Устройство для точного адресования передаточной тележки

 

Союз Советских

Социалистических республик

©П КАСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((747789 (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву (22)Заявлено 11.04.78 (21) 2602638/27-11 (5I )М. Кл.

В 65 Q 47/46 с присоединением заявки Ж

Государстввнный комитет (2;3) Приоритет

60 делам изобретений и атхрытнй

Опубликовано 15.07.80. Бюллетень .% 26

Дата опубликования описания 18.07.80 (53) УДК 621,398:

:654.93 (088.8) В В. Бруниньш, Е. И. Глазунов, В. И. Губенко, С. Д. Ружанский, В. В. Скрябин и А. П. Скривелис (72) Авторы изобретения

Специализированная проектно-конструкторская организация по наладке технологических процессов производства и оказанию помощи предприятиям ОРГТЕХСТРОМ (7() Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОГО АДРЕСОВАНИЯ

ПЕРЕДАТОЧНОЙ ТЕЛЕЖКИ.

Изобретение относится к области автоматизации промышленности стройматериалов и может быть использовано при загрузке вагонеток с кирпичом в туннель ные сушилки и печи, а также при выгрузке из них.

Известно устройство для адресования подвижного объекта, содержащее датчик положения объекта, задающий переключатель с магнитоуправляемыми контактами, равномерно расположенными и радиально ориентированными на неподвижной круговой плате, и электрическую схему, состоящую из двух параллельно подключенных к источнику питания цепочек, каждая из которых образована реле и упомянутыми контактами (1).

Недостатком такого устройства является низкая надежность работы.

Наиболее близким техническим реше- 2О кием к изобретению является устройство для точного адресования передаточной тележки, содержащее размещенные на тележке блок реализации останова, вклю2 чающий в себя датчик отключения, датчики реверса и элементы памяти, соединенные каждый одним из входов и выхо.дов с одним из датчиков реверса, а другим входом — с датчиком отключения, коммутатор каналов, выходы . которого через усилители мощности соединены со входами блока программного пуска, связанного с электродвигателем тележки, один из входов соединен с датчиком отправки, другой — с триггером, соединенным одним из входов с выходом блока задержки, а третий и четвертый— с датчиками реверса блока реализации останова и размещенные на позициях адресования пассивные формирователи команд на останов и формирователь котанд на отправку, соединенный беспроводным каналом связи с датчиком отправки (2) .

В качестве датчиков реверса, отключения и отправки в этом устройстве могут быть использованы, например генераторные бесконтактные датчики КВП-8 или

3 7477

КВП-16 с плоским чувствительным эле. ментом.

Принципиальная схема таких датчиков состоит из генератора и триггера на транзисторах. При приближении воздействуюшего металлического элемента ко пира на номинальное расстояние к их чувствительному элементу (состоянне копир в датчике ) происходит срыв генерации, вызывающий срабатывание выходного ре- 10 ле. Для отключения выходного реле необходимо убрать металлический копир (состояние "отсутствие копира ). В качестве копира упомянутых бесконтактных датчиков можно также использовать 15 другие однотипные бесконтактные дат-. чики. В этом случае имитация состояния отсутствие копира" происходит не за счет удаления копира от датчика, а за счет коммутации цепей питания ко1шра- 20 датчика. Действительно, кодир-датчик с поданным на него питанием генерирует колебания той же частоты, что и частота колебаний самого датчика. В этом случае срыва генарации колебаний датчика не происходит и датчик не срабатывает.

