Переключающее устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Реснублик

О П Н-С. А.Н, Hl Е

1.

ИЗОБРЕТЕНИЯ (Ä) 729674

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявленр 0702.77 (21) 2450479/24-07 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Kil 2

Н 01 Н 19/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 250480. Бюллетень Н9 15

Дата опубликования описания 2804.80 (53) УД)(62 1, 3 1 б . 5 (088.8) (72) Автор изобретения

А.Г.Титов (71) Заявитель (54) ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автомати- ке, в частности,к устройствам, в которых требуется вйсокая точность выработки напряжения команд.

Известны переключающие устройства, содержащие кулачки с выступами, установленные с возможностью взаимодействия с микровыключателями (1).

Известны также переключающие устройства, содержащие кулачок с выступом, кинематически связанный с задающим органом и установленный с воэможностью взаимодействия с микровыключателем, с размыкающим кон- 15 тактом через подпружиненный толкатель, и реле, обмотка которого через размыкающий контакт микровыключателя соединена с источником питания, а замыкающий контакт реле включен 20 в цепь управляющего сигнала (21 °

Недостатком известных переключающих устройств является наличие характеристики гистереэисного типа, что не позволяет получить высокую точность работы переключающего устройства.

Цель изобретения — повышение точности работы переключающего устройства, 30

Это достигается тем, что переключающее устройство, содержащее

1 кулачок с выступом, кинематически связанный с задающим органом и установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем с раэмыкающим контактом через подпружиненный толкатель,и реле, обмотка которого через размыкающий контакт микровыключателя соединена с источником питания,а замыкающий контакт реле включен в цепь управляющего сигнала, снабжено дополнительным подпружиненным толкателем, расположенным диаметрально противоположно упомянутому подпружиненному толкателю, микро выключателем с замыкающим контактом и еще двумя реле, кулачок выполнен с дополнительным выступом, обмотка второго реле соединена с источником питания через-свой замыкающий контакт, последовательно соединенный с разьыкающим контактом реле, а также через замыкающий контакт третьего реле, обмотка которого соединена с источником питания через Замыкающий контакт микровыключателя, а другой замыкающий контакт второго реле раэьыкающий контакт третьего

729674 реле также включены н цепь управляющего сигнала, при этом размыкающий контакт третьего реле последовательно соединен с замыкающим контактом реле, параллельно которому включен другой замыкающий контакт второго

5 реле.

На фиг.l принедена схема переключающего устройства для случая выработки напряжения команды при уменьшении уаргументу на фиг.2 (0 диаграмма состояний йереключающего устройства для случая выработки напряжения команды при уменьшении аргументау,на фиг.3 — схема переключающего устройства для случая выработки напряжения команды при увеличении аргументу; на фиг.4 — диаграмма состояний йереключающего устройства для случая выработки напряжения команды при увеличении аргумента у . 20

Заштрихованные части соответствуют включенным состояниям реле и замкнутым контактам.

Переключающее устройство содержит кулачок 1 с двумя выступами, микровыключатель 2 с раэмыкающим контактом, микроныключатель 3 с замыкающим контактом, подпружиненный толкатель 4, взаимодействующий с микроныключателем с раэмыкающим контактом, подпружиненный толкатель 5, взаимодействующий с.микроныключателем с замыкающим контактом, реле б,второе реле 7 и третье реле 8, реле б имеет размыкающий контакт 9 и замыкающий контакт 10, второе реле 7 имеет замыкающие контакты 11 и 12, третье реле 8 ймеет замыкающий контакт 13 и размыкающий контакт 14, Цепь управляющего сигнала образуют контакты 10, 12,14.

Подпружиненные толкатели расположены диаметрально противоположно, благодаря:тому.обеспечивается срабатывание микровыключателей íà размыкание при одном и том же значении угла 45 поворота вала кулачка (%=9 ).

Необходимая точность установки толкателей обеспечивается .регулировкой, устройства.

Угол поворота вала кулачка М = Y соответствует замыканию микровыключателя 2 при вращении кулачка по часовой стрелке (Ч < О ). Угол по оРота вала кУлачка Ч =Чэ соответ- 55 ствует замыканию микровыключателя

3 при вращении к;дачка против часовой стрелки (Ч ) О ) .

