Грузоподъемное магнитное устройство

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

gi735547

i (61) Дополнительное к авт. свид-ву

1 (22) Заявлено 100478 (21) 2616864/27-11 (51)М. Кд.2

В 66 С 1/04 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.05.80. Бюллетень М 19

Дата опубликования описания 250580 (53) УДК 621. 86. .061 ° 2 (088.8) (72) Авторы изобретени я

10.Р.Кревченко, И.И.Пеккер и Г.С.Галикян

Новочеркасский опдена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54) ГРУЗОПОДЬЕМНОЕ МАГНИТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам с постоянными магнитами, предназначено для захвата и транспортировки ферромагнитных 5 грузов и может быть использовано во многих отраслях народного хозяйства.

Известно грузоподъемное магнитное устройство, содержащее магнитопровод, выполненный из магнитомягкого материала, на. котором закреплены неперемагничиваемые постоянные магниты, выполненные из материала с большой коэрцетивной силой, перемагничиваемый постоянный магнитi выполненный из i5 материала с относительно низкой коэрцетивной силой, и обмотку управления перемагничиваемого магнита (1)..

Для захвата ферромагнитного груза этим устройством в обмотку управления подается импульс тока такого направления, при котором магнитные потоки всех ПМ суммируются, замыкаясь через магнитопровод, рабочий зазор и ферромагнитный груз.При отпускании ферромагнитного груза н обмотку управления подается импульс тока обратного направления, При этом перЕмагничиваемый ПМ изменяет направление на противоположное, и магниты оказывают ся намагниченными согласно по отношению друг к другу, перемагничиваемый ПМ шунтирует поток неперемагничиваемых II#, поэтому поток в рабочем зазоре и грузе падает практически до нуля.

Известное грузоподъемное устройство имеет ряд недостатков.

1. Перемагничиваемай и неперемагничиваемые IIN имеют одийаковую, длину.

Это вызвано тем, что оси их намагничивания расположены параллельно, а их торцы опираются на общие плоскости магнитопровода. Неперемагничиваеьие ПМ выполнены из материала с высокой коэрцитивной силой (например, феррит бария), а перемагничиваемый— из материала с относительно низкой коэрцитивной силой (например,ЙНДК 24), Поэтому, когда все IIM намагничены встречно, перемагничиваемый ПМ сильно размагничивается и может даже несколько перемагнититься под действием поля неперемагничиваемого ПМ, что значительно уменьшает сумчарный рабочий поток ПМ.,Рабочий поток может быть повышен лишь увеличением сечений и длин ПМ,что приведет к увеличению их массы и объема обмотки уп735547 равления, повысится также энергопотребление обмотки управления.

2. При захвате ферромагнитного груза с относительно малым потоком насыщения грузоподъемное устройство не может развивать номинального подьемного усилия вследствие недомагнйч вания перемагничиваемого ПМ.

Суммарный магнитный поток ПМ при намагничивании перемагничиваемого ПМ (захват груза) значительно больше их суммарного потока при отсутствии намагничивающего тока (транспортировка груза). Это имеет место, поскольку индукция насыщения перемагничиваемого ПМ, как правило, в несколько раз выше, чем индукция, характери зующая его рабочую точку после снятия намагничивающего поля.

Если поднимаемый груз насыщен в магнитном отношении, то на пути потока перемагничиваемого ПМ будет большое магнитное сопротивление. уменьшить его можно только размагнитив неперемагничиваемые ПИ, При этом

МДС (магнито-движущая сила), необходимая для намагничивания перемагничиваемого ПМ и для размагничивания неперемагничиваемого ПМ, не соВпадает по величине. Создание этих МДС одной и той же обмоткой (обмоткой управления), расположенной на перемагничиваемом ПМ, не рационально, так как приводит к значительному увеличению потоков рассеивания, что, в свою очередь, влечет за собой необоснованное увеличение объема обмотки управления и ее энергопотребление.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства, например, для захвата и переноса грузов различного веса и различных сечений °

Поставленная цель достигается тем что перемагничиваемый постоянный Mar HHT закрейлен на магнитопроводе таким образом, что ось его намагничивания перпендикулярча осям намагничивания неперемагничиваемых постоянных магнитов, При этом оно снабжено обмотками регулирования неперемагничиваемых постоянных магнитов.

На чертеже изображено предлагае-, мое грузоподъемное устройство.