Если обесточить цепь питания копирадатчика, то последний не генерирует колебаний, а генерация колебаний датчика срывается из-за наличия ферритового кольца в копире-датчике. формирователями команд на отправку в известном устройстве могут служит как металлические копиры, так и копирыдатчики. 35

Однако, для нормальной работы блока реализации останова, состоящего из двух датчиков реверса и одного датч1пса отключения, в качестве формирователя команды на останов нельзя использовать другой бесконтактный датчик, так как полем одного датчика (из-за геометрических размеров его) нельзя управлять сразу двумя датчиками, как это требуется для работы в известном устройстве и в качестве формирователя команд на останов приходится использовать металлический копир, т.е. пассивный формиро ватель, который можно изготовить любой геометрической формы. 50

При реализации схем, в которых движущийся объект должен последователь но проходить несколько адресных позиций, для исключения срабатывания блок реализации останова от первого 55 по трассе металлического копира . известное устройство должно содержать не один блок реализациц останова, а столько, сколько адресных позиций, 89 ф причем подключение соответствуюшег о блока реализации останова производится в зависимости от адреса отправки.

Использование нескольких таких блоков значительно усложняет схему устройства, и, как следствие, понижает его надежность для многопозиционных систем, Цель изобретения — повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено размешенным на тележке элементом

И-НЕ, входы которого соединены с выходами усилителей мошности, а выход— со входом блока задержки, II размешенными на позициях адресования блоком набора программ и соединенными с его выходами активными формирователями команд на останов, соединенными беспроводными каналами связи с датчиком отключения, один и другой выходы которого соединены соответственно с пятым входом коммутатора каналов и другим входом триггера, причем пассивные формирователи команд на останов соединены беспроводными каналами связи с датчиками реверса блока реализации останова.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — технологическая схема движения передаточной тележки.

Устройство содержит блок l реализации останова (фиг. 1) с датчиками 2 и 3 реверса, элементами 4 и. 5 памяти и датчиком 6 отключения, триггер 7, коммутатор 8 каналов, активные формирователи 9.1 — 9.3 команд на останов, пассивные формирователи 10. 1-10.3 команд на останов, усилители 11 и 12 мошности, элемент И вЂ” НЕ 13, блок 14 задержки, блок 15 программного пуска, двигатель 16 тележки с тормозом 17, формирователь 18 команд на отправку, датчик 19 отправки и блок 20 набора программ.

Все упомянутые элементы и блоки, за исключением активного н пассивногоформирователей 9, 1-9. 3, 10. 1-10. 3 команд на останов, формирователя 18 команд на отправку и блока 20 набора программ, установлены HB передаточной тележке 21 (фиг.2), которая движется по рельсам 22 и с исходной позиции 23 развозит вагонетки с кирпичом на адресные позиции 24 и 25.

На исходной позиции 23 смонтированы активный формирователь 9. 1 команд на останов, пассивный формирователь

5 747

10.1 команд на останов и формирователь 18 команд на отправку, на адресной. позиции 24 — активный формирователь

9.2 команд на останов и пассивный формирователь 10.2 команд на останов, а на адресной позиции 25-активный и пассивный формирователи 9.3 и 10.3 команд на останов.

С исходной позиции 23 к адресной позиции 25 движется тележка 21. При этом с блока 20 набора программ выдается команда на формирователь 18 команд на отправку и на активный формирователь 9.3 команд на останов, расположенный у позиции 25.

При использовании в качестве формирователей бесконтактных генераторных датчиков с плоским чувствительным элементом типа КВП-8 эта команда выражается в снятии íà- gp пряжения питания с датчиков-формирователей. Формирователь 18 команд на отправку передает команду датчику 19 отправки и через первый канал коммутатора 8 каналов, в котором команда датчика 19 отправки запоминается. и усилитель 11 мощности включает блок 15 программного пуска. Двигатель 16 набирает скорость. На максимальной скорости тележка 21 проходит активный формирователь 9.2 команд на останов у позиции 24, так как последний не возбужден и у позиции 25 проходит над активным формирователем 9.3 команд на останов, по команде которого .срабатывает датчик 6 отключения. Датчик 6 отключения через триггер 7 переключает коммутатор 8 каналов с первого канала на второй и этим переводит схему в режим точного останова, ф при этом память команды датчика 19 отправки в первом канале коммутатора 8 каналов стирается. В то же время датчик 6 отключения через второй канал коммутатора 8 каналов отключает усилитель 11 мощности. Двигатель 16:обесточивается и тележка по инерции проходит место точного останова, так как тормоз 17 не может обеспечить точный останов с полной скорости. При этом 5О пассивный формирователь 10.3 воздействует на датчик 2 реверса назад, команда которого запоминается элементом 5 памяти, так как датчик 6 отключения, который снимает команду памяти, выходит из зоны действия активного формирователя 9.3 команд на останов раньше, чем датчик 2 реверса из зоны . пассивного формирователя 10.3. Датчик

