Автоматическая линия горячей штамповки

 

Социалистически

1 ИЗОБРЕТЕНИЯ

Iiii!733843 (61) дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.04.77 (2! ) 2467667/25-27 (51)М. Кл.

В 21 7 13/10

В 23 Q 41/00 с присоединением заявки Ж

Гыударствсиний квинтет (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.80. Бюллетень ¹ 18

ЙО Йвняч н206двтвнкй к открытий (БЗ) УДК 621.73 (088.8) Д:.та опубликования описания 18.05.80 (72) Авторы изобретения

С. H. Шилкин, Л. К. Васкаев и И. Н. Успенский (7I) заявители (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ

ШТАМПОВКИ

Изобретение относится к обработке" металлов давлением, а именно к штамповке сложных изделий за несколько переходов.

Известна автоматическая ковочная линия, содержащая нагреватель, коночные вальцы, клиновой пресс, обрезной пресс, выкрутной пресс, рихтовочно-калибровочный пресс, транспортеры и промышленные ро бот ы 11

Г

Однако указанная линия имеет низкую производительность транспортных устройств и соответственно всей линии.

Наиболее близкой к IIpeg«aIaeMOA по технической сущности является автомати- 1 ческая линия горячей штамповки, содержащая нагреватель, промышленный робот, штамповочный пресс, обрезной пресс (2 .

В линии все рабочие позиции — нагревательная, штамповочная, обрезная - распо- р0 ложены вокруг po6GTGi

Недостаток этой линии заключается в необходимости применять промышленный робот сложной конструкции с большим количеством точек позиционирования, а также низкая производительность, обусловленная применением сложного робота для передачи заготовок с пресса на пресс, Цепь изобретения — упрощение конструк ции линии и повышение ее производительности, Это достигается тем, что линия предлагаемой конструкции снабжена вторым промышленным роботом, причем роботы установлены перед штамповочным прессом и за ним, а их оси, также оси ручьев всех штампов, проходящие через боковые окна штамповочного и обрезного прессов, и ось нагревателя расположены на одной линии, На фиг. 1 изображена описываемая автоматическая линия горячей штамповки, вид спереди; на фиг. 2 — то же, впд сверху; на фиг. 3 - схема захвата заготовок схватом первого робота с лотка нагревателя; на фиг. 4 - схема установки заго-! товки в первый ручей штампа; на фиг. 5 схема установки заготовки в черновой темы 25 управления вторым промышпен» ным роботом 12, снабженной кнопкой

"Пуск-Стоп", переключателем Автоматналадка" и переключателем "Программа

Программа If - Программа Ш ".

Автоматическая линия штамповки работает спедуюшим образом. В зависимости от сложности поковки может производиться одно- двух- и трехручьевая штамповка.

Рассмотрим наиболее сложный случай трехручьевой штамповки. Дпя пуска пинии необходимо в устройстве управления

19 на блоке 23, шкафах 21 и 22, системах 24 и 25 переключатель Автоматналадка" перевести в положение Автомат .

Кроме этого, на системах 24 перекпючатель Программа 1 - Программа П" перевести в положение Программа II - Программа Ш". После этого нажимается кнопка "Пуск, расположенная на системе

25, и начинается автоматический цикл.

Нагреватель 1 выдает нагретую заготовку на позицию выдачи 2, где ее захватывает первый робот 3. Рука 4 робота поворачивается вокруг вертикальной оси, и схват 5 устанавливает поковку в предварительный ручей 9 штампа кривошипного горячештамповочного пресса 7. После того, как схват 5 будет выведен иэ эоны штамповки, пресс 7 совершает ход и производит первую формовку поковки. После этого первый робот 3 своим схватом 5 захватывает поковку и перемешает ее в черновой ручей 10, в котором поковка приобретает очертания, близкие к готовой поковке. При черновой формовке у поковки образуется обпой, и осуществить захват такой поковки схватом 5 становится невозможно. В автоматической линии штамповки в этот момент в работу подключается второй робот 12, оснащенный схватом 13, которым возможно захватывать поковки с обпоем. Итак, робот

