Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистичвскик

Республик

<">743150 (61) Дополнительное и авт. свид-ву (22) Заявлено 080678 {21) 2625056/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 250680. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 28.0680 (51)М. Кл.

Н 02 P 5/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Ю) НЖ 621.313. .2-58(088.8) (72) Авторы изобретения

И.И. Беляков, A.Ï. Варакса и И.В. Гладков (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к области .электрооборудования металлорежущих станков и может быть использовано для электроприводов постоянного тока универсальных долбежных станков.

Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока с независимым управлением скоростями рабочего и обратного ходов долбяка (1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления электродвигателем постоянного тока привода дол- 15 бежного станка, содержащее блок задания величины хода долбяка с релеограничения рабочего и обратного хода, последовательно соединенные регулятор задающего напряжения, под- 2Q ключенный к источнику постоянного тока контактами реле рабочего и обратного хода, и преобразователь, выход которого подключен к якорю двигателя, сельсин-датчик, связанный 25 с валом реечной шестерни долбяка и подключенный ко входу блока задания величины хода долбяка (2).

Цель изобретения — повысить производительность станка. 30

Это достигается тем, что устройство снабжено триггером со счетным входом, реле изменения скорости каждого второго рабочего хода долбяка и резистором, введенным в цепь регулятора задающего напряжения, причем ко входу триггера подключены контакты реле обратного хода, а к выходу — реле изменения скорости каждого второго рабочего хода долбяка, контакт которого подключен параллельно контакту реле рабочего хода и шунтирует резистор.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит электродвигатель 1 постоянного тока, включенный на выход преобразователя 2, вход которого соединен с регулятором 3 задакщего напряжения, подключенным к источнику постоянного тона через резистор 4 и контакты реле 5 рабочего хода и реле 6 обратного хода, блок 7 задания величины хода долбяка и триггер 8 со счетным входом. На вход блока 7 задания величины хода долбяка подключен сельсин-датчик 9, ротор которого связан с реечной шестерней долбяка 10, а на выход блока — катушки реле 11 ограничения рабочего хода

743150 и реле 12 ограничения обратного хода.

Вход триггера 8 связан с контактами реле б обратного хода, а выход — с катушкой реле 13 изменения скорос,ти каждого второго рабочего хода дол. бяка, нормально-замкнутый контакт 13-1 которого включен параллельно резистору 4. Реле 5 имеет контакты

5-1-5-4, реле б — 6-1-6-5.

Возвратно-поступательное движение долбяка 10 осуществляется через передачу зубчатое колесо — рейка электродвигателем постоянного тока 1, который питается от преобразователя 2.

Величина выходного напряжения преобразователя, а следовательно, частота вращения двигателя и скорость перемещения долбяка, устанавливается регулятором 3 задающего напряжения, имеющем два ползунка ° Одним ползунком .устанавливается скорость рабочего хода долбяка, а другим — скорость обратного хода. Изменение направления вращения двигателя 1 и движения дслбяка 10 производится изменением полярности напряжения на регуляторе 3 путем поочередного включения реле 5 рабочего хода и реле 6 обратного хода.

Переключением реле 5 и б управляют контакты 11-1 и 12-.1 соответственно реле 11 ограничения рабочего хода 11 и реле 12 ограничения обратного хода.

Катушки реле 11 и 1.2 включены на выход блока 7 задания величины хода долбяка, который управляется сельсин-датчиком 9, связанным с валом реечной шестерни долбяка. Триггер 8 сс счетным входом управляется контактами реле б обратного хода. На выходе триггера включена катушка реле 13 из. менения скорости. Реле 13 включается в начале каждого второго обратного хода и остается включенным до начала последующего обратного хода. Контакт реле 13 шунтирует резистор 4 в цепи регулятора 3 задающего напряжения, в результате чего изменяется установленная скорость долбяка. Чтобы изменение скорости касалось только рабочего хода, резистор 4 во время обратного хода эашунтирован закрытым контактом реле 5 рабочего хода.

Использование предложенного устройства позволяет исключить влияние вибрации на качество обрабатываемой поверхности при различных параметрах режимов резания. Благодаря устранению вибрации использование устройства повышает производительность станка примерно на 15-20Ъ.

Формула изобретения

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока привода

15 долбежного станка, содержащее блок задания величины хода долбяка с реле ограничения рабочего и обратного хода, последовательно соединенные регулятор задающего напряжения, под2О ключенный к источнику постоянного тока контактами реле рабочего и обратного хода, и преобразователь, выход которого подключен к якорю двигателя, сельсин-датчик, связанный .с валом реечной шестерни дслбяка и подключенный ко входу блока задания величины хода долбяка, с т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности станка, оно снабжено триггером сс счетным входом, реле изменения скорости каждого второго рабочего хода дслбяка и резистором, введеннным в цепь регулятора задающего напряжения, причем ко входу триггера подключены контакты реле обратного хода„ а к вьжссду — реле изменения скорости каждого второго рабочего хода дслбяка, контакт которогс подключен параллельно контакту реле рабочего хода и шунтирует реэисщ тора

Источники информации, принятые Во внимание при экспертиее

1. Руководство к станку мод. 745А, Минск, б.г., c. 63.-67.

2. Руководство к станку мод. 7410, тд 2, Минск, с. 18-24.

743150

Тираж 783 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб ., д . 4/5

Заказ 3480/48

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Ю. Воробьев

Редактор О. Стенина Техред H.Асталош Корректор М. Шароши