Самоходная установка для бурения шпуров и скважин

 

Союз Советских

Соцнапмстмческмк

Республик (ii QQQQQQ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.05.77 (21) 2489958/22-03 с присоединением заявки № —. (51) М. Кл., Е 21 С l l/02

Гееударстееииык комитет

ССЕР (23) Приоритет—

Опубликовано 15.07.80; Бюллетень № 26 ао делан изобретений и еткрмтий (53) УДК 622.233. .055.3 (088.8) е

Дата опубликования описания 25.07.8(т

В, Д. Шапошников, М. Н. Сухомесов, В; И. Козыдуб, 1О. Г. Стрих, А. И. Копытов, И. И. Гуляков н В. И. Русинов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) САМОХОДНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ. И СКВАЖИН

Изобретение относится к горной промыш- ленности, в частности к установкам для бурения шпуров и скважин в подземных усло-: виях, .

Известна бурильная установка, включающая ходовую тележку, на которой установлены манипуляторы с податчиками бурильных машин.

Ее недостатком является сложность койструкции.

Наиболее близким решением к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату ямяется самоходная установка для бурения шнуров и скважин, . включающая ходовую часть, раздвижную телескопическую стопку, манипулятор, поперечную направляющую автоподатчиков и бурильные механизмы.

Однако пря ее использовании необходимо. выполнять ручные операции при ее настройке, что снижает производительность труда. Целью изобретения является повышение производительности труда за счет исключения ручных операций нри бурении параллельных скважин различного направления.

Для достижения указанной цели уста новка имеет поворотный круг, на котором эксцентрично установлена стойка, при этом на указанной стойке закреплен манипулятор с жестко установленным бурильным механизмом, имеющий гндроцилиндр поворота

его в вертикальной плоскости и несущий поперечную направляющую с автоподатчиками бурильных машин и приводами для ее поворота и поперечного перемещения относительно манипулятора.

На фиг. 1 изображена установка, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, внд сверху.

Буровая установка, смонтированная на платформе 1 ходовой тележки 2, состоит из двух буровых механизмов 3 для бурения шнуров с автоподатчиками 4, бурового механизма 5" для бурения глубоких скважин, поперечной направляющей 6, на которую устанавливаются автоподатчики .4, манипулятора 7 и телескопической стойки 8, закрепленной на поворотном круге 9. Для перемещения автоподатчиков вдоль забоя внутри поперечной направляющей 6 установлены гидроцилнндры 10 перемещения поперечной направляющей 6 и гидроцилиндр 11

747994 перемещения одного (правого rio направлению бурения) автоподатчика 4 по поперечной направляющей 6. Возможна установка еще одного гидроцилиндра для перемещения второго автоподатчика.

Корпус гидроцилиндра 10 перемещения поперечной направляющей 6 шарнирно закреплен на манипуляторе 7, а штдк гидроцилиндра шарнирно закреплен на поперечной направляющей 6, Выдвижением штока гидроцилиндра 10 осуществляется переме-. щение поперечной направляющей 6 отно- ie сительно манипулятора 7.

Направляющие планки 12, имеющие Г-образную форму, служат для удержания по- перечной направляющей 6 на манипуляторе 7 и придания направления при движении поперечной направляющей б вдоль своей оси.

Шток гидроцилиндра 11 перемещейия автоподатчика 4 шарнирно закреплен на, автоподатчике 4, а корпус — на поперечной направляющей б.

Г-образные направляющие планки, аналогичные по конструкции планкам 12, удерживают автоподатчик 4 на поперечной на-.

:правляющей 6 и придают направление при движении автоподатчика 4 по поперечной щ направляющей 6.

Манипулятор 7 предназначен для поддержания поперечной направляющей 6 с автоподатчиками 4 и бурового механизма для бурения глубоких скважин, жестко закрепленного на манипуляторе, и выполнения основных движений при установке бу- ровых механизмов в забое согласно паспорту бурения; Для выполнения этих движений манипулятор снабжен редуктором 13 с гидродвигателем для поворота поперечной направляющей 16 вокруг оси манипулятора и гидроцилиндром наклона манипулятора 14 в вертикальной плоскости. Остальные необходимые перемещения рабочих органов при установке их в забое осуществляются с помощью поворотного круга 9, телескопической стойки 8 и редуктора 15 поворота телескопической стойки. Поворотный круг 9, приводимый в движение гидравлическим реечным механизмом. 16, предназначей для перемещения телескопической стойки 8 вдоль забоя за счет эксцентричной установ4$ ки ее на поворотном круге. Для обуривания забоев различной высоты телескопическая стойка 8 снабжена гидроцилиндром выдвижения ее, установленным внутри стойки. . Редуктор 15 поворота телескопической стой- вб ки предназначен для поворота стойки вокруг своей оси и обеспечения бурения под любым углом к направлению движенйя установки.

