Устройство для программного управления положением объекта

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено OL0877 (21) 2513580/18-24 ( с присоединением заявки №

G 05 В 19/18

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

ОпубликованО 070780. Бюллетень ¹ 25 (53) УДК621. 50З. . 55 (088. 8) Дата опубликования описания 070 780

I (72) Автор изобретения

Л.Г. Пилипейко

Производственно-техническое объединение Автотранстехника

Министерства автомобильного транспорта Белорусской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОЛОЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области автоматизации промышленных установок, может быть использовано в по- зиционных системах управления, предназначенных для транспортировки объекта управления по заданному адресу.

Известно устройство для цифрового управления положением, содержащее счетчики для ввода адреса фактического положения и адреса требуемого положения объекта, ключи на счетных входах счетчиков,, счетчик для хранения адреса фактического положения, ключи для установки в счетчики числовых величин, импульсный осциллятор, под действием которого происходит вычитание содержимого счетчиков, импульсный генератор перемещения Г33 .

Известно также устройство, которое содержит два вычитающих счетчика для ввода адресов фактического и требуемого положений объекта, соединенные с их счетными входами ключи, ключи для установки в счетчики числовых величин, выходы счетчиков соединены с входами командного устройства изменения скорости, 2 счетчик фактического положенйя объекта, информационные выходы которого соединены с ключами установкй первого счетчика, генератор импульсов,под действием которого про исходит вычитание содержимого двух вычитающнх счетчиков до тех пор,пока одна числовая величина, хранящаяся в одном из счетчиков, не станет равной нулю, импульсный датчик перемещений объекта, который 1одновремей" но подает свои сигналы к счетчику фактического положения и к тому вычитающему счетчику, числовая вели1.5 чина в котором еще не стала равна нулю с целью выполнения действий сложения и вычитания (23 .

Недостатком известного устрой2п ства является невозможность управления объектом со случайным характером адресации, каждая позиция которого имеет строго определенный адрес (например, управление каби25 ной лифта, управление устройством загрузки группы станков и т.п.), потому, что в устройстве не определяется направление перемещения объекта в зависимости от входимой

З0 числовой величины требуемого ".п "о 1

746425 ния. При перемещении объекта в заданном направлении числовая величина, хранимая счетчиком фактического положения, суммируется с разностью числовых величин, вводимых в вычитайщие счетчики, определяется новое фактическое положение объекта.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и упроцение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления положением объекта, содержащее импульсный датчик перемещения объекта, блок управления исполнительным механизмом, вычитающий счетчик, выход которого через первый блок ключей соединен с установочным входом первого суммирующего счетчика, подключенного счетным входом к выходу первого ключа, а выходом — к счетному входу первого триггера, второй суммирующий счетчик, счетный вход которого соединен с выходом второго ключа, выход - co счетным входом второго триггера, а установочный вход — с выходом второго блока ключей, подсоединенного соответствуюцим входом к одному из аходов первого блока ключей и к установочному входу устройства, и генератор импульсов, выход которого подключен к информационному входу третьего ключа, дополнительно содержит первый и второй элементы И, прямые выходы первого и второго триггеров соединены с управляюцими входами первого и второго ключей соответственно и через первый элемент И вЂ” с управляющим входом третьего ключа, инверсные выходы первого и второго триггеров подключены соответственно к первому и второму входам, а также через второй элемент И вЂ” к третьему входу блока управления исполнительным механизмом, выходы импульсного датчика перемецения объекта и третьего ключа соединены с информационными входами первого и второго ключей, счетный вход вычитающего счетчика подсоединен к выходу второго ключа, а вход установки в нуль — и запускаюшему входу устройства и к входам установки в единицу первого и второго триггеров.

На чертеже изображена блок — схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит суммирующие счетчики 1-2 емкостью в М импульсов для ввода соответственно числовых величин (адресов) фактического и требуемого положений объекта, первый

3 и второй 4 блоки ключей для ввода числовых величин в счетчики 1-2, вычитающий счетчик 5 емкостью в M импульсов для хранения числовой величины (адреса) фактического положения объекта, первый б и второй.7 триггеры для определения нулевого состояния соответственно счетчика 1,2, гене5

26

ЗО

3S

S5

45 ратор 8 импульсов, импульсный датчик

9 перемещения объекта, третий 10, первый 11, второй 12 ключи, первый элемент И 1 3, блок 14 управления испол- нительным механизмом, второй элемент

И 15.

