Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< и 722828 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 051077 (21) 2531400/29-11 с присоединением заявки N9 (23) Приоритет

Опубликовано 2503.80. Бюллетень М 11

Дата опубликования описания 2603.80 (5!)М. Кл.2

В 65 G 47/46//

В 65 С 63/00//

6 05 В 19/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК621 ° 869.

° 8 (088 ° 8) (72) Авторы изобретения

Е,Н. Ковальчук, В.Г, Афанасьев и Л. Е. Тырышкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТО1 АТИЧЕСКОГО ВЫБОРА

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области электротехнических средств автомати« ческого управления в промышленных объектах, агрегатах и механизмах, которые оборудованы реверсивным электроприводом для изменения рабочих положений отдельных механизмов объекта или объекта в целом, и может быть использовано, в частности, в установках непрерывного транспорта, в устройствах управления кранами-штабелерами и т.д.

Известно устройство для автоматического выбора направления движения, содержащее элементы задания адреса 15 позиции остановки, датчики реально- го местонахождения объекта, выходы которых соединены с входамй блоков сравнения заданного и реального местонахождения, управляющих испол- 20 нительными органами (1) .

Существенным недостатком этих устройств является то, что их использование возможно только при системе позиционирования объекта — по 2S одному датчику на каждую позицию ос-. тановки, При других системах позиционирования они применяться не могут, Кроме того, использование в качестве эадатчика позиции остановки меха- 3() нически х переключат елей снижает на дежность работы этих устройств, Наиболее близким к изобретению по технической су:-;ности и достигаемому результату является устройство для автоматическогG выбора направлени я движени я объекта, содержащее з адатчик программы, блоки управления, выполненные каждый на последовательно соеди не нных логических элемент ах

2И-2ИЛИ, прямой вход каждого из которых ccåöèHåH с соответствующим выходом задатчика программы, усилители приводов движения Вперед и Назад, вход первого иэ которых соед нен с выходом последнего логического элемента 2И-2ИЛИ одного из блоков управления, а второго — с выходом первого логического элемента

2И-2ИЛИ другого блока управления, элемент ИЛИ и датчики положения (2)в

Недостатком этого устройства является то, что его можно использовать только при многодатчиковой системе позиционирования объекта,,т.е. когда на каждой рабочей позиции устанавливается свой датчик местонахождения объекта, При кодовой (номер позиции, на которой находится

722828 объект, вводится в устройство датчиками в виде определенного кода) или однодатчиковой (один датчик, установленный на объекте, посылает в устройство сигналы о приближении объекта к очередной позиции) системах позиционирования это устройство не может быть использовано.

Пель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического выбора направления движения объекта снабжено реверсивным счетчиком с дешифратором, счетный вход которого соединен через элемент ИЛИ с датчиками положения, информационные входы Сложение и Вычитание - с выходом соответственно первого и вто рого блоков управления, а выходы с инверсными входами соответствующих элементов 2И- 2ИЛИ обоих блоков управления.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта содержит задатчик 1 программы работы объекта (например, двоичный счетчик с дешифратором и наборное поле) с выходными шинами 2,1, 2,2,...,2n, по которым передаются "программные сигналы на изменение положений объекта, блок управления 3 с логическими элементами 3.1, 3,2...,3г

2И-2ИЛИ, выход последнего из которых соединен с усилителем 4 привода движения Вперед, блок управления 5 с логическими элементами 5,1, 5.2,....5n 2И-2ИЛИ, выход первого из которых соединен с усилителем 6 привода движения Назад ; датчики

7al 7.2...,.7vl положения, элемент

8 ИЛИ, обеспечивающий изменение информации в реверсивном счетчике 9 при срабатывании любого из датчиков

7, выполненном с дешифратором и соединенным входными линиями 10,1, 10„2 соответственно с усилителями б и 4, а выходными шинами 11,1, 11,2,...

lie — с инверсными входами элементов 2И-2ИЛИ соответственно 3.1 и

5,1, 3.2 и 5,?,„...Зп и 5н, Устройство работает следующим образ ом. Когда объект находит ся в исходном положении на первой рабо чей позиции, где осуществляется загрузка, реверсивный счетчик через дешифратор на шину 11,1 выдает сигнал, характеризующий исходное положение и осуществляющий запрет логических элементов 3.1 и 5.1. По окончании загруз ки в задатчик программы

1 вводится пусковой импульс, который производит переключение счетчика задатчика программы, В результате переключения счетчика на выходной шине, например, 2.3 задатчика появляется задающий сигнал, 1 который пройдя через элементы

3.3...,..3n 2И-2ИЛИ, воздействует на выходной усилитель 4, Выходной усилитель включает электродвигатель привода движения Вперед и объект начинает перемещаться на третью позицию, Включение выходного усилит еля 4 привода движения Вперед происхо О дит благодаря тому, что перед пуском электродвигателя в запертом состоянии находятся только элементы 3.1 и 5.1, которые не препятствуют распространению командного сигнала с шины 2.3 задатчика к выходному усилителю 4. Прохождение сигнала с шины 2.3 через выходной усилитель 6 (команда Назад ) исключается,так как элемент 5.1 находится в запрещенном состоянии выходом 11.1 счетчика с дешифратора счетчика 9.