789 6

2 реверса через второй канал коммутатора 8>. усилитель 12 мощности и блок 15 программного пуска запускает двигатель

16 в противоположном направлении.

Программа пуска двигателя 16 такова, что на участке выбега после максимальной скорости двигатель 16 не разгоняется до максимальной скорости. В результате этого тележка 21 подходит к месту требуемого останова с другой стороны и на меньшей скорости. Протекает уже указанный процесс . Однако срабатывает датчик 3 реверса. Затухающие колебания движения тележки 21 около места требуемого останова происходит до тех пор, пока тележка 21 не подходит к месту останова на нижней ступени скорости. Нижняя ступень скорости такова, что при отключении двигателя 16 тормоз 17 обеспечивает останов тележки

21 с заданной точностью. По окончании цикла точного останова усилители 11 и

12 через элемент 13 И-НЕ и блок 14 задержки воздействуют на триггер 7, „ который переключает коммутатор 8 каналов со второго канала на первый,т.е. из режима точного останова в обычный режим. Отправка тележки к исходной позиции выполняется по команде операции, например сталкивания груза. При этом блок 20 выполнения программ снимает команды с активного формирователя 9.3 команд на останов и формирователя 18 команд на отправку и подает команду на активный формирователь 9. 1 для осуществления остановки у исходной позиции. Поскольку датчики 2 и 3 реверса воздействуют на усилители 1 1 и 12 мощности только через второй канал коммутатора 8 каналов, т.е. после срабатывания датчика 6 отключения от ак- тивного формирователя, то пассивный формирователь команд на останов может быть выполнен в виде металлического копира.

Формула изобретения

Устройство для точного адресования передаточной тележки, содержащее размещенные на тележке блок реализации останова, включающий в себя датчик отключения, датчики реверса и элементы памяти, соединенные каждый одним иэ входов и выходов с одним из датчиков реверса, а другим входом — с датчиком отключения, коммутатор каналов, выходы которого через усилители мощности сое7 7". динены со входами блока программного пуска, связанного с электродвигателем тележки, один из входов соединен с датчиком отправки, другой — с триггером, соединенным одним из входов с выходом блока задержки, а третий и четвертый— с датчиками реверса блока реализации останова, и размешенные на позициях адресования пассивные формирователи команд на останов и формирователь команд на отправку, соединенный беспроводным каналом связи с датчиком отправки, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено размешенным на тележке элементом И НЕ, входы ко1орого соединены с выходами усилителей м.ошности, а выход — со входом блока задержки, и размешенными на позициях адресования блоком набора программ и

7789 8 соединенными с его выходами активными а формирователями команд на останов, соединенными беспроводными каналами связи с датчиком отключения, один и другой выходы которого соединены соответственно с пятым входом коммутатора каналов и другим входом триггера, причем пассивные формирователи команд на осталов соединены беспроводными каналами связи с датчиками реверса блока реализации останова, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 15 1. Авторское свидетельство СССР

No 281251, кл. В 656 47/10, 19.03.69.

2. Авторское свидетельство СССР

% 521197, кл. В 65 4 47/46, 25. 04.75 (прототип).

747789

Составитель Л. Цобан

Техред А. Куликовская Корректор H. Степ.

Редактор М. Харитонова

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4157/12 Тираж 814 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5