Изобретение относится к прокатному производству, в частности к производству стальной полосы, и может быть использовано на непрерывных травильных агрегатах цехов холодной прокатки листа.

Известны устройства для автомати ческого управления скоростью движения стальной полосы на участке травления непрерывного травильного агрегата {HTA ), основанные на принципе измерения сред 1О ней скорости движения полосы в головной части НТА за цикл путем интегрирования напряжения тахогенератора Щ .

Недостатком этих устройств является низ15 кая точность измерения и большая частота переключений скорости тянущих роликов, что приводит к появлению поверхностных дефектов полосы из-за пробуксовывания роликов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для управления скоростью движения стальной полосы, содержащее блок задания и последовательно соединенные блок измерения количества полосы, первый компаратор, первый нелинейный блок, ключ перезаписи, элемент памяти, блок управления двигателя, двигатель и исполнительный орган Ql .

Недостаток известного устройства заключается в низкой точности регулирования, что обьясняетая тем, что заложенный в него релейный принцип регулирования, обеспечивающий минимизацию количества переключений скорости полосы, приводит к постоянству величины колебаний полосы независимо от величины колебаний запаса полосы в накопителе.

Это может привести к неравномерности прогиба полосы в травильных ваннах и ухудшению качества травления..

Этот недостаток может быть устранен, если путем повышения качества . регулирования уменьшить величину колебаний скорости полосы.

Применение в устройстве нелинейного блока с характеристикой, приведенной на фиг. 2, обеспечивает уменынение величины колебаний скорости движения полосы.

Сужение числа переключений скорости достигается включением в схему устройства нелинейного блока 11 с этой характеристикой, так как при этом изменение уставки скорости двигателя происходит лишь в том случае, если в очередном цикле работы НТА расчетное значение этой уставки будет более чем на пороговую величину превышать величину, установленную в предыдущем цикле. шается качество поверхности полосы и стабилизируется провисание пОлосы в ваннах.

Формула изобретения

У влени скорос ь нейный блок, ключ перезаписи, элемент памяти, блок управления двигателем, двигатель и исполнительный оргаы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точкеетй- устройства, оно содержит ключ синхронизации, второй нелинейный блок и второй компаратор, первый вход которого подключен к выходу первого нелинейного блока, второй входк выходу элемента памяти, а выход через последовательно соединенные ключ синхронизации и второй нелинейный блоквЂ” к ключу перезаписи, а блок задания подл

3 739485, 4

Белью изобретения является повыше-, В момент начала сварки концов поние точности устройства для управления - лос на управляющий вход ключа синскоростью движения стальной полосы. хронизации 10 поступает импульс 0 из

Указанная цель достигается тем, что блока задания 12 ключом перезаписи, в устройство введены ключ синхрониза5 Напряжение О4, равное разности 0 и ции, второй нелинейный блок и второй выходного напряжения 0 элемента пакомпаратор, первый вход которого под- мяти 5, через ключ синхронизации 10, ключен к выходу первого нелинейного поступает на вход блока 11, и если блока, второй вход вЂ” к выходу элемента Ц Я на выходе блока 11 формируется памяти, а выход вЂ” через последователь- 10 импульс 0, открывающий ключ пече --- но соединенные ключ синхронизации и записи 4, после чего в элемент памяти второй нелинейный блок вЂ” к ключу пере- 5 записывается величина, которая в дальзаписи, а блок задания подсоединен к нейшем является и корректирующим сиг другому входу ключа синхронизации. налом по величине запаса полосы для блоНа фиг. 1 изображеиа структурная 15 ка управления 6 двигателем. схема устройства; на фиг. 2 - характери стика первого нелинейного блока; на фиг. 3 вЂ” характеристика второго нелиней-ного блока.

