Электрогидравлический усилитель мощности с электрической обратной связью

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик,, Социалистичвскик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 101077 (21) 2531435/25-06 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 2505.80. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 250580 (51) м. к.2

F 15 В 3/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621 226 (088. 8) (72) Автор изобретения

В.Я.Морозов

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики ВНИИГидропривод (71 ) 3a яв ител ь (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

С ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Изобретение относится к электрогидравлическим системам автоматического управления и может быть использовано в различных машинах и механизмах с гидравлическими исполнительными oprанами.

Известен электрогидравлический усилитель мощности, содержащий электромеханический преобразователь, элект10 ромеханический датчик положения золотника дросселирующего гидрораспределителя, генератор переменного напряжения, питающий датчик, демодулятор, электронный усилитель, на вход которого поступает разность между управляющим сигналом и сигналом после демодулятора,а к выходу подключейа обмотка электромеханического преобразователя C l ), 20

Недостатком известного устройства. является то, что датчик осуществляет жесткую позиционную обратную связь по положению золотника, зависимость перемещения золотника от управляюще- 25

ro сигнала полностью определяется характеристикой датчика. Создание электромеханических дифференциальных датчиков, обеспечивающих требуемую нелинейную характеристику на малом 30 перемещении, представляет собой сложную техническую задачу.

Цель изобретения — получение нелинейной зависимости перемещения золотника дросселирующего гидрораспределителя от управляющего сигнала.

Это достигается тем, что электрическая цепь обратной связи дополнительно содержйт, пб крайней мере, один работающий от управляющего сигнала формирователь уровня постоянного напряжения, логическое устройство ИЛИ и источник постоянного напряжения фиксированного уровня, прйчем выход логического устройства

ИЛИ соединен с генератором переменного напряжения, один из входовс источником постоянного напряжения фиксированного уровня, а другой с формирователем уровня постоянного напряжения, превышающего фиксированный чровень.

На фиг.1 изображена структурная схема электрогидравлического усилителя с электрической обратной связью; на фиг.2 — графически показана зависимость перемещений золотника от управляющего сигнала.

735831

5 (О

Формула изобретения

Устройство состоит из электромеха нического преобразователя 1, золотникового дросселирующего гидрораспределителя 2, электромеханического датчика 3 положения золотника (на -пример, линейного дифференциального трансформатора), генератора 4 переменного: напряжения (например, мульти..вибратора, с выходным трансформатором.5), питающего датчик 3, причем амплитуда переменного напряжения гене.ратора 4 зависит от уровня оданного на него постоянного напряжения, де« модулятора 6 в выходной цепи датчика 3, электронного усилителя 7, на вход . которого поступает разность между управляющим сигналом 8 и сигналом после демодулятора б, а к выходу подключена обмотка электромеханического преобразователя. Постоянное напряжение подается на генератор 4 переменного напряжения от логического устройства ИЛИ 9, один из входов которого соединен с источником

10 постоянного напряжения фиксированного уровня, а второй — c Формирователем 11 уровня постоянного напря- . жения .(например, триггером.(йаидта), превышающего Фиксированный уровень.

На вход формирователя ll уровня постоянного напряжения поступает управляющий сигнал 8. Возможна установка нескольких Формирователей различных уровней постоянного напряжения, превьпаающих уровень, выходы которых соединены с соответствующими входами логического устройства

ИЛИ 9, а входы — c управляющим сигналом 8.

Электрогидравлический усилитель

: мощности с электрической обратной связью работает следующим образом.

При большом управляющем сигнале

8 формирователь 11 уровня выдает на первый вход логического устройства ИЛИ 9 сигнал нулевого уровня.

В этом случае амплитуда переменного напряжения генератора 4 определяется величиной фиксированного напря- жения источника 10, поданного на второй вход логического устройства

ИЛЙ 9, и зависимость перемещения золотника от управляющего сигнала определяется углом с,(, (см.фиг.2)..

При уменьшении управляющего сигнала до опре) еленной величины срабатывает формирующее устройство ll и на первый вход логического ус гройства

HJIH 9 поступает найряжение,.превы-. щающее Фиксированный уровейь, в:i, связи.,c чем амплитуда переменного напряжения генератора 4 определится выходным напряжением формирователя

11 уровня. Перемещение золотника, ЗО

55 бО соответствующее значению управляющего сигнала в момент переключения формирователя 11, уменьшится,так как при повышенном напряжении питания датчика одно и то же напряжение после демодулятора б будет соответствовать меньшему перемещению чувствительного элемента 3 датчика, соединенного с золотником. Зависимость перемещения золотника от управляощего сигнала определяется углом (см.фиг.2), причем d, (М< . Применение в известном электрогидравлическом усилителе мощности с электрической обратной связью логического устройства ИЛИ, работающего от управляющего сигнала формирователя уровня постоянного напряжения и источника постоянного напряжения фиксированного уровня, и соответствующее их соединение позволяет получить нелийейную зависимость перемещения золотника от управляющего сигнала.

Это, в свою очередь, позволяет добиться устойчивости позиционного . электрогидравлического привода при больших коэффициентах усиления его электрических звеньев, определяющих погрешность позиционирования привода.

Электрогидравлический усилитель мощности с электрической обратной связью, содержащий электромеханический преобразователь, электромеханический датчик положения золотника дросселирующего гидрораспределителя, генератор переменного напряжения, питающий датчик, в выходной цепи которого установлен демодулятор, о т л и.ч а ю шийся тем, что, с целью получения нелинейной зависимости перемещения золотника от управляющего сигнала, электрическая цепь обратной связи дополнителъно содержит, по крайней мере, один работающий от управляющего сигнала формирователь уровня постоянного напряжения, логическое устройство ИЛИ и источник постоянного напряжения фиксированного уровня, причем выход логического устройства ИЛИ соединен с генератором переменного напряжения, один из входов - с источником постоянного напряжения фиксированного уровня, а другой - с формирователем уровня постоянного напряжения, повышающего фиксированный уровень.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Башта Т.М. Гидравлические следящие приводы. М., Машгиз, 1960, с.88, Фиг.30.

735831

Составитель В.Коваль

Техред Я.Бирчак Корректор М.Пожо

Редактор Н.Катаманина.Заказ 2394/28 Тираж 798 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобр етений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r ..Ужгщкщ, ум. Проектная, 4