Электрогидравлический усилитель

 

Союз Советскик

Социалистичесиик

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ())) 748038. (6l ) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 01.03.78 (21) 2585059/25-06 с присоединением заявки М— (23 ) П р мор итетОпублнковано 15.07.80. Бюллетень Рй 26

Дата опубликования описания 17.07.80 (51)М. Кл.

F 15 В 3/00

Пкудврственньй квмнтет

СССР йэ йалзм нзпбретеннй к еткрытнй (53) УД К 6 21-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. И. Иванов и А. В. Дерибо

Винницкий политехнический институт (7l ) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к усилительным механизмам и может быть использовано в электрогндравлических и электропневматических системах управления различного назначения.

Известен электрогидравлический усили- 5 тель, содержащий корпус, электромехвнт ческий преобразователь, распределительный золотник и четыре дросселя, включенных по мостовой схеме (1) .

Недостатком этого устройства является

10 сложность выполнения беззазорной связи распределительного золотника с пружинным стержнем, люфт между которыми может привести к появлению автоколебаний.

Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электромеханический преобразователь, распределительный золотник и четыре дросселя, включенных по мостовой схеме, два из которых являются переменными, а два других - постоянными (2) .

Однако увеличенный ход заслонки электромеханического преобразователя, 2 обусловленный размещением сопл внутри распределительного золотника, приводит к необходимости увеличения мошностн управляющего сигнала, а следовательно, вызывает снижение коэффициента усиления.

11ель изобретения - повышение коэффициента усиления по мощности.

Это достигается тем, что распредели тельный золотник вьптолнен плоским и установлен нв двух упругих, связанных пе ремычкой с двумя отверстиями стержнях, переменные дроссели выполнены в ви де подвижной пластины, перекрывающей отверстия в перемычке, причем распредалительный золотник снабжен торцовыми расточквми, в которых размещены плунжеры, и включен в диагональ мостовой схемы при помощи этих плунжеров.

На фиг. l схематично изображен электрогидравлический усилитель, план (часть корпуса и электромеханический преобразователь не показаны); нв фиг. 2 - сечение

A-A нв фиг. 1: на фиг. 3 - сечение B-Б . на фиг. 1.

38 ф в расточках 14 и 15 плунжеров 16 и 17 становятся равными. Жесткость упругих стержней 8 и 9 выбирается такой, чтобы в диапазоне рабочих перемещений золотни ка 3 она не оказывала практически влияния на баланс сил, действующих на золотник 3. Таким образом, в процессе работы золотник 3 отслеживает перемещение пластины 13»

Плоский золотник 3 и подвижная пластина 13 установлены с гарантированным зазором между ними, что обеспечивает повышение точности и чувствительности уси лителя.

Размещение отверстий 11 и 12 в пере мычке 10, кинематически связанной с зо лотником 3, позволяет обеспечить практи чески безлюфтовую связь между элемен тами усилителя, конструктивно выполнить ход пластины 13 (выполняющей роль своеобразной заслонки) меньше хода золотника

3, что прйводит к снижению мощности управляющего сигнала и повышению коэффициента усиления по мощности.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электромеханический преобразователь, распределительный золотник и четыре дросселя, включенных по мостовой схеме, два из которых являются пе» ременными, а два других - постоянными, отличающийся тем,что,с целью повышения коэффициента усиления, распределительный золотник выполнен плоским и установлен на двух упругих, связанных перемычкой с двумя отверстиями стержнях, переменные дроссели выполнены, в виде подвижной пластины, перекрьваюшей отверстия в перемычке, причем распределительный золотник снабжен торцовыми расточками, в которых размещены плунжеры, и включен в диагональ мостовой схемы при помощи этих плунжеров.

Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

% 325417, кл. F 15 В 3/14, 1972.

2.Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением, M., Машиностроение, 1975, с. 143, рис. 76.

3 7480

Электрогидравлический усилитель содер жит корпус 1, электромеханический преобразователь 2, распределительный золотник 3 и дроссели 4-7,включенные по мос товой схеме. Дроссели 4 и 5 являются пе- ременными, а дроссели 6 и 7 - постоянными. Распределительный золотник 3 вь полнен плоским и установлен на двух упругих стержнях 8 и 9, связанных между собой перемычкой 10 с отверстиями 11 и . 10

12 ° Переменные дроссели 4 и 5 выполнены в виде йодвижной пластины 13, перекрывающей отверстия 11 и 12 в перемычке 10. Распределительный золотник 3 снабжен торцовыми расточками 14 и 15, 15 в которых размещены плунжеры 16 и 17, и включен в диагональ мостовой схемы, состоящей из дросселей 4-7, при помощи этих плунжеров.

Упругие стержни 8 и 9 закреплены на 20 основании 18, жестко связанном с корпу сом 1.

Распределительный золотник 3, упругие стержни 8 и 9 и основание 18 могут быть выполнены в виде одной детали, что ynpo- >> щает технологию изготовления элементов усилителя с обеспечением необходимой точности.

Работает электрогидравлический усилитель следующим образом.

При подаче управляющего сигнала на вход электромеханич еского преобразовате-. ля 2 пластина 13 перемешается в ту или другую сторону, Перемещение пластины 13, например, вправо приводит к повышению давления .в расточке 14, в которой установлен нлунжер 16. Под действиом образовавшегося перепада давлений в расточках 14 и 15 золотник 3 также перемешается вправо.

Перемычка 10, а следовательно, и отверстия 11 и 12 переменных дросселей

4 и 5 перемещаются вправо, Однако перемещение перемычки 10 меньше перемещения золотника 3, причем соотношение этих4 перемещений определяется взаимным расположением перемычки 10 относительно золотника 3 и основания 18, Золотник 3 и перемычка 10 перемещаются вправо до тех пор, пока отверстия 11 и 12 перемен- о ных дросселей 4 и 5 не займут среднего положения относительно подвижной иластины 13. При этом симметрия гидравличес- кого моста восстанавливается и давления

748038

It t It 1 фсиЗ

Составитель В. Чернышев

Редактор E. Яковчик Техред А. Куликовская Корректор С. Шекмар е

Заказ 4207 23 Тирам 798 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 сФщп щ ППП Патент,. жгород, ул. Проектная, 4