Работает устройство следуюцим образом.

B исходном состоянии устройства триггеры 6-7 и счетчики 1-2 находятся в нулевом состоянии, счетчик

5 хранит числовую величину (адрес) фактического положения, ключи 10-12 закрыты сигналами с прямых выходов триггеров 6 вЂ, с инверсных выходов которых через элемент 15 подается запрет на включение блоком 14.

На управляющие входы блоков 3-4 подается команда Установка, по которой в счетчик 1 заносится числовая величина (адрес), хранимая счетчиком 5, а в счетчик 2 числовая величина (адрес) требуемого положения и поданная на входы блока 4,после этого подается команда Пуск по которой вычитаюший счетчик 5 сбрасывается в нуль, а триггеры б и 7 устанавливаются в единичное состояние, при этом управляющие входы ключей 10-12 подается сигнал разрешения с прямых выходов триггеров 6-7, генератор 8 через ключи 10-12 подает им ульсы на счетные входы счетчиков 1-2 и на счетчик б, счетный вход которого соединен со счетным входом счетчика

2. При накоплении счетчиком 1 или

2 М импульсов срабатывает соответствующий триггер б или 7, который через элемент И 13 прекрацает подачу импульсов через ключ 10 на счетные входы счетчиков и выдает сигнал запрета на управляющий вход ключа на входе счетчика накопившего .М импульсов.

При срабатывании триггера б или 7 с инверсного его выхода подается сигнал, соединенный с ним вход блока

14, по которому блок 14 подключает исполнительный механизм, перемещающий объект управления в необходимом направлении. При перемещении объекта датчик 9 подает импульсы на ключи

11-12. Импульсы счета, прпорциональные перемещению объекта, подаются через ключ 11 или 12 на тот счетчик, который еще не накопил M импульсов.

При накоплении М импульсов вторым счетчиксм срабатывает соединенный с его выходбм триггер и через элемент

И 1 5 подается сигнал на вход блока

14, отключаюцего исполнительный механизм.

При этом на вычитающем счетчике

5, независимо от направления перемещения, установится числовая величина (адрес) выбранного положения, Данное устройство имеет простое схемное решение, не требует сложной управляющей программы, вводи746425

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 3941/36 Тираж 956 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мый в один из суммирующих счетчиков адрес требуемого положения объекта является достаточной информацией для выбора направления поиска и места остановки, широкие функциональные воэможности: может быть применено для управления объектаьи со случайным характером выбора требуемой позиции, например, управление кабиной лифта в многоэтажном здании, управление загрузкой группы станков,а также управление наполнением элементов в станках с программным управлением, Устройство для программного управления положением объекта, содержащее импульсный датчик перемещения объекта, блок управления .исполнительным механизмом, вычитающий счетчик, выход которого через первый блок ключей соединен с установочным вхо1 дом первого суммирующего счетчика, подключенного счетным входом к выходу первого ключа, а выходом — к счет- 25 ному входу первого триггера, второй суммирующий счетчик, счетный вход которого соединен с выхоцом второго ключа, выход — со счетным входом второго триггера, а устоновочный 30 вход — c выходом второго блока ключей, подсоединенного соответствующим входом к одному из входов первого блока ключей и к установочному входу устройства, генератор импульсов,выход которого подключен к информационному входу третьего ключа,о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,с целью рас- ширения области применения и упрощения устройства,оно содержит первый и второй элементы И,прямые выходы первсго и второго триггеров соединены с управляющими входами первого и второго ключей соответственно и через первый элемент И - c управляющим входом третьего ключа, инверсные выходы первого и второго триггеров подключены соответственно к первому и второму входам, а также через второй элемент И к третьему входу блока управления исполнительным механизмом, выходы импульсного датчика перемещения объекта и третьего ключа соединены с информационными входами первого и второго ключей, счетный вход вычитающего счетчика подсоединен к выходу второго ключа, а вход установки в нуль - к запускающему входу ус- тройства и к входам установки в единицу первого и второго:триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 3940675, кл. 318-603, опублик. 1976.

2. Патент Японии Р 51-4216, кл. 54/7/ДЗ, опублик.1976 (прототип).