Способ управления драгой

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

/ (6t) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 261277 (21) 2559563/29-03 (51)М. Кл.

E 02 F 3/16 с присоединением заявим Hо

Государственный комитет

СССР ао делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15,0780. Бюллетень ¹ 26 (53) УДК 622.271.. .5(088.8) Дата опубликования описания 15.0780 (72) Авторы изобретения

Л. В. Прасс, Г. A. Багаутинов и Л. И. Цысарь (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДРАГОЙ

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами.

Известен способ управления драгой, основанный на ограничении угла маневрирования путем задания откоса бортов забоя и управления приводом нбсовой лебедки, в котором на вход двухкоординатного ре- 1( гистратора планшетного типа с датчиками правого и левого бортов забоя подают от датчиков угла маневрирования и глубины сигналы, управляющие движением записывающей головки, а 15 вход головки ограничивают задатчиками откоса бортов, сигналы от которых поступают на отключение носовой лебедки 1) .

Однако этот способ не позволяет 26 автоматизировать процесс драгирования полигона по заданному контуру (согласно плану горных работ) и не обеспечивает требуемой точности при отработке как забоя, так и полигона, а это в свою очередь приводит к увеличению межводовых потерь и разу,боживанию песков.

Целью изобретения является повышение точности уйравления. 30

Цель достигается тем, что в моМент отработки первого слоя фиксируют нбмер забоя и одновременно определяют текущие координаты рабочега органа драги, сравнивают их с заданными и при равенстве текущего и заданного значений координат осуществляют корректировку задания отко-. са бортов и управление приводом носовой лебедки.

На чертеже приведена схема управления рабочим органом драги, реализующая предлагаемый способ.

На вход двухкоординатного регист, ратора 1 планшетного типа от датчиков 2 угла маневрирования и 3 глубины через сельсинные передачи 4 подают сигналы, пропорциональные ширине и глубине забоя, которые отрабатываются автокомпенсационными системами регистратора, в результате чего записывающая головка 5 следит за движением нижнего черпакового барабана.

Над записывающей головкой устанавливают задатчики 6 и 7 соответственно левого и правого откосов бортов, которые выдают сигналы на отключение двигателя носовой лебедки B. Изменение положения отдельных концевых выключателей в. задатчиках приво747940

Формула изобретения

Составитель Р. Гладун

Редактор Н. Корченко Техред А. Щепанская

Корректор С. шекмар

Заказ 4195/19 Тираж .713 . ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дит к изменению величины заданного уГла откоса борта забоя.

В момент отработки драгой первого слоя, когда она находится в углу забоя двухканальный планограф 9, снабженный задатчиками ходов драги, выдает сигналы на регистратор 1 для корректировки положения эадатчиков б и.7. Тем самым осуществляется привязка отработки забоя к плану горных работ.

Для привязки записи забоев на циаграмме регистратора 1 к плану горных работ одновременно в начале отработки каждого Нового забоя с помощью цифроперечающей приставки 10 отмечают номера забоев. Эту операцию можно осуществлять автоматически, привязываясь к характерной операции при зашагивании, например к подъему сваи при зашагивании.

Для получения записи координат рабочего органа драги на диаграмме двухканального планографа 9 íà его вход через фазометр 11 подают от ведукщих станций 12 дальномера, устанавливаемых на верхней площадке пе:редней мачты, управляющие сигналы.

Ведомые станции 13 устанавливают в опорных пунктах на дражном полигоне или в близлежащих к драге населенных пунктах.

Изобретение дает возможность asтоматиэировать процесс отработки дражного полигона и повысить точность отработки как забоя, так и всего полигона.

Способ управления драгой, основанный на ограничении угла маневрирования пу ем задания откоса бортов забоя и управления приводом носовой лебедки, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности управления, в момент.

15 отработки rrepsoro слоя фиксируют номер забоя и одновременно определяют текущие координаты рабочего органа драги, сравнивают их с заданными и при равенстве текущего и эаданноЩ го значений координат осуществляют корректировку задания откоса бортов и управЛение приводом носовой лебедки..

25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 374414, кл. Е 02 F 3/16, 1971 (прототип).