Преобразователь угол-код

 

(737972

Союз Сюветскнк

Соцналистических

Республик (б1) Дополнительное к авт.,сеид-ву к 413515 (22) Заявлено 12.12.77 {21) 2555096/18-24, (51)М. Кл.

G 08 С 9/00 с присоединением заявки М— - (23) Приоритет—

Государственный комитет

С С С Р но делам иэобретеннй н открытий

Опубликовано 300 с80, Бюллетень Hо 20 (53) УДК 681. 325 (088. 8) Дата опубликования описания 05. 06. 80

\ (72) Авторы изобретения

В, А, Филимонов и В. Ф. Ионак

Краматорский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт машиностроения (71) Заявитель (54 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

1 2

Изобретение относится к области точной настройки сопротивлений, что автоматики и вычислительной техники, снижает технологичность из готовления. может быть использовано в цифровых Целью изобретения является повыавтоматических системах управления и шение технологичностй изготовленйя" в телеметрических системах для пре- и точности преобразователя угол-код. образования угла поворота контроли- Цель достигается тем, что в преобруемого вала в код. разователь" угол ="код введен дополни-

В изобретении по основному авТ. тельный делитель частоты, вход котосв. Р 413515 описан преобразователь . рого подключен к выходу генератора угол-код, используемый в цифровых ав-10 импульсов, а выход — к входам сумматоматических системах управления и в" — торов. телеметрических системах для преоб- . На фиг. 1 приведена блок-схема разования и содержаций генератор им- преобразователя угол-код; на фиг. 2 пульсов, подключенный через делитель временные диаграммы выходных импульчастоты к одним входам элементов и, к15 сов; а — дополнительного делителя другим входам которых подключен вы- частотй; б, в, г — формирователей HM ход нуль-органа, дешифратор, входы пульсов; д, е, ж — сумматоров. которого соединены с выходами гене- Преобразователь содержит генератор ратора импульсов и делителя частоты, 1 импульсов, выход которого соединен. а выходы подключены к входам формиро-20 с входами делителей 2 и 3 частоты и вателей импульсов, выходы которых че- входом дешифратора 4, подключенного .рез сумматоры подключены к входам фа- к выходам делит4лsi 2 частоты. Выходы зоврашателя, выход фазовращателя че- дешифратора 4 подключены к входам рез фильтр подключен к входу нуль-ор- формирователей 5 импульсов. Выходы гана. формирователей 5 импульсов пофазно

Известный преобразователь не обес- подключены к сумматорам 6. Другие печивает высокой точности из-за при- входы сумматоров 6 соединены с ъыхоменения параметров сумматоров при из- дом делителя 3 частоты. Выходы сумменении условий эксплуатации. Кроме маторов 6 подключены к входам фазотого, резисторы сумматоров требуют 30 врашателя 7. Выход фазовращателя 7 73 79 72

Фзрмула изобретения через фильтр 8 подключен к нуль-органу 9. Первые входы элементов И 10 соединены с выходами делителя 2 частоты, а вторые входы — с выходом нулв. органа 9.

Преобразователь угол — код работает следующим образом.

Импульсы от генератора 1 импульсов подаются на входы делителей 2 и

3 частоты. В процессе работы делителя 2 частоты на выходах его разрядов щ образуются различные кодовые комбинации. Дешифратор 4 из кодовых комбинаций выбирает импульсы запуска формирователей 5 импульсов так, что выходные напряжения формирователей 5 второй и третьей фаз сдвинуты по отно)й шению к выходному напряжению формирователя 5 первой фазы на 1/3 и 2/3 периода, соответственно (см. фиг. 2 б, вр г) °

Выходные сигналы формирователей

5 импульсов и делителя 2 частоты подаются на входы сумматоров б, Частоты импульсов на выходах формирователей 5 и делителя 3 .выбраны такими, р5 .что их разность равна частоте питания фазовращателя, а сумма значительно больше разности. Скважность выходных импульсов формирователей 5 (см. фиг.

2 б, в, г) и делителя 3 частоты (см. фиг. 2 а) равна двум.

Каждый сумматор 6 например по модулю два, формирует выходной сигнал из двух входных при наличии импульса только на одном из входов. Длительность импульсов на выходе каждого иэ сумматоров б периодически увеличивается от 0 до -периода суммарной частоты и уменьшается до 0 по линейному закону. Максимумы или минимумы длитель-40 ности импульсов на выходах сумматоров

6 сдвинуты на 1/3 периода разности вых6дных частот делителя 3 частоты и, формирователей 5 импульсов, т. е. на

1/3 периода частоты питания фазовра- 45 щателя. В результате выходные сигналы сумматоров 6, поступающие на вход фазовращателя 7, ггредставляют собой трехфазное напряжение с широтно-импульсной модуляцией по треугольному закону.

При повороте ротора фазовращателя

7 фаза первой гармоники его выходного напряжения смещается на угол, пропорциональный углу поворота ротора.

Высшие гармонические составляющие выходного напряжения фаэовращателя 7 подавляются фильтром 8. Отфильтрованный сигнал поступает на вход нульоргайа 9, на выходе которого образуется периодическая последовательность импульсов.

Импульсы с нуль-органа 9 поступают одновременно на все элементы И 10, на другие входы которых подаются выходные сигналы разрядов делителя 2 частоты. На выходе элементов И 10 формируется код угла поворота ротора фазовращателя 7 °

В случае применения фазовращателя

7 с двухфазным входом изменяется количество сумматоров 6 и формирователей

5 импульсов. При этом на выходах сумматоров 6 синтезируется двухфазное напряжение с щиpoTHQ импульсной модуляцией трапециевидной форьы, не содержащее в своем составе третьей гармоники.

Использование изобретения поэ волит повысить технологичность изготовления преобразователя угол-код и его точность.

Преобразователь угол-код по авт. св. Р 413515, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения технологичности изготовления и точности преобразователя, в него введен дополнительный делитель частоты, вход которзго подключен к, выходу генератора импульсов, а выход .- к входзм =умматоров.

737972

Составитель И. Назаркина

Редактор A. Купрякова Техред Н.Ковалева КорректорA Гринденко

Тираж 682

Заказ 2667/30

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4