Землеройная машина

 

()7519И

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.03.73 (21) 1893480/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (51) М. Кл з

Е 02 F 3/16

Государственный комитет (53) УДК 621.879.48 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. М. Монастырский, А. Н. Дровников, В. А. Болтовский, М. Т. Утяцкий, А. И. Шилин, В. И. Бондарев, А. А. Айрих и Г. М. Водяник

Шахтинский технологический институт бытового обслуживания (71) Заявитель (54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к области строительства и может использоваться в землерезных машинах для грунтов.

Известны землеройные машины, содержащие рабочий орган непрерывного действия

f1lНедостатком таких машин является невозможность автоматического регулирования скорости рабочего хода в зависимости от сопротивления грунта.

Известны также землеройные машины, включающие рабочий орган непрерывного действия, тормозное устройство и механизм автоматического регулирования скорости рабочего хода в зависимости от сопротивления грунта, выполненный в виде пары гидромоторов, подключенных к общему приводу и дифференциалу (2).

Недостаток таких машин заключается в ступенчатости автоматического регулирования и малой его глубине.

Целью изобретения является повышение глубины и плавности автоматического регулирования скорости рабочего хода в зависимости от сопротивления грунта.

Поставленная цель достигается тем, что в землеройной машине, включающей рабочий орган непрерывного действия, тормозное устройство и механизм автоматического регулирования скорости рабочего хода в зависимости от сопротивления грунта, выполненный в виде пары гидромоторов, подключенных к общему приводу и дифференциалу, выходной вал одного гидромотора кинематически связан с венечной шестерней дифференциала, а выходной вал другого— с солнечной шестерней, которая соединена с валом рабочего органа и тормозным устройством.

10 На чертеже показана кпнематнческая схема предложенной машины.

Машина содержит рабочий орган 1 непрерывного действия, пару нерегулируемых гидромоторов 2 и 3, дифференциальный ме15 ханизм с солнечной шестерней 4, венечной шестерней 5 и водилом 6, шестеренчатую передачу 7 и 8 ходового механизма 9 и тормозное устройство 10.

2д Машина работает следующим образом.

От источника давления (на чертеже не показан) рабочая жидкость подводится к гидромоторам 2 и 3. Выходной вал гидромотора 2 соединен с солнечной шестерней 4, а выходной вал гпдромотора 3 через передачу 7 связан с венечной шестерней 5 того же дифференциала, водило 6 которого через передачу 8 передает вращение ходовому механизму 9. Венечная шестерня 5 также

Зр передает вращение рабочему органу 1. На

751911

Составитель В. Чернышов

Техред В. Серякова

Корректор Л. Слепая

Подписное

Редактор Г. Прусова

Заказ 1451/11

Изд. М 384

Тираж 729

Типография, пр. Сапунова, 2 выходном валу гидромотора 2 установлено тормозное устройство 10.

Регулирование скорости подачи осуществляется следующим образом.

При увеличении в процессе работы момента сопротивления на рабочем органе 1 землеройной машины скорость вращения рабочего органа 1 понижается, что приводит к снижению скорости венечной шестерни 5. Поскольку сумма скоростей вращения солнечной шестерни 4 и венечной 5 дифференциала — величина постоянная, то снижение скорости вращения венечной шестерни 5 приводит к увеличению скорости вращения солнечной шестерни 4. 15

В свою очередь скорость подачи землеройной машины, зависящая от скорости вращения водила б, является функцией разности скоростей вращения венечной 5 и солнечной 4 шестерен дифференциала.

Поэтому уменьшение скорости вращения венечной шестерни 5 приводит к уменьшению скорости вращения водила б, т. е. к уменьшению скорости подачи.

В случае уменьшения момента сопротивления на рабочем органе землеройной машины происходит процесс, обратный вышеописанному.

При значительном возрастании момента сопротивления на рабочем органе разность скоростей венечной 5 и солнечной 4 шестерен дифференциала может стать величиной отрицательной, что приводит к автоматическому отходу землеройной машины назад без реверсировання любого из гидромоторов.

Благодаря применению нерегулируемых гидромоторов простой конструкции, и равномерной загрузке всех элементов трансмиссии машины обеспечивается простое и надежное регулирование скорости подачи в зависимости от нагрузки на рабочий орган и как следствие повышение производительности машины.

Формула изобретения

Землеройная машина, включающая рабочий орган непрерывного действия, тормозное устройство и механизм автоматического регулирования скорости рабочего хода в зависимости от сопротивления грунта, выполненный в виде пары гидромоторов, подключенных к общему приводу и дифференциалу, отличающаяся тем, что, с целью повышения глубины и плавности регулирования скорости рабочего хода в зависимости от сопротивления грунта, выходной вал одного гпдромотора кипематически связан с венечной шестерней дифференциала, а выходной вал другого — с солнечной шестерней, которая соединена с валом рабочего органа и тормозным устройством.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 141104, кл. Е 02 Г 3/18, 19б1.

2. Тулин В. С. Угольная промышленность капиталистических стран. т. IV, ч. II, М., 19бЗ, ЦНИИТЗИугля, с. 15 — 16, рнс. 1 (прототип).