Указатель положения рабочего органа бурильной установки

 

О П И С А Н И Е (1)734406

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сокзз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 30.12.77 (21) 2562135/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К.,.

Е 21 С 11/00

Гасударственный комитет

Опубликовано 15.05.80. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 25.05.80 (53) УДК 622.233..056 (088.8) о делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

1О. В. Рудаков и В. П. Ш ерби ни н

Кузнецкий научно-исследовательский институт строительства угольных и горнорудных предприятий Министерства угольной промышленности СССР (71) Заявитель (54) УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА

БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

Изобретение относится к конструктивным элементам буровых устройств для подземных горных выработок.

Известен указатель положения рабочего органа бурильной установки, включающий пульт управления, представляющий собой схему расположения шпуров, выполненную в виде панели со штырями, датчики обратной связи, сравнивающие и усилительные устройства. Пульт управления снабжен приводными датчиками, кинематически связанными с преобразователями линейного перемещения (сельсинами) и размещенными на панели с возможностью взаимодействия со штырями (1) .

Указатель позволяет по заданной программе (схеме расположения шпуров) управлять рабочим органом бурильной установки и отбуривать шпуры в заданных точках забоя горной выработки.

Однако такой указатель обладает недостатками, заключающимися в значительной сложности и низкой надежности из-за наличия большого числа элементов системы управления. Указатель практически исключает изменение последовательности перехода от шпура к шпуру. Кроме того, малое время использования системы указателя в проходческом цикле (менее 3% т и сравнительно высокая стоимость обусловливают ограниченное его использование в бурильных установках.

Известен указатель положения рабочего органа бурильной установки, включающий экран со схемой расположения шпуров, визир, закрепленный на гибкой тяге, связанной с компенсатором (2).

Качания стрелы манипулятора с рабо10 чим органом вызывают перемещения масштабного рычага, и далее через систему дополнительных рычагов и тяг движение передается имитирующему элементу, который, будучи прижат к экрану, также перемещается, показывая положение рабочего органа на схеме сечения выработки.

Недостатком такого указателя при использовании в бурильных установках с рычажно-шарнирными манипуляторами на поворотном основании, обеспечивающих радиально-круговые перемещения рабочегс органа, является низкая точность воспроизведения рабочего органа (бурильной штанги) на экране.

734406

Целью изобретения является повышение точности воспроизведения перемещения рабочего органа при использовании указателя на бурильной установке с рычажно-шарнирным манипулятором на поворотном основании с установленной на нем кареткой.

Поставленная цель достигается тем, что указатель снабжен кинематически соединенным с поворотным основанием манипулятора Г-образным кронштейном и закрепленной на каретке бурильной установки перпендикулярно ее движению опорной пластиной, контактирующей с масштабным рычагом и через каретку связанной с гибкой тягой, а компенсатор установлен на Г-образном кронштейне.

На фиг. 1 показан указатель, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Указатель положения рабочего органа бурильной установки содержит плоский прозрачный экран на неподвижной основе 2 со схемой расположения шпуров, содержащей риски 3 и уровень 4 для приведения 6 экрана в положение, соответствующее маркшейдерскому направлению выработки, гибкую тягу 5 с визиром 6, соединенную посредством системы блоков одним концом с компенсатором 7, а другим с подпружиненной

2$i кареткои 8, снабженной опорной пластиной

9, перпендикулярной направлению движения каретки и воспринимающей посредством масштабного рычага 10, закрепленного на стреле манипулятора и передающего радиальные перемещения исполнительного ор- и гана 11; Г-образного кронштейна 12, соединенного посредством конической пары с поворотным основанием 13 манипулятора, воспринимающего и передающего»а гибкую тягу 5 с визиром 6 угловые перемещения исполнительного органа 11.

3$

Для точного воспроизведения перемещений рабочего органа 11 бурильной установки масштабный рычаг 10 закреплен на стреле манипулятора таким образом, что взаимодействует с опорной пластиной 9 под тем же углом и в той же фазе, что и ось стрелы манипулятора с осью податчика.

Высокая точность передачи сигнала от масштабного рычага 10 на визир 6 обеспечивается применением в системе указателя жесткой подпружиненной каретки 8.

Указатель положения рабочего органа бурильной установки работает следующим образом.

Ось исполнительного органа 11 бурильной установки совмещается оператором с

$0 маркшеидерскими отметками, вынесенными на забой, например лазерным указателем направления. Экран со схемой расположения шпуров перемещается на основе 2 таким образом, чтобы риски 3 совместились с визиром 6, а основание выработки на и экране 1 по уровню 4 заняло горизонтальное положение. Эти операции обеспечивают привязку схемы расположения шпуров на экране I к маркшейдерскому направлению при эксцентричном положении бурильной установки, napaëëåëbíñì оси выработки.

В таком положении экран фиксируется на неподвижной основе 2.

При настройке исполнительного органа

11 бурильной установки на шпуры радиальные перемещения воспринимаются масштабным рычагом 10 и передаются в масштабе посредством подпружиненной каретки 8, гибкой тяги 5 и компенсатора 7 на визир 6.

Угловые перемещения передаются на визир

6 посредством Г-образного кронштейна 12, связанного конической парой с поворотным основанием 3 манипулятора. Взаимодействия этих систем обеспечивает перемеще; ние визира 6 в плоскости экрана со схемой расположения шпуров по тоаектории подобной движению исполнительного органа 11.

Следящая система указателя положения рабочего органа бурильной установки содержит простые механические узлы, что значительно снижает стоимость и повышает надежность работы системы в шахтных условиях. Изменение параметров расположения шпуров нетрудоемко, не требует специальной квалификации исполнителя при достижении высокой мобильности.

Использование предлагаемого указателя повышает точность воспроизведения пере мещения рабочего органа на экране, при этом упрощается конструкция указателя, а следовательно, повышается его надежность в работе.

Формула изобретения

Указатель положения рабочего органа бурильной установки, включающий экр-.: со схемой расположения шпуров, визир., з . крепленный на гибкой тяге, связанн: компенсатором, отличающийся тем, целью повышения точности восг> р .: з ния перемещения рабочего органа г;, пользовании указателя на бурильной установке с рычажно-шарнирным манипулятором на поворотном основании с установленной на нем кареткой, он снабжен кинематически соединенным с поворотным основанием манипулятора Г-образным кронштейном и закрепленной на к" ðåòêå бурильной установки перпендикулярно ее движению опорной пластиной, контактирующей с масштабным рычагом и через каретку связанной с гибкой тягой, а компенсатор установлен на Г-образном кронштейне.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ! . Авторское свидетельство СССР

¹ 544750, кл. Е 2! С 1 !0, 1971.

24вторское свидетельство СССР № 287877, кл. Е 21 С 35/08, 1966 (прототип) .

Редактор Г. Мозженкова

Заказ 2028/41

Состава ель Р. Гладун

Текред К. Л;о.р:-.-< Корректор Ю. Макаренко

Тираж 626 Подписное

ЦНИИПИ Государствснногс комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауыская наб., д. 4(5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4