Устройство для управления базой фронтального агрегата
Союз Советских
Социапистичесиих
Республик
Опубликовано 2506.80Бюллетень HP Дата опубликования описания 2506.80 (51)М. Кл. Е 21 D 23/12 Государственный комитет СССР по делам изобретеиий и открытий (53) (Д((б 22,284 (088.8) С.И.Толочинцев, М.В.Нюгай, Д.Ф.Ненахов, Б.С.Сагатов и О.В.Ким (72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БАЗОЯ ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА 1 2 Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления очистными агрегатами в плоскости угольного пласта. Известно устройство для управления базой фронтального агрегата, включающее гибкую направляющую, закрепленную на концевых секциях крепи с помощью натяжного приспособления, гидроцилиндры,с компенсаторами, гидрозамками и дифференциальными поршнями, установленные между секциями крепи и закрепленные корпусом к одной секции, штоком — к другой секции, а концом штока — при помощи 15 втулки подвижно х гибкой направляющей (1). Недостатком данного устройства является сложность конструкции. Наиболее близким к предлагаемому 20 по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления базой фронтального агрегата, включающее балку, домкраты . передвижки и гибкую направляющую,. 25 связанную со следящими гидроэлементами (2) . Целью изобретения является упрощение конструкции и увеличение угла разворота агрегата. 30 Это достигается тем, что связь гибкой направляющей со следящими гидроэлементами выполнена в виде шарнирных двухзвенников, а следящие гидроэлементы — в виде плунжерных клапанов. На фиг.1-5 показаны .возможные положения агрегата при его работе; на фиг.б - конструктивное выполнение следящего гидроэлемента и его размещение на агрегате. Устройство состоит иэ нечетных 1 и четных 2 секций крепи, установленных вдоль базы 3 и соединенных между собой домкратами передвижки 4, штоки которых подсоединены к нечетным, а корпуса цилиндров — к четным секциям. Параллельно базе 3 расположена скрепленная с ней балка 5, по верху которой против каждого домкрата передвижки 4 закреплены плунжерные клапаны б, соединенные с протянутыми вдоль их гибкой направляющей 7 шарнирными двухэвенниками 8, Вдоль секций проложен магистральный трубопровод 9, от которого к поршневой полости домкрата передвижки, через плунжерный клапан проложен шланг 10, а к штоковой полости — шланг 11. Гибкая направляющая 7 натягивается 742602 Формула изобретения Б 7 11 15 12 1 2 д ч иг.2 домкратом 12, закрепленным на концевой секции 13 Другой конец гибкой направляющей закреплен на концевой сек— ции 1 4 . Плунжерный клапан 6 имеет проходное отверстие 1, плунжер 16 и пружину 17, Устройство работает следующим образом. Из напорного магистрального трубопровода 9 по шлангам 10 и открытым каналам 15 плунжерных клапанов б жидкость поступает в поршневые полости домкратов передвижки 4. Домкраты 4 при раздвижке, опираясь на заторможенные части секции 2, толкают вперед нечетные секции 1„ которые перемещают базу 3. В этот момент из 1S штоковой полости жидкость вытесняется в сливную магистраль. При передви жении базы 3 движется балка 5 с закрепленными на ней плунжерными клапанами б. Гибкая направляющая 7 остает- Щ ся неподвижной, а шарнирные двухзвенники 8 выпрямляются. Если одна из нечетных секций уходит вперед и передвигает базу, а следовательно, и балку, то выпрямившийся шарнирный двухзвенник вытягивает из коробки плунжер 16 и перекрывает отверстие 15. Доступ жидкости к поршневой полости домкрата передвижки 4 прекращается и движение нечетной секции и базы 3 на этом участке останавливается. При прямолинейном движении базы 3 и балки 5 шарнирные двухзвенники 8 выравниваются все одновременно,вытягивайт плунжеры и останавливают движение всей базы. В случае движения базы с опережением средней ее части шарнирные двухзвенники, выпрямившись, вытягивают плунжеры и останавливают движение базы на этом участке, а фланги 4О базы продолжают движение. Аналогично работают плунжерные клапаны при опережении любой из сторон базы. При необходимости разворота базы на большие углы гибкая направляющая устанавливается так, чтобы одна сторона находилась в движении на максимально возможное расстояние (от начала до конца выпрямления шарнирных двухэвенников), а другая — на минимальное, Устройство управления базой работает лишь при подаче жидкости в поршневую полость домкратов передвижки, При подаче жидкости в штоковую полость по шлангу 11 жидкость из поршневой полости перетекает.в сливную магистраль по шлангу 10 через постоянно открытое отверстие 15 плунжерного клапана 6 . Такой контроль прямолинейного положения базы обуславливается небольшим ходом домкратов передвижки. Устройство для управления базой фронтального агрегата, включающее балку, домкраты передвижки и гибкую направляющую, связанную со следящими гидроэлементами, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения угла разворота агрегата, связь гибкой направляющей со следящими гидроэлементами выполнена в виде шарнирных двухэвенников, а следящие гидроэлементы в виде плунжерных клапанов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9368408,кл. Е 21 D 23/16, 1970, 2. Авторское свидетельство СССР 9406017, кл. Е 21 D 23/12, 1971 (прототип) .
