Устройство для управления гидравлическими исполнительными элементами механизированного угледобывающего комплекса

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

<»>742604

1 аа

« (61) Дополкительное к авт, свид-ву (22) Залвлено 290877 (21) 2519695/22-03, с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 25.06,80, Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 250630 (5 ц 2

E 21 D 23/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (5З) УДК6 22,285. . 3 (088. 8) A.Ä. Игна-ьев, Ю,Ф. Пономаренко, В.С. Беляев, Н, Т. Богатырев, A.N.Ãoëóá÷èêoâ, И.С.Кибрик, В„Я.Полторацков и В.И.Шапошник.— (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А.А.Скочинского Министерства угольной промьыленнссти СССР (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЬР1И ЭЛЕМЕНТАМИ МЕХАНИЗИРОВАННОГО

УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА

Изобретение относится к системам гидравлического управления исполнительными элементами механизированного углЕдобывающего комплекса и может быть использовано в угольной и горно- 5 рудной промышленностях.

Известна система управления гидравлическими исполнительными элементами (1), например механизирован ными крепями, содержащая насосную tO установку, магистрали напора, слива, управления, секционные гидрораспределители, электрогидроклапаны, запорные клапаны, делители потока, датчики распора и контроля стоек и гидродомкратов. Эта система имеет низкую надежность из-за наличия большого количества магистралей управления электрогидроклапанами.

Известно также устройство для 2() управления гидравлическими исполнительными элементами, например механизированной крепи (21, содержащее соединенные с магистралями напора, слива, управления командные и испол- 25 нительные элементы, Известное устройство имеет низкую надежность из-за большого числа межсекционных и внутрисекционных гидравлических магистралей. 30

Цель изобретения — повышение надежности путем улучшения числа магистралей управлeíèÿ.

Это достигается тем, что устройство снабжено блокировочными гидравлическими распределителями, каме= ры выхода которых соединены с камерами управления исполнительных элементов, а камеры входа — с камерами выхода командных элементов, разделенных на групповые и единичные.

На чертеже представлена гидравлическая схема устройства управления.

На чертеже представлена гидравлическая схема устройства управления, Устройство состоит из гидравлического коммутатора 1, набранного из электрогидравлических командных элементов 2, выходы которых соединены с помощью многоканального рукава

3 с магистралями 4 управления с гидравлическими распределителями 5, а последние каналами б соединены с камерами управления исполнительных элементов 7. Входные камеры исполнительных элементов 7 подключены к напорной магистрали 8, а выходы могут быть подключены к гидроцилиндрам, гидропатронам или к Форсуночным оро742604 сительным узлам. Командные гидроэлементы 2 гидравлического коммутатора

1 подключены к напорной з и сливной

10 магистралям управления.

В зависимости от величин давлений и типов рабочих жидкостей гидромагистрали 8 и 9 могут быть объединены и подключены к одной насосной установке.

Гидравлический коммутатор 1 может быть выполнен как на основе электрогидравлических клапанов, так и на t0 основе крановых многопозиционных распределителей, а гидравлические магистрали управления проложенные вдоль лавы, выполнены в виде многоканального рукава 3 высокого давле- 15 ния, Устройство работает следующим образом.

Для включения первого исполнительного элемента 7 необходимо включить ;щ командный групповой элемент 2 (верхний на чертенке) гидравлического коммутатора 1. Рабочая жидкость поступает по напорной магистрали 9 через командный групповой элемент 2 в групповую магистраль управления 4 и на первые камеры входа гидравлических распределителей 5 первой группы. После этого включается первый единичный командный элемент 2 (четвертый сверху), и рабочая жидкость поступает через него от напорной магистрали 9 по единичной магистрали 4 управления на вторые камеры входа гидравлических распределителей 5 всех групп. Но так как давление, рабочей жидкости подведено одновременно лишь к камерам входа только первого гидравлического распределителя 5, то срабатывает только он. Давление рабочей жидкости по каналу 6 управления поступает в щ камеру управления первого исполнительного элемента 7 и переключает его, соединив напорную магистраль 8 с потребителем гидравлической энергии, например, гидроцилиндром передвижения крепи или секцией оросительных форсунок. Другие исполнительные элементы

7 будут закрыты, так как к их гидравлическим распределителям не подано давление рабочей жидкости одновременно по соответствующим групповым и единичным линиям управления. Порядок включения командных элементов 2 не влияет на выполнение команд.

Аналогично управляются и остальные исполнительные элементы 7. Так, например,. для включения второго исполнительного элемента 7 необходимо включить первый командный групповой элемент 2 и единичный командный элемент 2. (пятый сверху) .

Формула изобретения

Устройство для управления гидравлическими исполнительными элементами механизированного угледобывающего комплекса, содержащее соединенные с магистралями напора, слива, управления командные и исполнительные элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения числа магистралей управления,оно снабжено блокировочными гидравлическими распределителями, камеры выхода которых соединены с камерами управления исполнительных элементов, а камеры входа — c каме- . рами выхода командных элементов, разделенных на групповые и единичные. источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

9375386 кл. Е 21 Р 23/16i 1970.

2, Авторское свидетельство СССР

9470637, кл . Е 21 Р 23/16, 1973 (прототип) .

742604

Составитель N.Смиттен

Техред р.Андрейко Корректор Г.Решетник

Редактор Н.Воликова

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3429/31 Тираж 626 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР

4 по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 4/5