Изобретение относится к дражной разработке полезных ископаемых и может найти применение для оперативного контроля параметров дражного забоя с целью автоматизации процесса драгирования и повьиаения производительности добычи полезного компонента.

Известны приборы для автоматической зарисовки профиля забоя драги.

В приборе для зариСовки забоя через систему тросов и блоков поворот драги вызывает горизонтальное -перемещение карандаша записывающей головки регистратора, а изменение угла наклона черпаковой рамы вызывает вертикальное перемещение диаграммной бумаги регистратора L1). "

Недостатки прибора вЂ . пассивная запись забоя, отсутствие воэможности прогнозирования состояния грунта по, крепости.

Прогнозирование крепости грунта является важным фактором в управлении процессом драгирования как в ручном, так и в.автоматическом режиме, так как позволяет своевременно изменять скорость боковой подачи драги, предупреждать сход черпаковой цепи и другие поломки черпающего механизма драги.

Наиболее близким по технической сущности к предЛагаемому является дражное комплексное устройство, содержащее датчики ширины и глубины забоя, выходы которых соединены с входами двухкоординатного регистратора с записывающей головкой и задатчиками откосов забоя, соединенного с приводом боковой подачи драги. Устройство позволяет фиксировать положение драги в отрабатываемом забое, когда требуется выдерживать yr откоса бортов забоя в заданных пределах.

Для этого на вход двухкоординатного регистратора планшетного типа с задатчиками правого и левого откоса бортов забоя подают от датчиков шири ны и глубины черпания сигналы, управляющие движением записывающей головки, при этом ход головки ограничивают задатчиками откоса бортов, сигналы которых поступают на отключение носовой лебедки (2).

Однако в процессе послойной выемки грунта встречаются участки забоя с резкими изменениями крепости грунта (например, мерзлотные линзы, крупные валуны н др.), появление которых дра.

817154 гер Фиксирует уже как свершившийся факт по изменению поведения драги, т.е. по характеру вибрации, звуку, наполнению черпаков и пр., что зачастую приводит к сходу черпаковой цепи и поломке черпакового механизма драги и к снижению эксплуатационной надежности агрегата.

Цель изобретения вЂ” устранение схода черпаковой цепи и поломок черпающего механизма драги при резких изме- 10 нениях крепости разрабатываемого грунта.

По обеим сторонам записывающей головки на расстоянии, соответствующем 65

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено задатчиком скорости боковой подачи, пороговым элементом сравнения и двумя фотометрическими датчиками, которые установлены по обеим сторонам записывающей головки регистратора на расстоянии, пропорциональном тормозному выбегу драги с областью обзора над линией записи предшествующего слоя забоя, и подключены к одному из входов порогового элемента сравнения, другой вход которого соединен с задатчиком скорости боковой подачи, а выход подключен к приводу боковой подачи драги.

На чертеже представлена схема дражного комплексного устройства.

Вход планшетного двухкоординатного регистра 1 соединен с датчиком 2 и 3 соответственно угла маневрирования и глубины черпания через сельсинные передачи 4. В качестве датчика угла маневрирования может быть использован гигроскопический указатель поворота объекта с электрическим преобразователем на выходе, а в качестве датчика глубины черпаниявЂ” маятниковый указатель наклона объек та. указанные датчики выдают сигналы, пропорциональные ширине и глубине забоя. Сигналы обрабатываются автокомпенсационными системами регистратора, в результате чего записывающая головка 5 следит эа движением нижнего черпакового барабана драги.

Движение записывающей головки по горизонтали соответствует движению нижнего черпакового барабана по ширине забоя, а движение записывающей головки по вертикали вЂ” движению нижнего черпакового барабана по глубине. Над записывающей головкой устанавливают задатчики 6 и 7 соответственно левого и правого откоса бортов. Эадатчики могут быть собраны на фотоэлектрических концевых выключателях, которые на данной глубине ограничивают в заданных пределах ход записывающей головки по горизонтали, так как выдают сигнал на отключение привода носовой лебедки 8 (на чертеже условно, изображен одйн двигатель) i5

ЗО

S5 тормозному выбегу драги, закреплены фотодатчики 9, работающие в режиме фотометрирования диаграммы регистратора. Причем область обзора фотодатчиков 9 установлена над линией записи предыдущего слоя забоя.

Выход фотодатчиков 9 (0к) через пороговый элемент 10 сравнения соединен с приводом боковой подачи 8 драги, например, тиристорным. На другой вход порогового элемента 10 сравнения подан сигнал задания (Uy.) скорости боковой подачи, которая может задаваться как вручную, так и автоматически от корректирующего регулятора.

Работа дражного комплексного устройства заключается в следующем.

Привод носовой лебедки 8 осуществляет перемещение драги по забою из одного угла в другой, например из левого в правый. Синхронно с поворотом драги записывающая головка 5 регистратора двигается вправо на заданную ширину, задаваемую задатчиком

7 регистратора. При появлении грунта с резко повышенной крепостью (появлению повышенной штриховой плотности записи предшествующего слоя) сигнал

Ug возрастает,и установится большим установленного порогового значения сигнала задания Uy. В результате чего на выходе порогового элемента 10 сравнения появляется сигнал, который воздействует на привод боковой :сдачи драги 8, снижая скорость поворота драги до безопасной величины.

При прохождении опасной зоны забоя величина Ок снижается ниже порогового значения Uy и боковая скорость драги устанавливается на прежнем уровне. Когда записывающая головка доходит до конечного выключателя 7 (что соответствует заданной ширине забоя), автоматически отключается двигатель правой носовой лебедки 8. Затем рама опускается на заданную глубину (и записывающая головка регистратора соответственно) и после отработки угла забоя включается обратный поворот драги.

Прогнозирование крепости разрабатываемого грунта, осуществляемое с помощью предлагаемого устройства, позволяет определить границы резкого изменения крепости грунта (например, мерзлотные линзы, валуны, скальные выступы), своевременно в автоматическом режиме слежения ввести коррекцию в систему. управления драгированием и предотвратить поломки черпающего механизма драги.

ФОрмула изобретения

Дражное комплексное устройство, содержащее датчики ширины и глубины забоя, выходЫ которых соединены с

817154

Составитель Р. Гладун

Редактор М. Ткач Техред М..Голинка Корректор С. Шекмар

Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1254/37

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4. входами двухкоординатного регистратора с записывающей головкой и задатчиками откосов забоя, соединенного с приводом боковой подачи драги, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью устранения схода черпаковой цепи и.поломок черпающего механизма драги при резких изменениях крепости разрабатываемого грунта, оно снабжено задатчиком скорости боковой пода. чи, пороговым элементом сравнения и двумя фотометрическими датчиками, которые установлены по обеим сторонам записывающей головки регистратора на расстоянии, пропорциональном тормоэному выбегу драги с областью обзора над линией записи предществующего слоя забоя, и подключены к одному из входов порогового элемента сравнения, другой вход которого соединен с эадатчиком скорости боковой подачи, 5 а выход подключен к приводу боковой подачи драги.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

9 129832, кл. G 01 С 7/06, 1959.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 374414, кл. Е 02 F 3/16, 1971.