Оно содержит неперемагничиваемые постоянные магниты 1, закрепленные на магнйтопроводном ярме 2. Между полюсными наконечниками 3 ярма расположен перемагничиваемйй постоянный магнит 4 с размещенной на нем обмоткой . правления 5, обмотки регулировайия 6 размещены на нейеремагничиваемых постоянных магнитах.

Предлагаемое груэоподъемное устройство работает следующим образом.

Для захвата ферромагнитного груза 7 в обмотку управления 5 подается импульс тока такого направления, что перемагничиваемый постоянный магнит (ПМ) 4 оказывается намагниченным встречно (маркировка N u S без скобок) неперемагничиваемкм ПМ 1.

5 Синхронно с импульсом тока, подаваемым в обмотку управления, в обмотки регулирования 6 подается импульс ,тока, который размагничивает неперемагничиваемые ПМ. При этом через ферромагнитный груз 7 замыкается в основном поток намагничивания перемагничиваемого ПМ и незначительный остаточный поток размагниченных неперемагничиваемых IIV. Транспортировка груза происходит при обесточенных обмотках. При отпускании ферромагнитного груза в обмотку управления 5 подается импульс тока обратного направления. Перемагничиваемый

ПМ изменяет направление намагничива20 ния на противоположное, указанное на чертеже маркировкой N u S в скоб-, ках, Синхронно с импульсом тока, подаваемым в обмотку управления, в обмотку регулировачия 6 подается

g5 импульс тока, домагничивающий неперемагничиваемые ПМ, что способствует более эффективному намагничиванию перемагничиваемого ПМ.

Неперемагничиваемые и перемагничиваемые ПМ оказываются намагниченными согласно по отноешние друг к другу,при этом поток в рабочем зазоре и грузе падает практически до нуля

Предлагаемое грузоподъемное устройство по сравнению с известными обладает более высокими технико-эко-. номическими показателями.

1. Расположение перемагничиваемого IIN в устройстве таким образом, что ось его намагничивания перпенди40 кулярна осям намагничивания непере- магничиваемых ПМ, позволяет без введения дополнительных конструктивных элементов делать перемагничиваемые .ПМ значительно (линючее неперемагничиваемых, Когда неперемагничиваемые и перемагничиваемые ПМ намагничены встречно (захват и транспортировка груза), последний размагничивается значительно меньше, поэтому необходимый рабочий магнитный поток устройства может быть создан постоянными магнитами с меньшей массой, Это приводит также к уменьшению объема обмотки управления и снижению ее энергопотребления.

2, Наличие обмоток регулирования позволяет эффективно ослаблять поток неперемагничиваеьжх ПМ, и тем самчм понизить величину суммарного магнитного потока, проходящего через ферромагнитный груз, при намагничивании перемагничиваемого ПМ в момент захвата груза. Это, в,свою очередь, позволяет значительно уменьшить сечения грузов, при которых их материал еще не насыщается в процессе намагничи735547

Формула изобретения

Составитель A. Гаевский

Техред О. Легеэа Корректор М.Пожо

Редактор Т.Зубкова

Заказ 2577 Тираж 932 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП Патент, r,Ужгород, ул,Проектная,4 вания перемагйичиваемого ПМ, материал груза не насыщен в магнитном отношении, обеспечивает меньшее значение МДС, необходимое:для намагничивания перемагничиваемого ПМ.

Таким образом введение обмоток регулирования обеспечивает необходимый рабочий поток, а следовательно, и подъемное усилие, при транспортировке ферромагнитных грузов со значительно меньшими сечениями.

Расширение сечений переносимых грузов в сторону их уменьшения очень важно в тех отраслях промышленности, в которых необходима переноска тонких листов и особенно изделий из 15 них (судостроение, химическое машиностроение, котлостроение и т.п.), 1. Грузоподъемное магнитное устройство, содержащее магнитопровод, выполненный иэ магнитомягкого материала, на котором закреплены неперемагничиваемые постоянные магниты, выполненные из материала с большой коэрцитивной силой, перемагничиваемый постоянный магнит, выполненный иэ; материала с относительно низкой козрцитивной силой, и обмотку управлейия перемагничиваемого магнита, отличающеес ятем, что, с целью повышения. производительности, перемагничиваемый постоянный магнит закреплен,на магнитопроводе таким образом, что ось его намагничивания перпендикулярна осям намагничивания неперемагничиваемых постоянных магнитов.

2. Устройство по,п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, оно снабжено обмотками регулирования неперемагничиваемых постоянных магнитов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СШь Р 3978441, кл; Н 01 F 1974.