Устройство для регулирования положения исполнительного органа выемочных комбайнов
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— Ф (22) Заявлено 03.04.78 (21) 2597961/22-03 (51) М. Кл. с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— Е 21 С 27/02 Государственный комитет Опубликовано 25.05.80. Бюллетень № 19 Дата опубликования описания 10.06.80 (53) УДК 622.232. .72 (088.8) по делам изобретений и открытий t В. Г. Гуляев, В. П. Кондрахин, Ф. В. Костюкевич, П. А. Горбатов, Н. М. Лысенко, В. А. Юргилевич, Б. П. Зиновьев, Ю. Д. Красников, ! Ф. 3. Масович, Г. Н. Самсонов, А. А. Чичкан и П. В. Семенча (72) А вторы и зобрете н и я Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт Министерства высшего и среднего специального образования Украинс ой ССР, (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ВЫЕМОЧНЫХ КОМБАЙНОВ Ю Изобретение относится к выемочным узкозахватным комбайнам с исполнительными органами, положение которых регулируется относительно корпуса комбайна. Известны устройства для регулирования положения исполнительных органов выемочных узкозахватных комбайнов, имеющие привод исполнительного органа, гидродомкрат и гидросистему управления (1 j Недостатком таких устройств является отсутствие элементов, активно демпфирующих динамические колебания. Известнд также устройство для регулирования высоты подъема исполнительного органа выемочных комбайнов, имеющиее гидродомкрат, в шток которого встроен гидравлический амортизатор, выполненный из поршня и штока, жестко соединенного с корпусом, и гидросистему управления (2J Однако эти устройства характеризует недостаточное регулирование дросселя, плохой теплоотвод, большие динамические нагрузки. 20 Цель изобретения — повышение надежности и долговечности, а именно повышение эффективности снижения динамических на(грузок, улучшение условий теплоотвода и увеличение усилий, развиваемых гидродомкратом при регулировании положения исполнительного органа. Это достигается тем, что гидросистема управления снабжена дросселем и обратным клапаном, соединенными между собой параллельно, а также с поршневой и штоковой полостями каналами, выполненными в штоке амортизатора и в корпусе гидродомкрата. На фиг. 1 изображен узкозахватный выемочный комбайн; на фиг. 2 — разрез гидродомкрата с амортизатором и гидравлическая схема системы управления. Устройство имеет привод исполнительного органа 1, на котором расположен исполнительный орган 2. Привод исполнительного органа 1 шарнирно закреплен в корпусе комбайна 3 и может поворачиваться относительно оси 4. Гидродомкрат 5 шарнирно закреплен одним концом к корпусу комбайна, а другим — к поворотному редуктору. В корпусе 6 гидродомхрата расположен шток 7 с поршнем 8. В шток гидродомкрата встроен амортизатор, имеющий 735767 ф3 $0 $5 шток 9, жестко закрепленный в корпусе гидродомкрата, и поршень 10. Поршневая :.11 и штоковая 12 полости гидродомкрата, а также поршневая 13 и штоковая 14 полости амортизатора через отверстия 15 и 16 и каналы 17 и 18 соединены с гидросистемой управления, в состав которой входят гидронасос 19, предохранительный 20 и подпорный 21 клапаны, трехпозиционный распределитель 22, гидрозамок 23, обратные клапаны 24 и 25 и регулируемые дроссели 26 и 27. Устройство работает следующим образом. Гидронасос 19, приводимый во вращение от системы привода исполнительного органа (на фиг. не показано), нагнетает рабочую жидкость под давлением в гидросистему. Для регулирования положения исполнительного органа 2 распределитель 22 ус-. танавливается в одно из крайних положений. При этом жидкость под давлением поступает, например. в штоковую полость !2 гидродомкрата 5 через гидрозамок 23 и отверстие 6 и в штоковую полость 14 амортизатора через обратный клапан 24 и канал 18. Поршневая полость 11 гидродомкрата и поршневая полость 13 амортизатора через отверстие 15, гидрозамок 23, канал 17, дроссель 27 и распределитель 22 соединены со сливом. В результате этого шток 7 с поршнем 8 гидродомкрата