Управление работой гидрооборудования° осуществляется с пульта 17, а работой "пневматических буровых механизмов с пульта 18, Установка работает следующим образом.

К месту производства работ она доставляется своим ходом. Во избежание отхода ! установки от груди забоя в процессе работы она затормаживается механическим тормозом. Рукоятками пульта 17 управления производится настройка буровых механизмов 3 и

5 на бурение согласно паспорту буровзрывных работ. На тележке 2 установлен пневматический двигатель (на фигурах не показан), приводящий в действие насос гидравлической системы, который обычным образом через пульт 17 управления связан с гидроцилиндром установки. Установка буровых механизмов 3 и 5 по высоте забоя п рой з водится выдвижением штока гидро-: цилиндра, установленного внутри телескопической стойки 8 и шарнирно закрепленного на ней, Разворот поворотного круга 9 осу1цествляется подачей масла и соответствующую полость гидравлического реечного механизма 16. Перемещение поршня-рейки указанного механизма заставляет вращаться шестерню, находящуюся в зацеплении с рейкой, и поворотный круг 9 за счет жесткой установкй на нем шестерни.

Придание необходимого угла наклона буровым механизмом 3 и 4 к плоскости забоя осуществляется за счет втягивания или выдвижения штока гидроцилиндра наклона манипулятора 14.

Наводка буровых механизмов 3 для бурения шпуров производится с помощью редуктора 13 поворота поперечной направляющей 6, получающего вращение от гидро-. двигателя (на фигурах йе показан), гидроцилиндра 10 выдвижения поперечной направляющей 6; корпус которого шарнирно. закреплен на манипуляторе 7, а перемещением штока, шарнирно закрепленного на поперечной направляющей 6, достигается, ее перемещением вдоль своей оси, и гидроцилиндра II йеремещения автоподатчика.

Шток последнего шарнирно закреплен на автоподатчике 4, а корпус — на поперечной направляющей 6. Изменением длины гидроцилиндра I l можно перемещать автоподатчик 4 по поперечной направляющей 6.

Работа редуктором 13 поворота поперечной направляющей, гидроцилиндром выдвижения поперечной направляющей 10 и гидроцилиндром II перемещения автоподатчика позволяет, не прерывая бурения глубокой скважины, обурить сетку оконтуривающих шнуров, расположенных по концентрическиМ окружностям с центром на оси манипулятора 7. Необходимым условием достижения этой цели является раздельная установка подвижных буровых механизмов 3 на поперечной направляющей 6 и неподвижного механизма 5 — на манипуляторе 7.

Предложенная самоходная установка цля бурения шцуров и скважин позволяет исключить трудоемкие ручные операции при бурении параллельных шпуров и скважин различного направления.

74?994

1 И

Ьг.f

Составитель В. Махаева

Техред К. Шуфрич Корректор Г. Назарова

Тираж 626. Подписное

0НИИПИ Государственного комитета СССР яо делам изобретений . и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Г. Мозжечкова

Заказ 4200/2 I

Формула изобретения

Самоходная установка для бурения шпуров и скважин, включающая ходовую часть, раздвижную телескопическую стойку, манипулятор, поперечную направляющую автоподатчиков. и бурильные механизмы, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности труда за счет исключения ручных операций при бурении параллельных скважин различного направления, ) установка имеет поворотный круг, на Roтором эксцентрично установлена стойка, при этом на указанной стойке закреплен манипулятор с жестко установленным бурильным механизмом, имеющий гидроцилнндр поворота его в вертикальной плоскости и несущий поперечную направляющую с автоподатчиками бурильных машин и приводами для ее поворота и поперечного перемещения относительно манипулятора.