Устройство содержит последовательно 20 соединенные блок измерения 1 количества полосы, первый компаратор 2, нелинейный блок 3 ключ перезаписи 4, элемент памяти 5 и блок управления 6 двигателем 7, исполнительный орган 8, а 25 также дополнительную цепь, состоящую - из последовательно соединенных второго компаратора 9, ключа синхронизации 10 и второго нелинейного блока ll и включенную между выходом первого нелиней- 30 ного блока 3 и управляющим входом ключа перезаписи 4. Управляющий вход Предлагаемое устройство позволяет ключа синхронизации 10 связан с блоком - повысить точность регулирования. скорости ,1 задания 12 ключом перезаписи, а выход движения полосы, в результате чего улуч- элемента памяти 5 вЂ” с входом второго 35 компарагора 9.

Характеристика нелинейного блока 3 имеет линеййые участки, а также зоны нечувствительности и ограничения. Íå. линейный блок 11 имеет характеристику, 40 приведенную на фиг. 3 вЂ” при значениях строиство для упра я т ю входного сигнала Ол, меньших по моду- ° движения стальной полосы, содержащее лю величины д, выходной сигнал U, блок задания и последовательно соеравен нулю, а при остальных значениях диненные блок измерения количества поЦ вЂ” единице. 45 лосы, первый компаратор, первый нели=

Устройство работает следуют им образом.

Напряжение 04 ", пропорцйонайь-- ное разности hl? текущего значения запаса полосы в устройстве и его номи- 50 нального значения, поступает на вход нелинейного блока 3, Характеристика

4лока 3 описывается выражением

0 =hUeigp lj

55 о пРи Щ, 0= (lu,1- „) при „cpu, а, UO tlPVl И„i) 6 .Й

739485

Фиг. 2 Составитель B. Скибенко

Редактор Л, Волкова Техред О. Андрейко Корректор,Г. Решетник

Заказ 2923/41 Тираж 956 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий. г

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул.,Проектная„4 соединен к другому входу ключа синхронизации.

Источники информации, принятые ово внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 508563, кл. G 05 0 13/10, 1973.

2. Авторское свиде тельство СССР

% 551619, кл. б 05 О 13/10, 1974

5 (прототип)

Устройство для управления скоростью движения стальной полосы

Центробежный регулятор частоты вращения пневматического двигателя // 723528

Регулятор частоты вращения // 721801

Регулятор скорости двигателя постоянного тока // 716025

Гидромеханический датчик угловой скорости // 708317

Устройство для управления двигательгенераторной установкой // 705426

Регулятор частоты вращения // 702359

Центробежный регулятор // 702358

Система управления скоростью вращения электродвигателя механизма подачи электродной проволоки // 693346

Гидравлический регулятор скорости // 684517

Регулятор скорости объекта // 2106681

Изобретение относится к регулятору скорости объекта производственного процесса для монотонного изменения от максимально возможной величины и обратно линейной скорости транспортируемого объекта

Способ автоматического поддержания частоты вращения паровой турбины и устройство для его осуществления // 2117770

Электронное устройство управления // 2124802

Система контроля и защиты дизельной установки // 2166112

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для контроля и аварийной защиты двигателя, в частности, судовой дизельной установки

Способ цифрового управления угловой скоростью трехфазного бесконтактного двигателя постоянного тока // 2183031

Способ поддержания числа оборотов несущего винта вертолета в допустимых пределах и устройство для его реализации // 2231479

Изобретение относится к области авиации, в частности к системам управления, и может быть использовано в системах управления вертолетами

Кибернетическая микропроцессорная цифровая система // 2263943

Изобретение относится к технической кибернетике для атоматического управления объектами с электроприводами постоянного тока, преимущественно в оптико-электронных обзорных системах

Устройство и способ регулирования мощности силовой установки приведения в движение несущего винта вертолета // 2267020

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано, в частности, в системах управления силовыми установками летательных аппаратов, например, вертолетов

Транспортное средство // 2283243

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в индустрии развлечений для создания транспортного средства с новыми потребительскими свойствами

Система управления // 2300794

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления техническими объектами, в частности системами управления многомерными объектами, например последовательным соединением отдельных колебательных звеньев, входящих в состав объекта, например манипулятора промышленного робота