Линия д — ось симметрии кУлачКа 1

В случае выработки управляющего 60 сигнала при уменьшении аргумента устройство работает следующим образом (см.фиг.l и 2)..

Исходное состояние схемы: Ч = О, микровыключатель 2 замкнут, а микро 5 выключат ель 3 разомкнут. При этом реле б включено, второе реле 7 и третье реле 8 обесточены, Напряжение команды через замыкающий контакт 10 реле б и размыкающий контакт 14 обесточенного третьего реле 8 поступает на выход устройства. Такое состояние устройстна сохраняется до тех пор, пока аргумент Ю будет меньше, чем Ю

При движенйи кулачка против часовой стрелки в сторону увеличения аргумента Ч (М ) 0), когда % = Ч микровыключатель 2 размыкается, реле

6 обесточинается и своими контактами 10 разрывает цепь команды. На выходе устройства напряжение команды снимается Такое состояние устройства сохраняется до тех пор,: пока

М<Чз..

При Ч +g заьыкается микроныключатель 3 и срабатынает третье реле 8, которое своим замыкающим контактом 13 ° подключает реле 7 к источнику питания.

Второе реле 7 включается, и хотя замыкающий контакт 12 замыкается, но напряжение команды на выход устройства не поступает, так как контакт 14 включенного третьего реле 8 ранее разорвал цепь команды. Такое состояние устройства сохраняется для всех М у.

При обратном движении кулачка по часовой стрелке (< О ) предыдущее состояние устройства сохраняется до

М = М, когда размыкается микроныключатель 3, который выключает третье реле 8. Второе реле 7 остается включенным, так как через свой контакт 11 и контакт 9 обесточенного реле б обмотка второго реле 7 остается подключенной к источнику питания. Напряжение команды проходит на выход устройства через контакт 12 второго реле 7 и контакт 14 обесточенного третьего реле 8., Такое состояние переключающего устройства сохраняется до тех пор, пока Ч >Ч

При дальнейшем движении кулачка, когда Ч= М, замыкается микровыключатель 2, включая реле 6, контакт

9 которого разрывают цепь питания второго реле 7. Однако цепь управляющего сигнала при этом не разрывается, так как сначала замыкается контакт 10 реле б, а только затем размыкается контакт 12 обесточенного второго реле 7. Такое состояние устройства сохраняется для всех Ч<Ч

Таким образом работа переключающего устройства ныражается уравнением:

Hy jHK при Ч Ч

),О при Ч>Ч „

В случае выработки напряжения управляющего сигнала при увеличении аргумента Ч устройство работает следующим образом (см.фиг.3 и 4).

Исходное состояние схемы: Ч= О, микровыключатель 2 замкнут, а микро

729674 выключатель .3 разомкнут, прн этом третье реле 8 включено и через его контакт 13 включено второе реле 7, реле 6 обесточено, напряжение управляющего сигнала на выход схемы не проходит, так как контакт 14 включенного третье реле 8 разомкнут °

Такое состояние устройства сохраняется до тех пор, пока аргумент Ч<М .

При движении кулачка в сторону увеличения аргумента против часовой стрелки (Ч ) О ), когда Ч= Ф размыкается микровыключатель 2, третье реле 8 обесточивается, но второе реле 7 остается в прежнем состоянии, так как напряжение источника питания через контакт 9 обесточенного реле 6 и контакт 11 включенного второго реле 7 приложено к обмотке второго реле 7,т.е. реле

7 самоблокировано.

Напряжение команды проходит на вы- Я ход устройства через контакт 12 включенного второго реле 7 и .контакт

14 обесточенного третьего реле 8.

Такое состояние устройства сохранится до тех пор, пока Ч <Чз ° 25

При дальнейшем движении задающего вала в момент Щ = ф замыкается микровыключатель 3 включая реле б, которое своим контактом 9 раэоы.вает цепь питания второго реле 7. 30

Цепь команды при этом не разрывается, так как сначала замыкаются контакт ,10 включенного реле б, а только потом обесточивается второе реле 7, разрывая своими контактами 12 преж- З4 нюю цепь команды. Такое состояние устройства сохраняется для всех М> .

