Устройство для проверки преобразователя угол-фаза

 

Саюз Советских

Социалистических

Республик и11737975

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 0 1.1177 (21) 2552860/18-24 (5!)М. Ил.

G 08 С 25/00 с присоединением заявки Nо—

Государствеииый комитет

СССР ло делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.80. Бюллетень М 20 (53) УДК 62-503.53 (088.,8).

Дата опубликования описания 05. 06. 80 (72) Авторы изобретения

И ° В. Войнов и A. Е. Пронин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ вЂ” ФАЗА

1 2

Изобретение относится к областью преобразователя угол-фаза, эталонный автоматического контроля преобразова- преобразователь угол-код, соединенный телей, а именно к устройствам для про- через муфту с валом преобразователя верки преобразователей код — фаза. угол-фаза, один выход эталонного преИзвестно устройство контроля точ- образователя угол-код через формированости работы преобразователей угол- тель импульсов смены кода поДключен код, позволяющее определять закон рас- к единичному входу триггера, ви, пределения вероятностей ошибок воспрО- ход которого подключен к первоизведения всех уровней квантования, му входу вентиля второй вход коВ основу работы устройства положен торого соединен с выходом преобра10. принцип определения погрешности путем зователя угол-фаза, а выход — c перизмерения квантов кодируемого угла в вым входом формирователя кода фазы, процессе вращения кодовой шкалы пре- второй вход которого подключен к выобразователя угол-код, для чего вал ходу генератора опорной частоты, а преобразователя приводят во вращение 15 один выход через формирователь сигс постоянной скоростью, на расчетных нала окончания измерений фазы подклюи реальных границах квантов формируют чЕн"к нулевбму входу триггера и к упсигналы и определяют погрешность по равляющему входу блока сравнения, друвременному интервалу между ними (lj. - .гие входы которого соединены с други10 ми выходами Формирователя кода фазы, недостаток этого устройства состо- а выход соединен с блоком воспроизит в пониженной точности, так как ре- ведения результатов проверки (2). зультаты измерения, являясь функцией

Ф времени, зависят от случайных наруше- .. Недостаток этого известного устний постоянства скорости. 25 ройства состоит в невысоком быстроНаиболее близким техническим реше- действии из-за йеобходимости остановнием к изобретению является устройст- ки приводного двигателя в каждой конт во для проверки преобразователя угол- ролируемой точке, что значительно увеФаза, содержащее двигатель, соединен - личивает общее время процесса контионый через понижающий редуктор с валом30 ля.

737975

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства для проверки преобразователей угол-фаза.

Цель достигается тем, что в устройство введены делитель частоты, счетчик и дополнительный вентиль, выход генератора опорной частоты подключен к обмоткам двигателя и через делитель частоты подключен к одному входу дополнительного вентиля, другой вход которого соединен с выходом триггера, выход дополнительного вентиля подключен к первому нходу счетчика, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом блока сравнения и с выходом формирователя импуль- сов смены кода, другие входы счетчика 15 соединены с другимй выходами эталон- . ного преобразователя угол-код, а выходы счетчика соединены с другими входами блока сравнения.

На чертеже представлена функциональная блок-схема устройства для проверки преобразователя угол — фаза.

Устройство содержит двигатель 1, понижающий редуктор ?, проверяемый преобразователь 3 угол — фаза, муфту

4, эталонный преобразователь 5 уголкод, блок б сравнения, формирователь

7 импульсов смены кода, Формирователь

8 кода фазы, формирователь 9 сигнала окончания измерения фазы, триггер 10, вентиль 11, блок 12 носпроизведейия результатов проверки, генератор 13 опорчой частоты, делитель 14 частоты, дополнительный вентиль 15 и счетчик 16.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы вал преобразователя 5 выставляется относительно вала преобразователя 3 в такое положение, при котором нулевому сдвигу

Фаз преобразователя 3 соответствует нулевой код преобразователя 5. Э атем двигатель 1, синхронизированный сигналами с генератора 13, приводится 45

Во вращение и начинает синхронно IToворачнвать входные валы преобразователей 3 и 5. При этом происходит про" порциональное изменение сдвига фаэ между сигналами на выходе преобразова- Я) теля 3 и выходного кода . преобразователя 5.

Формирователь 7 формирует импульсы смены кода в одном иэ разрядов преобразователя 5. Номер разряда определя- 55 ется числом дискретных точек, в кото" рых измеряется фазовая погрешность.

С приходом выходного импульса формирователя 7 информация из преобразователя 5 переписывается в счетчик 16.

Одновременно триггер 10 опрокидывает- 6Î ся и открывает вентили 15 и 11. Выход преобразователя 3 йодключается к Формирователю 8, где происходит преобразование сдвига фазы между выходными сигйалИми преобразователя s код. I 45

По окончанию преобразователя сдвига фазы в код на выходе формирователя

9 появляется сигнал, который возвращает триггер 10 в нулевое состояние и закрывает вентили 11 и 15. Длительность стробирующего импульса на выходе триггера 10 определяет систематическую составляющую погрешности измерения, так как за время от появления импульса на выходе формирователя

7 до окончания преобразования сдвига фазы в код (сигнал на выходе формирователя 9) вал Преобразователя 3 повернется на некоторый угол.

Коррекция этой составляющей погрешности производится путем измерения длительности стробирующего импульса и введения соответствующей поправки в результат измерения. С этой целью импульсы с генератора 13 через делитель 14 частоты и вентиль 15 поступают на вход счетчика 16. По сигналу с формирователя 9 блок б начинает сравнение нодон, записанных в формирователе 8 и счетчике 16. Результат сравнения фиксируется блоком 12 воспроизведения результатон проверки.

Одновременно на шину сброса счетчика

16 с выхода блока б поступает сигнал, устанавливающий счетчик в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для проверки преобразователя угол-фаза, содержащее двига- тель, соединенный через понижающий редуктор с валом преобразонателя уголфаза, эталонный преобразователь уголкод, соединенный через муфту с валом преобразователя угол-фаза,. один выход эталонного преобразователя уголкод через формирователь импульсов смены кода подключен к единичному входу триггера, выход которого подключен к первому входу вентиля, второй нход которого соединен с выходом преобразователя угол-фаза, а выход — с первым входом формирователя кода фазы, второй вход которого подключен к выходу генератора опорной частоты, а один выход через формнрователь сигнала окончания измерения фазы подключен к нулевому входу триггера и к упранляющему входу блока сравнения, другие входы которого соединены с другими выходами Формирователя кода фазы, ныход соединен с блоком воспроизведения результатов проверки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения бЫстродействия устройстна, в него нведены делитель частоты, счетчик и дополнительный вентиль, выход генератора опорной частоты подключен к Обмоткам двигателя и через делитель частоты подключен к одному входу дополнительного вентиля, другой вход которого соединен с выходом

737975

Составитель И. Назаркина

Редактор A. Купрякова Техред М.Кузьма Корректор A. ГриценКО

Тираж 682 Подписное, ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2667/30

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 триггера, выход допблнительного вентиля подключен к первому входу счетчика, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом блока сравнения и с выходом формирователя импульсов смены кода, другие входы счетчика соединены с другими выходами эталонного преобразователя

groii-код, а выходы счетчика соедйнены с- другими входами блока сравнения.

Источники информации, йринятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 416719, кл. G 08 С 9/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

9 464009, кл. G 08 С 9/00, 1975.