12 захватыцает поковку из чернового ручья 10 и устанавпивает ее в чистовой ручей 1, где осуществляется окончателен ная формовка поковки. После этого робот 12 своим схватом 13 захватывает поковку из чистового ручья 11, перемешает и устянавпивает ее в штамп 17 обрезного пресса 16. После того, как рука робота 12 выйдет из рабочей эоны пресса 16, пресс 16 совершает ход, обрезая ,обпой, затем механизм 18 удаления обрезанной поковки сталкивает поковку со ! стопа пресса 16 и направляет в тару дпя готовых поковок, 3 733843 4 ручей штампа; на фиг. 6 - схема штамповки в черновом ручье с образованием облоя в магазине ручья; на фиг. 7 - схема захвата поковки из чернового ручья; аналогично установка и захват поковки из чистового ручья вторым роботом; на фиг. 8 — схема установки поковки в обрезной штамп вторым роботом; на фиг. 9схема схвата второго робота; на фиг. 10блок-схема системы управления линией.

Автоматическая линия горячей штамповки состоит из нагревателя 1, снабженного механизмом автоматической выдачи нагретой заготовки на позицию выдачи 2.

Причем ось позиции выдачи 2 совпадает 15 с основной осью участка. Рядом с нагреватепем l co стороны позиции выдачи 2 установлен первый промышленный робот

3, снабженный рукой 4 со схватом 5, причем ось руки совпадает с основной 2о .осью, а схват выполнен по принципу пневматических тисков дпя зажима теп 6 правильной геометрической формы (ципиндр, призма и т.д.). Далее по основной оси установлен кривошипный горячештамповочный пресс 7. Пресс 7 установпен таким образом, что основная ось проходит через боковые окна 8 и совпадает с общей осью всех трех ручьев штампа: предварительного 9, чернового 10 и чистового 11.

По другую сторону пресса 7 установлен второй промышленный робот 12, который отличается от первого только конструкцией схвата. Схват 13 второго промышленного робота содержит корпус 14, на котором установлены губки 15, исполнительные поверхности которых выполнены с возможностью захвата детали на обпой.

Дальше по основной оси установлен обрез-ной пресс 16, причем ось обрезного штампа 17 совпадает с основной осью.

На обрезном прессе 16 установлен механизм 18 удаления обрезной поковки.

Автоматическая пиния штамповки снабжена устройством управления 19, состоящим из блока 20 управления механизмом 18 удаления обрезных поковок, шкафа 21 управления обрезным прессом 16, снабженного переключателем Автомат-напад" ка», шкафа 22 управления, кривошипным горячештамповочным прессом 7, снабжен» ного переключателем Автомат-нападка", блока 23 управления нагревателем 1, снабженного переключателем Автоматналадка, системы 24 управления первым

55 роботом 3, снабженной переключателем

Автомат-наладка и переключателем

Программа 1 - Программа П, и сис7338

На этом автоматический цикл завершен.

Применение предлагаемого изобретения позволит решать один из актуальных вопросов современного производства - эффективную автоматизацию горячей штамповки на кривошипных горячештамповочных прессах.

Формула изобретения .10

Автоматическая линия горячей штамповки, содержашая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, штамповочный и обрезной прессы и промышленный робот, о т л и— ч и ю ш а я с я тем, что, с целью

43 ь упрощения конструкции и повышения производительности, линия снабжена вторым промышленным роботом, причем роботы установлены перед штамповочным прессом и за последним, а их оси, также оси ручьев всех штампов, проходяшие через боковые окна штамповочного и обрезного прессов, и ось нагревателя расположены на одной линии.

Источнцки информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Рекламный проспект фирмы Офму ко Леверкузен (ФРГ), оборудованная ФРГ выставка "Станки-72", 2. Белянин П. Н. Промышленные роботы, М., Машиностроение, 1975, с. 280, рис. 165 (прототип).

733843

Составитель В. Лазутин

Редактор Г. Нечаева ТехредМ. Петко Корректор М. Демчик

Заказ 1958/16 Тираж 986 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГ!П "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4