5 не закроет отверстие в седле 4.

В том случае, если конец следящей трубки 13 не взаимодействует с шариковым запорным элементом 5, полость 20 гидроцилиндра через внутренний канал следящей трубки 13 соединяется с сливом. 3а счет давления в полости 18 поршень 2 перемещается до тех пор, пока шариковый запорный элемент 5 не закроет отверстие в следящей трубке 13.

После остановки поршня 2 давление отключается, под действием пружины 11 поршень 10 перемещается, фиксирует поршень

2 через отверстие в штанге 7 и в конце хода нажимает на скобу 15, которая освобождает следящую трубку 13, которая может быть перемещена в новое положение, после чего к цилиндру 1 вновь подается рабочая жидкость под давлением. Применение изобретения позволит повысить точность позиционирования, применить дистанционное управление без промежуточных усилителей, повысить производительность и надежность станков.

Формула изобретения

Позиционный следящий привод, выполненный в виде силового гидроцилиндра, в полом штоке поршня которого размещено распределительное устройство в виде следя1о щей трубки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и повышения коэффициента усиления, привод снабжен управляемым сервоцилиндром,, устройством попеременной фиксации порш1S ня и следящей трубки, выполненным в виде скобы, установленной вокруг следящей трубки и штанги, связанной с поршнем, причем следящая трубка имеет канавки под скобу, а штанга — отверстия для штока сервоцилиндра, при этом распределительное

29 устройство снабжено запорным элементом, например, шариковым.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 288486, кл. F 15 В 9/02, 1969.

ЦН И ИП И Заказ 1237/32

Тираж 798 Подписное

Филиал П П П «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4