Устройство для сборки деталей

 

О11ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (< i) 737I Sl8

Союз Советских

Социалнстическия

Республик (61) Дополнительное к авт, свпд-ву (22) Заявлено 19.10.77 (21) 2535022/25-08 с присоединением заявки № (51) М. Кл

В 23 Р 19/04

Государственный комитет (23) Приоритет (53) УДК 621.757 (088.8) (43) Опубликовано 30.05.80. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 30.05.80 по делам изобретений и открытнй ——

И. П. Шиманчик и В. А. Яхимович Щ т"т т д

f а

Конструкторско-технологическое бюро «Союзтехноприбо1В." ",-"-";j j; j; й. ;;р (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к средствам автоматизации сборочных процессов в машиностроении и может быть использовано для сборки узлов изделий.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее станину, технологический ро- . тор с размещенными в направляющих втулках в несколько рядов по окружности штоками, контактирующими с кулачковым валом, и загрузочное устройство в виде многоместной кассеты (1).

Недостаток этого устройства состоит в том, что оно не может быть использовано для сборки деталей с раскерниванием, что снижает технологические возможности оборудования, кроме того, оно имеет низкую производительность, так как не обеспечивает двусторонней обработки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства 20 и повышение производительности за счет обеспечения двустороннего воздействия рабочих органов на детали, уложенные в многоместную кассету.

Эта цель достигается тем, что устройст- 25 во снабжено траверсой, расположенной под станиной, на которой установлены в ряд рабочие органы, выполненные в виде штоков, при этом технологический ротор имеет средство для вертикального перемещения 30 н прижима деталей, а кулачковый вал установлен с возможностью ограниченного поворота.

Кроме того, в станине выполнены отверстия, соосные гнездам кассеты загрузочного устройства, а штоки, установленные на траверсе, снабжены с двух сторон подпружиненными компенсаторами.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1 (ротор с рабочими органами, пневмоцилиндры и траверса со штоками); на фиг, 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 — часть сечения В-В на фнг. 2; па фиг. 5 — собранный узел, общий впд.

Устройство для сборки деталей содержит основание 1, технологический ротор 2 и загрузочное устройство, выполненное в виде кассеты 3 с гнездами под собираемые детали.

Ротор 2 расположен на кулачковом валу

4 в подшипниках качения 5, концы кулачкового вала установлены в подшипниках 6, запрессованных в корпусах 7, которые имеют возможность вертикального перемещения в стойках 8. На цилиндрической поверхности ротора 2 в несколько рядов вдоль его оси подвижно расположены рабочие органы, выполненные в виде штоков 9 и прп737188 жимаемые к кулачковому валу пружинами 10.

В кассете 3 гнезда под собираемые детали выполнены с шагом, соответствующим угловому шагу расположенных на поверхности ротора 2 штоков 9. Последние установлены в направляющих втулках 11, служащих для прижима деталей ко дну гнезд кассеты.

Для установки кассеты 3 на подвижном столе служат направляющие штифты 12.

На торцах ротора установлены звездочка

13, шестерня 14 и торцовый кулачок 15.

Шестерня 14 кинематически связана с рейкой стола 16, имеющего возможность перемещения по антифрикционной прокладке 17, закрепленной на станине 18. Под станиной 18 расположена траверса 19, на которой закреплен ряд рабочих органов, выполненных в виде штоков 20 и служащих для соединения деталей снизу.

Для направления штоков в процессе рабочей операции вдоль оси штоков 20 установлены центрирующие ловители 21. В направляющем корпусе 22 установлены компенсаторы 23, которые служат для центрирования штоков 20 при помощи пружин

24 и регулировочных гаек 25.

Траверса 19 соединена со штоком пневмоцилиндра 26. Через окна тяг корпуса 7 проходит вилка 27, которая служит для псремещсцпя технологического ротора с помощью пневмоцплиндра 28 (фиг. 2). 1срсз рычаг 29 кулачковый вал ротора связан со штоком пневмоцилиндра 30 (фпг. 3).

Для включения пневмоцплпндров 26, 28 и

30 служат микропереключатслп 31 и 32, установленные пВ стойке 8 и основании 1.

Собираемый узел состоит, например, пn успокоптеля 33, втулки 34 и поьодка 35 (фиг. 2 и фиг. 5).

Устройство работает слсдующпм образом.

Кассета 3, заполненная предварительно собранными на вибростенде деталями, устанавливается по направляющим штпфтам 12 4 на подвижный стол 16 и фиксируется.

Технологический ротор 2 получает вращение от привода через цепную передачу (на чертеже условно не показаны) и звездочку 13. При вращении ротора 2 шестерня 50

14 через рейку перемещает стол 16. Направляющие втулки 11 со штокамп 9 входят в гнезда кассеты 3, перемещающейся со столом 16 синхронно с поворачивающимся ротором 2. При подходе штоков 9 к нж- 55 ней точке торцовый кулачок 15 воздействует на микропереключатель 31, который включает пневмоцилиндр 28. Пнсвмоцплипдр 28 через вилку 27 перемещает корпусы 7 совместно с технологическим рото- GO ром вниз на 1 мм, тем самым направляю11IHMn втулками 11 прижимая Ko +III гнезд уложенные в кассету детали 33, 34, 35.

Опускающаяся вилка 27 в конце хода воздействует на микропереключатель 32, подающий команду на одновременное включение пневмоцилиндров 26 и 30. Пневмоцилиндр 26 перемещает траверсу 19 со штоками 20, которые производят рабочую операцию, при этом подпружиненные центрируюш,ие ловители 21 направляют штоки

20. Во время рабочей операции штоки 20 отклоняются движущейся кассетой в пазах направляющего корпуса 22, а возвращаются в исходное вертикальное положение компенсаторами 23. Одновременно пневмоцилиндр 30 при включении через рычаг 29 поворачивает кулачковый вал 4, воздействующий выступающей частью Г (фиг. 2) на штоки 9, которые перемещаются в направляющих втулках 11 в осевом направлении и производят рабочую операцию сверху.

По окончании операций соединения деталей штоки 9 и 20 возвращаются в исходное положение, ротор 2 поднимается, направляющие втулки 11 выходят из гнезд кассеты 3.

При дальнейшем повороте ротора 2 следующий ряд штоков 9 с втулками 11 входит в гнезда кассеты 3, такт повторяется. После выполнения операции сборки всех деталей, находящихся в гнездах кассеты 3, стол 16 воздействует на конечный выключатель (условно не показан), отключающий сборочное устройство, Формула изобретения

1. Устройство для сборки деталей, содержащее станину, технологический ротор с размещенными в направляющих вту,чках в несколько рядов по окружности штоками, контактирующими с кулачковым валом, и за:рузочпос устройство в виде многоместной кассеты, о тл и ч à fo III, с е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, опо снабжено траверсой, расположенной под станиной, на траверсе установлены в ряд рабочис органы, выполненные в виде штоков, технологический ротор снабжен средством для вертикального перемещения и прижима деталей, а кулачковый вал установлен с возможностью ограниченного поворота.

2. Устройство по п. 1, отл ич а ю щ ее с я тем, что в станине выполнены отверстия, соосные гнездам кассеты загрузочного устройства.

3. Устройство по п. 1, отл ич а ющеес я тем, что штоки, установленные на траверсе, снабжены с двух сторон подпружиненными компенсаторами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 596409, кл. В23Р 19/08, 1976, 737188

Фиг. 9 рие;5

Составитель И. Шиманчик

Редактор М. Кузнецова Техред А. Камышникова

Корректор О. Иоанесян

Заказ 772/17 Изд. № 315 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2