Выходной сигнал логического элемента Зи, включающий усилитель привода движения Вперед, по шине

10.2 поступает на информационный

25 вход Сложение реверсивного .счетчика. Поэтому, когда объект, двигаясь вперед, достигнет второй позиции, сработает соответствующий датчик и к числу, записанному в реверЗО сивном счетчике, добавится единица, После этого сигнал на шине 11.1 запирающий элемент 3.1 и 5.1,исчезнет, а появится на шине 11.2, что вызовет запирание элементов 3.2 и 5.2

Это не препятствует включению выходного усилителя 4, но препятствует распространению сигнала с шины 2.3 через усилитель б.. Таким образом при достижении второй позиции объект будет продолжать движение вперед. После достижения. объектом третьей, заданной позиции к числу в реверсивном счетчике добавится еще одна единица.

При этом на выходной шине 11.3 счетчика 9 появится сигнал, запирающий логические элементы 3.3 и 5.3, что вызовет выключение электродвигателя привода движения Вперед и остановку объекта.

После остановки объекта на треть50 ей позиции автоматически включается устройство управления, которое отра батывает подпрограмму на этой позиции и затем выдает сигнал на очередное переключение задатчика основной

55 программы для выдачи команды на перемещение объекта к следующей рабочей позиции .

Если .в результате очередного переключения задатчика под напряжением окажется его выходная шина, например, 2 . 2, з адающая перемещение назад на вторую позицию, то через элементы 5 ° 1 и 5,2, реверсивный счетчик посредством шины 10, 1 переключится на Вычитание, включится электродвигатель при вода На722828 зад и объект начнет перемещаться по второй позиции. При достижении им второй позиции срабатывает соот- ветствующий датчик 7.2, и из числа в реверсивном счетчике 9 вычтется единица. При этом на выходной шине

11.2 дешифратора реверсивного счетчика 9 появится сигнал, запрещающий логические элементы 3,2 и 5,2.

Усилитель 6 отключается и объект остановится на второй позиции. Таким образом происходит задание перемещений и остановки объекта на заданных позициях

Работа устройства не зависит от системы позиционирования, так как устройству необходимы лишь сигналы о приближении объекта к очередной позиции, а такой сигнал вырабатывают датчики при любой системе позиционирования. В одном из вариантов может быть использован только один датчик, который устанавливается на объекте и срабатывает при достижении им любой из рабочих позиций.

Эт о сокращает количе ст во, эл ект рооборудования, упрощает обслуживание и повышает н адеж но ст ь у ст рой ст в а .

Кроме того применение реверсивного счетчика с дешифратором ликвидирует необходимость во взаимной блокировке команд Вперед и Назад, так как в этом случае при нахождении объекта между соседними позициями запирающий сигнал на соответствующих логических элементах не пропадает, Формул а изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик программы, блоки управления, выполненные каждый иэ последовательно соединенных логических элементах 2И-2ИЛИ, прямой вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом задатчика программы, усилители приводов движения Вперед и Назад, вход первого из которых соединен с выходом последнего логического элемента 2И2ИЛИ одного из блоков управления, а второго — c выходом первого логического элемента 2И-2ИЛИ другого блока управления, элемент ИЛИ и датчики положения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено реверсивным счетчиком с де20 шифратором, счетный вход которого соединен через элемент ИЛИ с датчиками положения, информационные входы Сложение и Вычитание — с выходом соответственно первого и .

ЯЯ второго блоков управления, а выходы — с инверсными входами соответствующих элементов 2И-2ИЛИ обоих блоков управления, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 489703, кл, В 65 G 47/46, 25.12,72 °

2, Авторское свидетельство СССР

Р 331009, кл, В 65 6 37/00,05.01,70 (IP TOTHII) 722626

Составитель Л, 11обан

Редактор С, Байкова Техред Н.Бабурка -Корректор М, Демчин

Заказ 244/12 Тираж 914 Подписное

Ш1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул, Проектная, 4