Устройство для автоматического адресования и выгрузки изделий

 

Союз Советскнн

Социалистические

Республик

О П И С А Н И Е < )747788

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополиительмое к авт свид-ву (22)Заивлено 12.04.78 {2I ) 2601246/27-11 (5 3 ) М. Кл.

В 65 (j 47/46 с присоединением заявки .%

Государственный комнтет (2;5) Приоритет по делам нэобретеннй н открытнй

Омубликовамо 15 07 80 Бюллетень J%26

Дата опубликования описания 18.07.80 (53) УДК 621.867. .2(088.8) (72) Автор изобретения

A. П. Володько

Проектно-технологический институт "Сельхозтехпроект (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ

И ВЫГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устрой ствам для автоматического адресования и выгрузки изделий в конвейерных системах при транспортировании штучных грузов, и может быть использовано в машиностроительной, приборостроительной и других отраслях промышленности.

Известно устройство для адресования и выгрузки изделий, содержащее верти-! кальный конвейер, блок ввода программы

10 с многопозиционным переключателем, блок поиска кратчайшего пути, выполненный в виде управляемых генератором импульсов двух шаговых искателей со встречным отсчетом, каждый иэ которых соединен со своим реле включения исполнительного блока, реверсивный исполнительный блок, соединенный с ним блок совпадения и датчики прохождения грузо-20 носителей (1) .

Недостаток этого устройства заключается в необходимости наличия большого числа датчиков прохождения грузоноси2 телей, определяемого количеством последних, что усложняет конструкцию устройства, а также в ограниченной числом грузоносителей номенклатуре перемещаемых изделий.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического адресования и выгрузки изделий, содержащее подвесной конвейер с грузоносителями, пульт управления с блоком ввода программы выгрузки, связанный с электроприводом конвейера через контакты коммутирующего реле, считыватель программы выгрузки, выполненный в виде щеточного переклк чателя, и исполнительные механизмы f2).

Номенклатура изделий, перемещаемых этим устройством, также ограничена числом грузоносителей конвейера, что отражается на его технологических возможностях.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

747788 з механизмов 7 жестко связан с внешней плоскостью общего базисного основания

Это достигается тем, что в предлагаемой конструкции каждый грузоноситель выполнен в виде автономных загрузочных секций, корпус каждой из которых шарнирно подвешен с возможностью проворота на обшей горизонтальной штанге, причем устройство снабжено реле времени и задатчиком и считывателем номера секции выгрузки, выход последнего из которых соединен через последовательно включенные коммутирующее реле и реле времени с исполнительными м еханизм ами.

Корпус каждой секции грузоносителя снабжен фигурным выступом, при этом каждый исполнительный механизм выполнен в виде связанного с электромагнитом . толкателя, взаимодействующего с фигурным выступом.

На фиг. 1 показано описываемое устройство; на фиг. 2 — функциональная схема электрической части устройства, на фиг. 3 — грузопоситель хоквейерв (вид по стрелке А на фиг. 1); на фиг, 4фигурный выступ, выполненный сбоку на корпусе каждой автономной загрузочной секции; на фиг. 5 — вид по стрелке В на фиг. 4.

Устройство для авто>а тического адресования и выгрузки изделий содер>хит подвесной конвейер 1, например, с двадцатью опрокидывающимися грузоносителями 2, и электрически связанные между собой пульт управления 3, задатчик номера секции выгрузки, выполненный на транспортере 4, подающем перфохарты в зону считывания, индикаторный сигнальный узел 5, цифровой сигнальный узел 6, исполнительные механизмы 7 и считыватель номера секции выгрузки, выполненный в виде счетно-шагового реле 8, включенного последовательно с фоторезистором 9. Счетно-шаговое реле 8 отсчитывает импульсы с перфокарт.

Счетно--шаговое реле 8, например типа Е-526, состоит из двух одинаковых коммутаторов — рабочего и вспомогательного на 20(го числу грузоносителей) положений каждый. Коммутаторы плоские с двойным разрывом электрической цепч.

Пластины коммутаторов расположены по окружности. Подвижные щетки обоих коммутаторов расположены на одном валу.

Выход счетно-шагового реле 8 соединен с исполнительными механизмами 7, 55 воспринимающими заданную считывате)тем номера запрограммированную команду, причем каждый из деся ги исполнительных

Д5

50 и расположен непосредственно перед разгрузочным окном подвесного хонвейера 1.

Каждый исполнительный механизм 7 состоит из толкателя 10, управляемого, например, электромагнитом.

Устройство для автоматичесхого адресования и выгрузки изделий содержит также электропривод 1 1, приводящий в движение конвейер 1.

Для осуществления разгрузки изделий заданного класса точности в зоне выгруз. ки, например плунжерных пар для топливных насосов дизельных двигателей различных марок, каждый грузоноситель 2 конвейера 1 выполнен в виде, например, десяти автономных загрузочных секций

12, корпус каждой из которых шарнир— но подвешен с возможностью проворота на обшей горизонтально расположенной цилиндрической штанге 13. Причем каждый корпус автономной загрузочной секции

12 снабжен наружным <1>игурным выступом 14, взаимодействующим в процессе выгрузки изделий с толкателем 10, управляемым соответствующим запрограммированным электромагнитом.

На валу редуктора 15 электропривода

1. 1 неподвижно установлен выполняющий функцию считывателя программы выгрузки щеточный переключатель 16, синхронно работающий с электроприводом 11 и электрически связанный с пультом управления 3. Шеточный переключатель 16 . имеет 20 (по числу грузоносителей), контактных клемм, каждая из которых электрически связана с соответствующей самоудерживаюшейся кнопкой пульта управления 3.

