Следящий электропривод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистических респубики (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 16.10.70(21 ) 1480490l24-07 с присоединением заявки Jй (23) Приоритет

Опубликовано >5.05.80 Бюллетень М 19

Дата опубликования описання30.05.80

Государственный комитет во делам изобретений и открытий

Е. С. Бпейз, В. П. Пахомов, H. Н. Соколова и Г. П. Тарасов (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) СЛЕДЯШИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД!

Изобретение относится к области электротехники, B частности к следящим электроприводам, осуществляющим демпфирование по первой производной.

Известен силовой следящий электропривод, содержащий последовательно соединенные с источником задающего сигнала предварительный усилитель, силовой усилитель, исполнительный двигатапь и узел определения величины противо-ЭЙС, 10 который выполнен в виде мостовой схемы, включенной. в пень исполнительного двигателя f1) .

Недостатком его является снижение

КПД исполнительного двигателя за счет

15 включения одного из сопротивлений моста в его силовую цепь, а также выделение излишнего тепла на этом баластном сопротивлении, что нарушает тепловой режим работы и снижает надежность электропривода.

Белью изобретения является упрощ ние электропривода и повышение его надежности

Это достигается тем, что узел определения величины противо-ЭДС выполнен в виде двух последовательно соединенных резисторов, включенных между входом и выходом силового усилителя, общая точка которых подключена ко входу предвари- тельного усилителя.

На чертеже показана структурная схема электропривода.

Источник 1 задающего сигнала после довательно соединен с предварительным усилителем 2, силовым усилителем 3 и исполнительным двигателем 4.

Между входом и выходом силового усилителя включены последовательно соединенные резисторы 5 и 6, общая точка которых подключена к входу предварительного усилителя.

Электропривод работает следующим образом.

На вход предварительного усилителя подается напряжение, соответствуюшее сигналу положительной обратной связи0т со входа силового усилителя через резиср

4-.-, »

3 едактоо (,, (/pa((I!>, =. -, :-: р,,> - ;>о>>,;!-ев ° . ;«(>о>р екто(1 ..кворумовg

Заказ 244Дyriri r»

- -, . Рдп «си Ц,(> (1 1.(тори дслителч и сигнапу (у р(>(х.:, (1т ел = Бы обратной связи О :;;: выхода -=ипсвс*го усилителя. В статике 1 рп пеподви;.;

ДВИГатЕДЕ Б ПРБ Ha(I(ri„ -Iù>1 НБПРЯЖЕНИЯ 1-;а

KkXOAB УСИЛИТЕЛЯ Ug>(ВЬ(Е>.:Д>ПОЗ ((а>ПРЯЖР- ни е делителя ((равно к(у»1(о Г(р. вр> а-»

3цении двигателя сумма ;, чое (>-.-. Тря>х» l>(B снимаемое с дедителя„, подается на ю од прешзаритедьного усилите(1> -., и и . еде вдя ет сОбОй сиги Я и ропорпис H>>;1>» Hb! — (. К> — =PGCTH BPBmBIIH9. ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ДВ(>1 >=. дя Зтот сигнал яитястся корректнру, ..",(,.-:, Б ПОЗВОЛЯЕТ РЕаЛИЗОВатЬ П:.;Ч "»1,,(Qm!,. = (о>"»:той схемы задания динамические :,=(ойс:. .== сдеджцего привода, ВОзмОжнО применение B здектропр(»во--. де двигателей различных типов. в - с„:..:-. числе и двухфазньо1 переменного ток,:..., Кроме того, возможно применение, си-литедей с обп(ей непалы входного =игнап¹1 и вихОДБОГО напряженияе

Таким образом, выделение с((гнала противо-ЗЦ„(.," с помои1ь(о двух сопроти лений позволяет упростить схему 1№п(.дя:= шего привода и ис(оп(очить сопроти:злен .-,.

«и - : с>(" »еп".."-Спслн>(тел>."= БОГО пвигатэ

>>(" >>. Q П>»ВЬЦ(»1>> (К8>1(:.-, ;.„>(О(:№1 1>,"- №>1!=1>О(В(=, ПЧ>1» (...

СЛ>.РР>.. 1»>. >(1й ЗЛЕКТРОПРИ ВОД . СОДЕРЖаШИЙ

-(Ог» -gob ЕГЬН "»ОЕДИНР(>ЧЬ(>» g И(ТОЧНИ

»!» -,-,>(>.юп:,-"; (>-игца-,.» п2епваритиг!ьный (((- " :,((1КТ Ы1Ь,, -,".-:; ПО>ьсй УС!>::.И(ЕЛЬ> УЗЕП QIIPF==.

iBTlBp1i>l вопи:-„" .(Бb(1>рот1(в> ° - ЗО(, (> и п(гд

Ч((ТЕ№>ЬН--и ДВ((т-g" ЕПЬ» т P (ri =1 а (О:—

:((»:. >- Я:- Е:,(. Ч 1 О (- >(ЕЛЬЬО BIQ >ПРО..>ПЕНИ и И ПЕВ(>1ШB»1№ >Ч>»(6 л Е ЖНОСТИ "> З Сп

< О(>р> ->:я-;.; "" . «> П>((чкц(»1рО (-«ВО ..З (1> (Rb( -и"- =- :.(- = .(" д д(юх (; следовательно QQB-! ..(>11»(е :. 1ы1>(вез»>х торов, - :>JI>»»Q>IBББ; х ив>«>(»

ВХО,>I» f .ВЬ>ХОДО;-:ri > НЛЗ!, Q т r>rib>¹ye(l(( об(::.ая точи"-...:— :.«,1торьр(подкл(о(ена >(о вхо= л. >(пре>(е(авит рль >О(№о > -илитедя (. 1-. ОЧНИКИ ИНфОРМ(1ИИ, .;p„;; .ать>е зс, (чц (а(и(е пр>и -;,кс((ерт((зе ((ОПОБ .>1 (.>о (Овьl .ЛедяШ ЕГО

:Р е:,№,зо,(B 011>4 » Р, (» неРГИЯи № 858».

-> а > -» №7>