При обратном движении кулачка по чаосовой стрелке (ч (О ) предыдущее состояние устройства сохраняется до М =Ч . В этот момент разминается микровыключатель 3, который выключает реле 6, контакты 10 которого разрывают цепь команды, Такое состояние устройство сохраняется до тех пор, пока Ч >Ч,(, 45

При дальнейшем движении кулачка, когда Ч V, замыкается микровыключат ель 2, который в ключ ает третье реле 8, контакты 13 которого подключают обмотку второго реле 7 к источнику питания. Команда при этом на выход устройства не проходит, так как сначала размыкаются контакты 14 включенного третьего реле 8, а лишь затем включаются контакты 12 включен- $$ ного второго реле 7, Такое состояние устройства сохраняется для всех Ч <(Р

Таким образом, работа переключающего устройства в этом случае выражается уравнением 60

О при Ч Ч

Ик при М) р

Устройство может работатю также с двумя кулачками, установленными на одном валу, каждый из которых имеет по одному рабочему выступу.

Наличие двух рабочих выступов в устройстве (либо на одном кулачке, либо по одному на двух) необходимо для работы устрой"тва с двумя мнкровыключателями.

Таким образом, хаРактеристики вход-выход переключающего устройства получилась без петли гистереэиса. Устранение гистерезиса произошло за счет применения логической схемы, построенной на трех реле и двух микровыключателях, Формула изобретения

Переключающее устройство, содержащее кулачок с выступом, кинематически связанный с задающим органом и установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем с размыкающим контактом через подпру,жиненный толкатель, и реле, обмотка которого через размыкающий контакт микровыключателя соединена с источником питания, а замыкающий контакт . реле включен в цепь управляющего сиг-. нала,о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительным подпружиненным толкателем, расположенным диаметрально противоположно упомянутому подпружи ненному толк ателю, микровыключателем с замыкающим контактом и еще двумя реле, кулачок выполнен с дополнительным выступом, обмотка второго реле соединена с источником питания через свой замыкающий контакт, последовательно, соединенный с размыкающим контактом реле, а также через замыкающий контакт третьего реле, обмотка которого соединена с источником пита ...я ереэ замыкающий контакт микрсвыключателя, а другой замыкающий контакт второго реле и размыкающий контакт третьего реле также включены в цепь управляющего сигнала, при этом разжакающий контакт третьего реле последовательно соединен с замыкающим контактом реле, параллельно которому включен другой замыкающий контакт второго реле.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертиэе

1. Патент Ct8A 9 2828372 кл.200-17, 1958.

2. Устройство, используемое в изделии 1РЛ39, Техническое описание

БГ2.076.068 ТО, r.éîøêàð-,Ола.

729674 евь

Манробынывтел ь 3

0Аиптна реле b

Кантант 10 релеб

Контент 9 реле 6

Обмптна треть ага реле б

Кпнтант /Ф третьего реле д . Кпнтант g третьего репе 6

Имптна бтороео репе 7

Контпнт fl бтараьп реле 7

Кпнтант ff бтпрпго реле 1

0биотна третьего реле д

Контакт 19 третьего реле 6

Кснтант 13 третьего реле Ю

Hwomxa &порога реле 7

Контакт fl дторого реле 7

Кпнтант 11 бтороео реке 7

Обмана реле б

Контант 10реке 6

Кпнтант 3 реле 6 ц

Л

О1

Фиг. 2

729674

РЬкробыкнкчатель 5! I

Контакт tt

6tospozo репе 7 (/у

Заказ 1294/46

Подписное

ЦНИИПИ

Тираж 844

Фу й2 аоаа0 ьлынробыключотель 2

76мопип третьего реле 6

Контакт Рь третьего релеб

Контакт 13 третьего реле 6

66мотна бторого реле 7

Контакт l2 бтороео реле 7

Контакт tl

6торого реое 7 ббмотна реле б

Контант Ю реле 6

Контакт У реле 6 ббмотна реле б

Контакт t0 репе б

Контакт 6 реле б

66мотна третьего реле 6

Контакт Iгь третьего реле б

lНонтакт 76 третьего реле 6

Обмотка dmopoco реле 7

Контакт l2 бторого реле 7

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4