Радиально-ковочная машина

 

РАДИАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая станину со смонтированными в ней бойками,каждый из которых закрэготен на одном конце кулисы, связанной с механизмами возвратно-поступательного движения с валом и качательного движения с регулировочной г айкой ,.а также с механизмом синхронизации возвратно-поступательного и качательного движения, о т л и ч а rant $ я с я тем, что, с целью повьшенйя производительности работы машины и расширения технологических возможностей , она снабжена установленными в станине по числу бойков разъемными -опорами из двух половин, связанных между собой штоком силового цилиндра и контактирующих с другим концом указанных кулис, а каждый из механизмов синхронизации вьтолнён в виде крестово-кулисной муфты, ведущая полумуфта которой жестко связана с валом механизма возвратно-поступательного перемещения, сателлит муфты связан с гайкой механизма качательного движения, а ведомая полумуфта эксцентрично установлена в поворотной буксе, смонтированной в станине и кинематически связанной (Л посредством зубчатого редуктора с приводом ее поворота.

ЭФИФФФЬЭИАВ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ «1 111« " «®"

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ бы4лао1ек

РЕСПУБЛИК (51)4 В 21 3 7/16

Ю

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2584939/25-27 (22) 01.03.78 (46) 30.06.86. Бюл. У 24 (71) Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования (72) Е.А.Савинов и В.С.Свердлова (53) 621-.73.073(088.8) (54) (57) РАДИАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая станину со смонтированными: в ней бойками, каждый иэ которых закреплен на одном конце кулисы, связанной с механизмами возвратно-поступательного движения с валом и качательного движения с регулировочной гайкой,,а также с механизмом синхронизации возвратно-йоступательного и качательного движения, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности работы машины и расширения технологических возможностей, она снабжена установленными в станине по числу бойков разъемными.опорами из двух половин, связанных между собой штоком силового цилиндра и контактирующих с другим концом указанных кулис; а каждый из механизмов синхронизации выполнен в виде крестово-кулисной муфты, ведущая полумуфта которой жестко связана с валом механизма возвратно-пос-. тупательного перемещения, сателлит муфты связан с гайкой механизма качательного движения, а ведомая полумуфта эксцентрично установлена в поворотной буксе, смонтированной в станине и кинематически связанной посредством зубчатого редуктора с приводом ее поворота.

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а имен но к конструкциям радиально-ковочных машин.

Известна радиально-ковочная машина, содержащая станину со смонтированными в ней бойками, каждый иэ которых закреплен на одном конце кулисы, связанной с механизмами возвратно-поступательного движения с валом и качательного движения с регулировочной гайкой, а также с механизмом синхронизации возвратно-поступательного и качательного движений.

Такая машина предназначена для протяжки профилей постоянного сечения.

Недостаток известной PKM состоит в невозможности обеспечения работы ее в отдельности в режиме протяжки или ковки, что отрицательно влияет на производительность работы и сужает ее технологические возможности.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет обеспечения работы машины в режиме протяжки и в режиме ковки с изменением профиля заготовки по длине.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена установленнымИ в станине по числу бойков разъем ными опорами из двух половин, связанных между собой штоком силового цилиндра и контактирующих с другим концом указанных кулис, а каждый из механизмов синхронизации выполнен в виде крестово-кулисной муфты, ведущая полумуфта которой жестко связана с валом механизма возвратно-поступательного перемещения, сателлит муфты связан с гайкой механизма,качательного движения, а ведомая полумуфта эксцентрично установлена в поворотной буксе, смонтированной в станине и кинематически связанной посредством зубчатого редуктора с приводом ее поворота.