будут перемещаться относительно корпуса 6 гидродомкрата, поворачивая привод исполнительного органа относительно оси 4 и опуская исполнительный орган. При подъеме исполнительно"го органа жидкость под давлением подается в поршневые полости гидродомкрата и амортизатора, а штыковые полости соединяются со сливом. При черезмерном увеличении давления срабатывает предохранительный клапан 20. Для поддержания стабильного йоложения исполнительного органа распределитель. устанавливается в нейтральное положение. При этом полости 11 и 12 гидродомкрата 5 заперты гидрозамком 23. Гидромагистрали, подводящие жидкость к гидрозамку, соединены со сливом гидросистемы. ГHjpoHBсос 19 нагнетает жидкость на слив, причем подпорный клапан 21 поддерживает в сливных магистралях давление подпора. Динамические нагрузки от исполнительного органа через гидродомкрат передаются на корпус комбайна, при этом за счет сжимаемости рабочей жидкости в полостях 11 и 12 и податливости стенок корпуса 6 происходят перемещения штока 7 гидродомкрата относительно его корпуса 6. Поскольку шток 9 амортизатора жестко соединен с корпусом 6 гидроцилиндра, то шток 7 перемещается и относительно штока 9 с поршнем 10. При перемещении штока 7, например вправо (сжимающая гидродомкрат сила увеличивается), давление в полости 13 амортизатора возрастает, и жидкость через ка3 33 нал 17 и дроссель 27 поступает в гидросистему. Объем полости 14 амортизатора,возрастает, и благодаря наличию избыточного давления на сливе, в нее поступает жидкость из гидросистемы через обратный клапан 24 и канал 18. При обратном ходе штока 7 жидкость из полости 14 амортизатора вытесняется через канал 18 и дроссель 26, а в полость 13 поступает жидкость из гидросистемы через обратный клапан 25. Перепад давления в полостях 13 и 14, вызываемый дросселированием жидкости, создает сопротивление перемещению штока 7 относительно корпуса 6, что приводит к гашению колебаний поворотного редуктора. Учитывая, что динамические системы выемочного комбайна взаимосвязаны, будут снижаться также динамические колебания корпуса комбайна и крутящего момента в трансмиссии привода исполнительного органа. Энергия колебаний рассеивается в дросселях 26 и 27, которые для обеспечения оптимальной настройки амортизатора при изменении динамических свойств системы подвески исполнительного органа в процессе работы комбайна выполнены регулируемыми. За счет того, что при раооте амортизатора происходит переток жидкости из полостей амортизатора в гидросистему и обратно, а дросселирующие элементы вынесены из корпуса гидродомкрата, в предлагаемом устройстве улучшаются условия отвода тепла, выделяемого при дросселировании жидкости, и исключается опасность значительного повьппения давления жидкости в запертых гидрозам ком полостях гидродомкрата за счет ее нагрева. В связи с тем, что дроссели приняты регулируемыми и вынесены из гидродомкрата, появилась возможность оперативно настраивать амортизатор устройства, и повысилась его ремонтопригодность и надежность. Формула изобретения Устройство для регулирования положения исполнительного органа выемочных комба и нов, имеющее гидродомкрат, в шток которого встроен гидравлический амортизатор, выполненный из поршня и штока, жестко соединенного с корпусом, и гидросистему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, гидросистема управления снабжена дросселем и обратным клапаном, соединенl ными между собои параллельно, а также с поршневой и штоковой полостями каналами, выполненными в штоке амортизатора и в корпусе гидродомкрата. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Яцких В. Г. и др. Горные машины и комплексы. М., „Недра",1974. с. 126 — 128. 2. Авторское свидетельство СССР № 496363, кл. Е 21 С 27, 1973 (прототип). 735767 1g 12 f 13!Ф 6 1 44 2. Я Составитель В. Зайцева Редактор Л. Лашкова Техред К. Шуфрич Корректор Т. Скворцова Зак аз 2386/25 Тираж 626 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент»> г. Ужгород, ул. Проектная, 4