Для обеспечения замыкания цепи исполнительных механизмов 7 с зада>пюй выдержкой . времени устройство содержит неподвижно вмонтированное в пульте управления реле времени 17, соединенное с коммутирующим реле 18. Выход реле времени 17 подключен к исполнительным механизмам 7 посредством соединительной клеммы. Соединительная клемма замыкает исполните;тьные механизмы 7 после отсчета счетно-шаговым реле 8 запрограммированного числа импульсов, Индикаторный сигнальный узел 5 установлен на пульте управления 3 и служит для визуального хонтроля за выгрузкой соответствующего номера адресоцосителя 2.

7788 6

I5

-35

55

5 74

Пульт управлении 3 снабжен, например двадцатью самоудерживающимися кнопками для ввода программы выгрузки определенного груэоносителя 2, причем каждому номеру последнего соответствует аналогичный номер самоудерживающей кнопки пульта управления 3.

Цифровой сигнальный узел 6 установлен на пульте управления 3 и служит для визуального контроля за выгрузкой соответствующей одной из десяти секций грузоносителя 2.

Конвейер 1 снабжен конечным выключателем 19, возвращающим схему в исходное положение, причем счетно-шаговое реле 8 устанавливается в первоначальное нулевое положение.

Устройство для автоматического адресования и выгрузки изделий работает следующим образом.

Оператор, задавая программу выбора номеров грузоносителей 2; нажимает на соответствующие номера самоудерживающихся кнопок пульта управления 3, что вызывает включение реле 18, которое подает электрический сигнал и включает электропривод 11 конвейера 1, одновременно с этим замыкается электрическая цепь и приводится в движение транспортер 4, подающий перфокарты для отсчета в зону считывания.

Для нанесения команд применены перфокарты с набивными отверстиями от 1 до 10 (по количеству автономных загрузочных секций 12 в одном грузоноси теле 2).

В процессе движения транспортера 4, подающего перфокарты для отсчета в зону считывания, перфокарты перемещаются над фоторезистором 9 под осветительной лампой 20, причем фоторезистор 9 подает команды при выборе автономных загрузочных секций 12 в одном грузоносителе 2 и преобразует световые импульсы в электрические, которые фоторезистор 9 посылает на счетно-шаговое реле 8.

Счетно-шаговое реле 8 отсчитывает заданное число импульсов и включает реле времени 17, которое своей соединительной клеммой замыкает цепь электромагнита. Размыкающий контакт реле времени 17 останавливает привод транспортера 4, подающего перфокарты для отсчета в зону считывания, после чего реле 18 своим замыкающим контактом подает команду на пуск электропривода

11 конвейера 1. Щеточный переключатель

16, неподвижно установленный на валу редуктора 15 электропривода 1 1 конвейера 1, замыкает электрическую цепь соответственно запрограммированного номера грузоносителя 2.

Когда одновременно срабатывают считыватели, фиксирующие заданную при адресовании команду включается соответствующий исполнительный механизм 7,. обеспечивающий съем груза с одной из автономных загрузочных секций 12 в зоне выгрузки изделий. Так как для каждой иэ десяти автономной загрузочной секции 12 в зоне выгрузки имеется в наличии определенный толкатель 10, управляемый соответствующим электромагнитом, электрически связанным со т счетно-шаговым реле 8, то после подачи электрических импульсов со счетно-шагового реле на соответствующий за.— программированный электромагнит осуществляется выброс толкателя. Зафиксированный при выбросе толкатель 10 взаимодействует с фигурным выступом 14 корпуса запрограммированной для oIIpoкидывания автономной загрузочной секции 12 грузоносителя 2, отклоняет ее при дальнейшем поступательном движении конвейера 1 на определенный угол, достаточный для ее опрокидывания в зоне выгрузки, причем осуществляется процесс разгрузки иэделий, например плунжерных пар для топливных насосов дизельных двигателей различных марок, которые после выгрузки по склизу 21 поступают на движущуюся ленту конвейера, последний подает иэделия в сборочный цех.

После осуществления процесса выгрузки изделий конечный выключатель 19 автоматически возвращает схему устройства в исходное положение, причем счетно-шаговое реле 8 устанавливается в первоначальное нулевое положение, после чего повторяется новый рабочий цикл адресования и выгрузки изделий.

Использование устройства для автоматического адресования и выгрузки изделий позволяет расширить номенклатуру транспортируемых изделий и обеспечивает бесперебойную выгрузку изделий только выборочного и строго заданного класса точности.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического адресования и выгрузки изделий, содер7. 7 жашее подвесной конвейер с грузоносителями, пульт управления с блоком ввода программы выгрузки, связанный с электроприводом конвейера через контакты коммутирующего реле, считыватель программы выгрузки, выполненный в виде шеточного переключателя, и исполнительные механизмы, о т л и ч а ю ш e e c я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый грузоноситель выполнен в виде автономных загрузочных секций, корпус каждой из которых шарнирно подвешен с возможностью поворота на обшей горизонтальной штанге, причем устройство снабжено реле времени и задатчиком и считывателем номера секции выгрузки, выход последнего из которых соединен через последовательно включенные коммути47788 руюшее реле и реле времени с исполнительными механизмами.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что корпус каждой секции грузоносителя снабжен фигурным выступом, при этом каждый исполнительный механизм выполнен в виде связанного с электромагнитом толкателя, взаимодействуюшего с фигурным выступом. о Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малкович A. P. Автоматизация установок внутризаводского транспорта.

Библиотека по автоматике, вып. 385.

"Энергия", Ленинградское отделение, 1970, с. 70-73.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке No 2407439/1 1, кл. В 65447/50, 27.09.76 (прототип).

747788

Составитель Л, Цобан

Редактор Г. Нечаева Теяред O. андрейко Корректор И. Степ

Заказ 4157/12 Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,.Ж-35, Раушская i наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4