Устройство для автоматического управления створками нулевой и разгрузочной площадок проходческого подъема
Ол ЙсАЙЙе
ИЗОБРЕТЕИЙЯ
Союз Советских
Соцкалистическиее
Республик
Е„,74О929 (6! ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено30.01.77 (21) 2574513!28-12 (51) M. Кл.
E 05 F 15/20 с присоелинением заявки ¹
Государственный KQMHTBT (23) Приоритет по делам нзобретеннй н отнрытнй
Опубликовано 15,06 80. Беоллетень № 22 (53) 3 ДК 69.028:
:6 2-82 (08 8.8 ) Дата опубликования оп1есания 18,06.80
Б. И. Крыжановский, Л. H. Черный и E. И. Мельникова (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель
Всесоюзный научно-исследовательский институт организации и механизации шахтного строительства (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
СТВОРКАМИ НУЛЕВОЙ И РАЗГРУЗОЧНОЙ ПЛОЩАДОК
ПРОХОДЧЕСКОГО ПОДЪЕМ А
Изобретение относится к области автоматического управления створками, преимущественно створками проходческого подъема.
Известно устройство для автоматического управления створками нулевой и разгрузочных площадок проходческого подъема, содержащее блок контроля местоположения бадьи на разгрузочной площадке и блок дистанционного управления, связанный с исполнительным механизмом створки ну10 левой площадки, задатчиком и блоком контропя положения створки разгрузочной площадки (1)
Недостатком данного устройства явля15 ется малое быстродействие при открывании и закрывании створок.
Цель изобретения — повышение быстродействия лри открьЕваееии и закрь1вании створок.
2О
Указащеая 11 7i достигаете-.я тем, что устройство имест б:еок контроля направле— ен!я движееп1я б де и, блок кОнтрОля полОжения створки луеЕевой ллошадки, блок
2 контроля функционирования створки нулевой площадки, блок программного управления, блок сравнения, блок информации, блок индикации, причем выход блока сравнения связан с первым входом блока программного управления, а его вход соединен с блоками контроля местоположения бадьи, направления движения бадьи, функционирования створки и задатчиком, один выход которого через блок информации связан с блоком индикации, а другой выход подключен к блоку дистанционного управления, причем второй вход блока прот раммного управления связан с блоком контроля местоположения бадьи, а его выход подключен к задатчику.
На чертеже изображена блок-схема устройства для автоматического управления створками, преимущественно створками проходческого подъема.
Предлагаемое устройство содержит блок 1 контроля о местоположении бадьи
2 в Отводе-копре, блок 3 контроля о направлении движения бадьи, блок 4 функци3 74092 онирования створки, блок 5 контроля о положении створки нулевой площадки, блок
6 контроля о положении створки разгрузочной площадки, блок 7 сравнения, блок
8 программного управления, задатчик 9.
5 программ, блок 10 дистанционного управления, исполнительный механизм 11 створки 12 нулевой площадки, исполнительный механизм 13 створки 14 разгрузочной площадки, блок 15 информации и 10 блок 16 индикации положения ляд и бадьи в копре.
Блок 1 контроля состоит из блоков этажных переключателей аппарата задания и контроля хода подъемной машичы, механически связанного с валом барабана подъемной машины. Контакты этажных переключателей электрически соединены с блоком 7 сравнения и блоком 8 программного управления. Блок 3 контроля состо- 20 ит из блок-контактов реверсора электропривода, а блок 4 состоит из контактов реле предохранительного тормоза подъемной машины. Эти блоки (3 и 4) электрически связаны с блоком 7 сравнения, выполненного на позиционных реле положения бадьи в стволе-копре и направления ее движения, установленного в здании подъемной машины, Блок 8 программного управления вы полнен на щаговых и.командных реле и электрически связан с блоком 7 сравнения и блоком 1 контроля, встроен в пульт управления створками, установленный на ну-. левой площадке. На этом пульте размещены задатчик 9, программ, выполненный на кулачковых переключателях и позиционных реле положения створки, и блок 15 информации положения бадьи-створок, который электрически связан с блоком 16
40 индикации, размещенной на пульте управления подъемной машины. Блок 15 информации представляет собой комплект звуковой и световой сигнальной айпаратуры, размещен на пульте управления створками и предназначен для подачи текущей информации о местоположении бабьи в копре и о предстоящих операциях, связанных с управлением створок, например, открыть или закрыть створки нулевой площадки.
Блоками 5 и 6 контроля служат бесконтактные путевые датчики, фиксирующие два положения створок и смонтированные соответственно на створках нулевой и разгрузочной площадок копра.
Блок 10 . дистанционного управления выполнен на магнитных пускателях и предназначен для включения электрических приводов исполнителыюго механизма 11
9 4 створки 12 и исполнительного механизма
13 створки 14.
Устройство работает следукшим образом.
Цикл автоматического ре .има управления створками копра начинается с момента опускания бадьи в ствол. Предварительно оператор при остановленной бадье, находящейся над раскрытыми створками нулевой площадки, задатчиком 9 программ устанавливает соответствующий режим управления створками, например "Автоматическийй груз", что соответствует работе проходческого подъема по выдаче породы в бадьях из забоя ствола на поверхность и последующей ее разгрузки. При этом на блоке 15 загораются сигнальные лампочки положения переключателей, соответствующие заданному режиму управления створками и работы проходческого подъема.