На фиг. 1 показан общий вид пред.лагаемой машины; на фиг. 2 — разрез по одному иэ кривошипно-кулисных механизмов предлагаемой машины, включая управление механизмом фиксации положения кулисы и вид дополнительной опоры .(опоры разъединены); на фиг. 3 — разрез по механизму регулирования величины осевой подачи заго, Боек 1 жестко связан с кулисой 3

35 " кривошипно-кулисного механизма Сфе5 рическая опора 4 кулисы 3 и переме- щаемая (раздвижная) опора с полуопорами 5, 6. размещены в станине 2 машины. Кривошипный вал 7 кривошипно40 кулисного механизма смонтирован в опорах поворотной буксы 8 ° Оси вращения вала 7 и буксы 8 смещены относительно друг друга, что поэволчет при повороте букс 8 перемещать криво-.

45 шипный вал 7 совместно с кулисой 3, связанной с валом 7 посредством кулисного камня 9, сферической опоры 10 и KpHBomHIIa, и бойком 1 к обрабатываемому изделию или от него, произ50 водя изменение его сечения. Посредством рычага 11 и шатуна 12 кривошипный вал 7 кинематически связан с привод ным кривошипным валом 13. На валу 13 жест» ко насажена шестерня 14, кинематически связанная посредством промежуточ55 ных шестерен с шестернями остальных валов 13 и электроприводом (на черте" же не показаны). Одновременно вал 13 жестко связан с ведущей полумуфтой

Ф

30 товки и отключения колебательного движения кулисы с бойком, на фиг. 4 приведен вид на привод регулирования величины осевой подачи заготовки в процессе ее обработки и отключения колебательного движения кулисы с бойком, на фиг. 5 — разрез с видом на рычажный механизм с гайкой привода винта, сообщающего колебательное движение кулисе с бойком, на фиг. 6разрез с. изображением кулисы с бойком и дополнительной опорой (опора в рабочем положении).

Радиально-ковочная машина содержит несколько бойков 1, перемещающихся навстречу друг другу синхронно и воздейстьующих на введенную между ними обрабатываемую заготовку. Каждый боек 1 смонтирован на своем исцолнительном механизме. Все исполнительные механизмы связаны между собой зубчатым приводом. Зубчатый привод посредством клиноременной передачи кинематически связан с электродвигателем привода, укрепленным на общем основании со станиной 2 машины. Далее приведено описание устройства и принцип работы одного исполнительного механизма с бойком (см,фиг,2).

Устройство и принцип работы остальных исполнителыФях механизмов со своими бой чми аналогичны описанному, 15 крестово-кулисной муфты. Зал 13 вращается в опорных подшипниках станины 2.

Ведомая полумуфта 16 шарнирно связана (см. также фиг. 4, 3) с буксой

17, являющейся опорой этой полумуфты.

Оси вращения полумуфты 16 и буксы 17 смещены относительно друг друга так, что при вращении буксы 17 посредством шестерен 18 и 19, из которых первая жестко связана с буксой 17, а вторая с шестернями 18 остальных валов 13 и приводом (на чертеже не показан), ось вращения полумуфты 16 может быть совмещена с осью вращения вала 13 в одном положении. Сателлит

20 крестово-кулисной муфты шарнирно связан с шатуном 21 (см. также фиг.5) а последний шарнирно соединен с рычагом 22, жестко эакр пленным на гайке

23. Гайка 23 взаимодействует с вином

24. Винт 24 смонтирован в опорах станины 2 с возможностью осевого перемещения. Винт 24 разъемный и состоит из средней части, имеющей прямоугольное сечение, и опор, навернутых по резьбе на среднюю часть. Между опорами и средней частью размещены опорные сферические шайбы 25 и тарельчатые пружины 26.

Перемещаемая дополнительная раздвижная опора с полуопорами 5 н 6 имеет гидравлический цилиндр, шток

27 которого жестко связан с полуопорой 5, поршень 28 размещен в цилиндре, выполненном в полуопоре 6. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость происходит разъединение полуопор 5 и 6 (см. фиг. 2), а при подаче жидкости в штоковую полость — соединение полуопор в одну жесткую опору, как показано на фиг. 6. Упор 29 предназначен для центрирования полуопор

5 и 6 вместе с кулисой 3. Золотник

30 с гидроаппаратурой и трубопроводом управляет включением и выключением полуопор 5 и 6.

