Пневматический датчик слежения за краем материала на швейном полуавтомате

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Реслублик

»»749958 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.04.78 (21) 2603324/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К

D 05 В 11/00

Гооударотвеииый комитет

СССР (53) УДК 687.053 (088.8) по делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.07.80. Бюллетень №27

Дата опубликования описания 28.07.80 (72) Авторы изобретения

А. Х. Джалилов, А. И. Комиссаров, Г. В. Сипаров и Б. Л. Деулин

Московский технологический институт легкой промышленности (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК СЛЕЖЕНИЯ 3А КРАЕМ

МАТЕРИАЛА НА ШВЕЙНОМ ПОЛУАВТОМАТЕ

Изобретение относится к швейному машиностроению и касается чувствительного элемента следящих систем полуавтоматов для стачивания деталей по контуру в обувном и швейном производствах.

Известен пневматический датчик слежения за краем материала на швейном полуавтомате, содержащий следящее и блокирующее сопла, связанные пневматически каждое со своей измерительной камерой 11).

Возможность обработки на полуавтомате деталей оснащенном таким датчиком, со- 10 держащих утолщения и встречные швы, обеспечивается за счет того, что быстродействие блокирующей части несколько выше, нежели быстродействие следящей части.

Основным недостатком такого датчика является то, что в случае выхода следяще15

ro сопла за край детали (например, при обработке угла) открывается и блокирующее сопло, следящая система блокируется и заданная ориентация детали относительно иглы в автоматическом режиме восста- зО новлена быть не может. Кроме того, такая конструкция сдерживает увеличение быстродействия следящей системы и требует очень высокой точности изготовления фиксируюI

Ф

2 щей части блокирующего устройства. В связи с изложенным рассматриваемая конструкция может быть использована в полуавтоматах с малой скоростью основной подачи (угловая частота вращения главного вала швейной головки не более 80 — 100 рад/с) и при обработке деталей, контур которых не содержит углов и дуг малого радиуса.

Следует также отметить, что при высоких скоростях основной подачи сопловая пластина, несмотря на шарнирное крепление, деформирует поверхность утолщения детали.

Целью изобретения является повышение скорости обработки и расширение функциональных возможностей.

Это достигается тем, что он имеет блокирующую сопловую пластину и следящую сопловую пластину шарнирно соединенные между собой, дополнительное блокирующее сопло и пневмоцилиндр прижима-подъема, который кинематически связан со следящей сопловой пластиной и пневматически с дополнительным блокирующим соплом, причем следящее сопло расположено в следящей пластине, а блокирующие сопла в блокирующей пластине.

749958

На фиг. 1 — пневмогидравлическая схема полуавтомата.

Приняты следующие обозначения: 1 пневмоцилиндр прижима-подъема сопловой пластины, 2 — следящая часть сопловой пластины, 3 — следящее сопло, 4 — шарнир, 5 — блокирующая часть сопловой пластины, 6 — блокирующее сопло управления пневмоцилиндром прижима-подъема, 7 — .блокирующее сопло золотника блокировки следящего и основного привода, 8 — материал, детали, 9 — утолщение на материале детали.

На фиг. 2 показана кинематическая схема датчика.

Приняты следующие обозначения: 10— измерительная камера золотника, управления следящим и основным приводом, 11— сил ьфон золотника управления следящим и основным приводом, 12 — золотник управления следящим и основным приводом, 13— дроссель, 14 — регулятор давления, 15 — измерительная камера золотника блокировки основного и следящего привода, 16 — сильфон золотника блокировки основного и следящего привода, 17 — золотник блокировки основного и следящего привода, 18— приемное сопло, 19 — измерительная камера золотника отсечки, 20 — сильфон золотника отсечки, 21 — золотник отсечки, 22 — дроссель, 23 — регулятор давления, 24 — гидромотор следящей подачи, 25 — гидромотор основной подачи, 26 — дроссель, 27 пружина.

Датчик работает следую1цим образом.