По сигналу оператора машинист подъема опускает бадью в ствол. С момента опускания бадьи в ствол начинает поступать информация от блоков 1,3,5 в блок 7, где происходит сравнение сигналов о направлении движения и местонахождении бадьи в стволе с положением створки нулевой площадки. При совпадении определенных положений створки нулевой плои едки, местонахождения и направлении .движения бадьи в стволе иэ блока 7 сравнения поступает предварительный командный сигнал в блок 8 программного управления и через задатчик 9 программ и блок 15. Так при достижении бадьей глубины ствола, соответствующей отметке 6 на информаторе загорается сигнальная лампочка "Открыть створки Н„„" и воспроизводится звуковой сигнал. Одновременно в блоке 8 программного управления происходит прием, преобразование, регистрация предварительного командного сигнала и в преобразованном виде воспроизводится командным реле исполнигельный сигнал "Закрыть створки Н „, ", который через задат и к 9 программ поступает в блок 10 дистанционного управления и включает магнитный пускатель исполнительного механизма 11 створки 12, которай начнет закрываться.
После полного закрытия створок на блоке
15 снимается воспроизведение командного сигнала Закрыть створки Н щ, и отражается изменение положения створки— лампочка Створка H ц, открыта гаснет и загорается лампочка "Створка Нп„закрыта .
При достижении опускающейся бад»ей глубины отв ода, соответствующей отметки
7409 и в случае незакрыгия створки Н „, из
РЬ блока 7 сравнения подается сигнал на аварийную остановку подъемной MB!L!II!Ibl с включением предохранительного торможения. В этом случае на блоке 15 продолжает гореть лампочка Закрыть створку
Нп ", указывая на причину, вызвавшую остановку подъе м но и м аши ны.
При подъеме из забоя ствола груженой бадьи на поверхность и достижении глубины ствола, соответствующей отметке C из блока 7 сравнения в блок 8 и блок 15 подается предварительный командный сигнал Открыть створку Н„". Аналогично выше описанному на блоке 15 воспроизводится лампочкой и звуком предварительный командный сигнал Открыть створку Н„ а из блока 8 через задатчик 9 поступает в блок 10 исполнительный командный сигнал "Открыть створки Нц, который включает магнитный пускатель исполнительного механизма 11 створки 12, и последняя начнет открываться. После полного раскрытия створок Нц на информ Торе снимается воспроизведение предварительного сигнала "Открыть створки Н прекращается подача звукового и светового сигналов и происходит отражение изменения положения створки, лампочка "Створка Н 1„закрыта" гаснет и загорается лам- lp почка "Створка Н„„открыта .
В случае нераскрытия створок Н„„при достижении поднимающейся бадьей отметки .Д из блока 7 сравнения подается сигнал на аварийную остановку подъемной машины.З5
В этом случае на блоке 15 также будет действовать предварительный командный сигнал Открыть створку Н„", оповещая оператора о причине вызвавшей аварийную остановку подъемной машины. Ю
При выходе бадьи на разгрузочную площадку копра и достижении ею отметки С, машинист останавливает бадью, а из блока 1 подается предварительный командный сигнал на блок 8, из которого на блок
10 выдается исполнительная команда "Закрыть створки нулевой и разгрузочной площадок . Пускатели блока 10 включают исполнительныее механизмы 1 1 и 1 3 створок 1 2 и 14 и последние закрываются. Как на информаторе, так и на панели индикации отражается изменение положений обеих створок копра.
После закрытия створок нулевой и разгрузочной плашадок бадью опусKQIoT на разгрузочную ство ку и она автоматически рьзгру жа тс я. При этом из источника 1 па блок 8 вторично псступа т сигпал, от которого следуеT в блок 1 0 комаппа
"Створки пулевой и разгру;н ч1п1й плошаз9 6 док не открывать". После разгрузки бадью поднимают на высоту, соответствующую отметке 0 и останавливают. При этом из блока 1 информации в третий раз подается сигнал на блок 8, от которого в блок 10 поступает команда "Открыть вначале створку разгрузочной площадки, а затем створку нулевой площадки . Когда обе створки раскроются и бадью начнут опускать в ствол, то из блока 1 в четвертый раз подается командный сигнал в блок 8 программного управления, исполнительный командный сигнал осуществляет приведение аппаратуры блока в исходное положение, так как происходит сброс отсчета командных сигналов, после чего устройство принимает исходное положение для ссуществления последующего цикла автоматического управления створками нулевой и разгрузочной площадок копра. формула изобретения
Устройство для автоматического управления створками нулевой и разгрузочной площадок проходческого подъема, содержа щее блок контроля местоположения бадьи на разгрузочной площадке и блок дистанционного управления, связанный с исполнительным.механизмом створки нулевой площадки, задатчиком и блоком контроля положения створки разгрузочной площадки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це лью повышения быстродействия при открывании и закрывании створок, оно имеет блок контроля направления движения бадьи„блок контроля положения створки нулевой площадки, блок контроля функционирования створки нулевой площадки, блое; программного управления, блок сравнения, блок информации, блок индикации, причем выход блока сравнения связан с первым входом блока программного управления, а его вход соединен с блоками контроля местоположения бадьи, направления движе ния бадьи, функционирования створки и задатчиком, один выход которого через блок информации, связан с блоком индикации, а другой выход подключен к блоку дистанционного управления, причем второй вход блока программного управления связан с блоком контроля местоположения бадьи, а его выход подключен к задатчику.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Автоматизированная система управ ления лядами разгрузки проходческих бадей. Экспресс-информация Ш1ИИЭИ", Опыт механизаций монтажных и горнопроходческих работ в шахтном строительстве, М., Угол ь, 1 973.
1 з. >
I т, т
Ф 740929
Составитель В. Балабанов
Редактор ll. Макаревич Техред Н, Ковалева Корректор М. Пожо
Заказ 3301/3 Тираж 540 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
