Вакуумное захватное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 75I 775

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.10.78 (21) 2680780/29-11 (51) М. Кл.з В 66 С 1/02 с присоединением заявки—

Госудерствеииый комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень ¹ 28 (53) УДК 621.86.062 (088.8) по делам иэобретеиий и открытий (45) Дата опубликования описания 30.09.80

{72) Автор изобретения

Б. Л. Малкус (71) Заявитель (54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области подьемно-транспортного оборудования.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее корпус с вакуумными захватами, установленными на штоках с возможностью перемещения относительно корпуса, и фиксаторы положения штоко в11). Недостатком известного устройства является необходимость . ручной регулировки фиксаторов положения штоков, не обеспечивающей необходимой надежности работы устройства.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Цель достигаешься твм, что каждый шток выполнен с:резьбой, а,каждый фиксатор содержит две,присоединенные к корпусу с помощью осей и пружины полугайки, взаимодействующие со штоком.

На фиг. 1 изображено предлагаемое усгройспво, общий вид.

На фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1 (при зафиксированном положении штоков), фиг.

3 — то же лри расфиксированном положении што ков.

Захваты 1 посредством шарниров 2 закреплены на штоках 8, имеющих резьбу.

Штоки 8 перемещаются в направляющих

4, закрепленных на,кор|пусе 5 сраверсы, где с помощью осей 6 закреплены полугайки 7, с,которыми посредспвом осей 8 связаны полугайки 9.,Полугайки .7 и 9 подпружинены соответственно пружинами 10 и 11, которые прикреплены «с корпусу 5. Полугайки 9 соединены с пневмопри водом 12.

Для ограничения раакрытия полугаек на корпусе 1 предусмотрены упоры i18.

Устройсвво работает следующим образом.

В отключенной от вакуума траверсе силою пружин 10 и И обе полугайки 7 и 9 доводятся до упоров 18. Освобожденные от зацепления с .полугайками,7 и 8 штоки 8 с захватами I опускаются .в крайнее нижнее положение. При наложении траверсы с захватами 1 на поднимаемый груз с криволинейной поверхностью все захваты занимают положения, соответсгвующие этой повврхности, при этом штоки 8 .поднимают20 ся на определенную IBbicoTv. При включении,вакуума одновременно с прихватом повврхности транспортируемого груза 14 срабатывает пневмопривод 12, и под его действием,полугайки, lIIQIBop2÷âBàÿñü в осях 6

25 и 8, растягивают пружины 10 и 11 и своей резьбой входят в резьбу штока 8. Усилие поднятия груза 14 воспринимается через резьбу полугайки 7 и 9,,которые своими плоскостями .контактируют с плоскостью

ЗО корпуса 5 траверсы. По окончании транс751775

Формула изобретения

c л уупсосл еР/у

«?

?

Составитель В. Здебская

Техред А. Камышникова

Редактор А. Купрякова

Корректор С. Файн

Заказ 976/1123 Изд. № 412 Тираж 955 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред, «Патент» портироBBHIIH вакуум отключается, и тр аверсаа приходит в исходное, положение.

Вакуумное захватное устройство, содержащее корпус с ва куумными захватами, установленными на штоках с возможностью перемещения относительно корпуса, и фиксаторы положения штоков, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, каждый шток выполнен с резьбой, а каждый фиксатор содержит две присоединенные .к корпусу с

5 помощью осей и пру:кипы полугайки, |взаимодействующие со IlITOiKQM.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

10 1. Авторское свидетельство СССР, заявкa ¹ 250772б, кл. В бб С 1/02, 1977.