Когда обрабатывается деталь без утолщения, сопла 6 и 7 перекрыты. Поскольку сопло 6 перекрыто, давление в полости Р пневмоцилиндра 1 больше, чем давление в полости P ь и шток пневмоцилиндра прижимает сопловую пЛастину к материалу детали. Поскольку сопло 7 перекрыто, давление в измерительной камере 15 велико и сильфон 16 смещает плунжер золотника блокировки 17 в крайнее правое положение, причем окна а золотника открыты, а окна б закрыты. Вследствие этого гидромотор 25 сообщается со сливом через окна в золотника управления 12, а гидромотор 24 — через окна г золотника 12 и окна а золотника блокировки 17. Ввиду того, что в нормальном режиме сопло 7 не выходит за край материала, воздух в приемное сопло 18 не попадает, давление в измерительной камере

19 мало и сильфон 20 смещает плунжер золотника 21 в крайнее левое положение, которое обеспечивает перекрытие окон д. Таким образом управление гидромоторами основной и следящей подачи осуществляется с-помощью золотника управления 12.

В случае, если в зону обработки подходит утолщение, блокирующая часть сопловой пластины 5 поворачивается вокруг шарнира 4 против часовой стрелки вследствие чего сопла 6 и 7 открываются. Благодаря тому, что блокирующая часть сопловбй пластины 5 прижимается к материалу только пружиной 27 небольшой жесткости, этот поворот не сопровождается деформацией поверхности детали. После того, как сопла

6 и 7 открылись, давление в полости P p пневмоцилиндра 1 и измерительной камере

15 золотника блокировки 17 падает, шток пневмоцилиндра смещается вверх, а сильфон 16 и плунжер золотника блокировки 17 смещаются в крайнее левое положение. При этом окна а золотника блокировки 17 закрываются, а окна б открываются. Теперь гидромотор основной подачи 25 может сообщаться со сливом посредством дросселя 26 через окна б золотника блокировки 17 даже в том случае, если золотник управления 12 перекроет свои окна 3. В то же время гидромотор следящей подачи 24 остается отсеченным от слива даже в случае, если окна г золотника 12 открыты.

Таким образом, когда шток поршня 1

2о открывает сопловую пластину от материала, и сопло 3 открывается (причем давление в камере 10 падает и плунжер золотника управления 12 смещается влево, закрывая окна в и открывая окна г), гидромотор 24 следящей подачи остается отсеченным от слива и не может корректировать положение детали, а гидромотор основной подачи 25 сообщается со сливом через дроссель 26 и благодаря этому вращает главный вал швейной головки с малой частозр той. Однако, когда сопловая пластина открывается от материала, пружина 27 поджимает блокирующую часть сопловой пластины 5 к следящей части 2 и сопло 6 закрывается. При этом давление в полости Р пневмоцилиндра 1 возрастает, но поршень

ЗЯ идет вниз не мгновенно, а с замедлением, благодаря наличию дросселя 22. К тому времени, когда шток пневмоцилиндра 1 опустится, главный вал машины успеет сделать несколько оборотов и сопловая пластина опустится на утолщение. Если же опуска-, ние штока произойдет раньше, чем сопловая пластина окажется полностью над утолщением, то блокирующая часть сопловой, пластины 5 снова отогнется и шток пойдет вверх.

4>, Приемйое сопло 18 служит для предотвращения ложного отключения гидромотора следящей подачи 24 в случае, если сопловая пластина выйдет за край материала.

При этом воздух из сопла 7 будет поступать в приемное сопло !8, давление в из-. мерительной камере 19 возрастет и .сильфон 20 сместит плунжер золотника 21 влево, открывая окна д и сообщая тем самым гидромотор следящей подачи 24 со сливом.

Формула изобретения

Пневматический датчик слежения за краем материала на швейном полуавтома5 те, содержаший следящее и блокирующее сопла, связанные пневматически каждое со своей измерительной камерой, отличающийся тем, что, с целью повышения скорости обработки и расширения функциональных возможностей, он имеет блокирукнцую сопловую пластийу и следящую сопловую пластину шарнирно соединенные между собой дополнительное блокирующее сопло, пневмоцилиндр прижима-подъема, который кине749958

6 матически связан со следящей сопловой пластиной и пневматически с дополнительным блокирующим соплом, причем следящее сопло расположено в следящей пластине, а блокирующие сопла в блокирующей пластине.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 2454582, кл. D 05 В 11, 1977

749958

Составитель В. Гоголев

Редактор Н. Козлова Техред К. Шуфрич Корректор Е. Папп

Заказ 4568/21 Тираж 465 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4