Машина работает следующим образом.

Принцип работы r режиме кузнечной протяжки.

Полуопоры 5 и 6 разобщены, как показано на фиг. 2, т.е. золотник 30 включен на подачу жидкости в поршневую полость. Букса 17 посредством зубчатого зацепления шестерен 18 и

19 и привода (на чертеже не показан) повернуты таким образом, что оси вращения вала 13 и полумуфты 16 смеще729915

10

45 беэ специальных задающих устройств, 50

3S

40 ны относительно друг друга на расстояние (эксцентриситет), соответствующее величине осевого хода бойка

1, т.е. осевого перемещения обрабатываемой заготовки. Буксы 8, посредством привода (на чертеже показан) развернуты таким образом, что обеспечивают заданное расстояние между бойками 1, соответственно заданному размеру сечения обрабатываемой заготовки.

От электродвигателя через клиноременную передачу и зубчатый кольцевой привод (на чертеже не показаны) вращение передается шестерне 14 и жестко связанному с ней валу 13. Вал

13 посредством шатуна 12 и рычага 11 сообщает движение валу 7 ° Вал 7 пос-. редством кривошипной шейки, опоры .10 и кулисного камня 9 сообщает возвратно-поступательное движение кулисе 3 и жестко связанному с ней байку 1. При этом все кулисы 3 и бойки

1 всей машины движутся синхронно.

Одновременно с этим вал 13 посредством полумуфт 15 и 16, сателлита 20, шатуна 21 и рычага 22 сообщает движение гайке 23. Гайка 23 имеет возможность только вращаться. Осевое ее движение ограничено. Гайка 23, поворачиваясь, тянет (или толкает) винт 24, Последний посредством сферических шайб 25 и 26 воздействует на торцы кулисы 3 и сообщает ей колебательное движение синхронно возвратно-поступательному так, что об- . рабатываемая заготовка одновременно под воздействием такого сложного движения бойков формоизменяется и передвигается на некоторую величину.

Таким образом, осуществляется само-. подача заготовки бойками с одновременным приданием ее сечению требуемого размера. Это позволяет обойтись работающих в очень сложных условиях пульсирующего режима подачи заготовок, и .этим самым обеспечивается высокая производительность машины, достигающая 20 м/мин.

Принцип работы машины в режиме преимущественно возвратно-поступательного движения бойка при получении изделия с переменным сечением по длине.

Букса 17 установлена в положении, когда оси вращения вала 13 и полумуфты 16 концентричны, т,е. совпадают.

5 72 В этом случае сателлит 20 вращается соосно валу 13 и полумуфте 16 и не передает движения на гайку 23 и винт

24. То есть в этом случае кулиса 3 и боек 1 не имеют колебательного движения. Золотник 30 включен таким образом, что рабочая жидкость подана в штоковую полость и полуопоры 5 и

6 сомкнуты, фиксируя положение кулисы 3 и обеспечивая ее строго возвратно-поступательное движение.

В остальном работа машины не отличается от работы в режиме протяжки.

При этом для осевого перемещения

9915 4 обрабатываемой заготовки и для придания ей вращательного движения машина оснащается дополнительными механизмами в виде зажимной головки манипулятора (на чертеже не показан) .

Предложенная РИК позволяет полу-. . чать многие детали по сокращенной технологической схеме изготовления, ввиду обеспечения возможности комби10 нирования возвратно-поступательных и качательных движений бойков, т.е. обладает повышенной производительнос тью и расширенными технологическими возможностями.

7299l 5 "

lZ

РХ

Ð4

Техред Л.Олейник Корректор Л.Пилипенко т

Редактор Е.Месропова

Заказ 3626/4

Тирах 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская. наб., д..4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ухгород, ул. Проектная, 4