Способ управления перемещением объектов

 

и, 75I797

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 10.04.78 (21) 2612898 27-03 с присоедннением заявки № (51) М. Кл."В 66G 17 12 (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень ¹ 28 (45) Дата опубликования оппсашьч 30.07.80 (53) УДК 621,867.63 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Е. И. Мейбаум, Л. Л. Прядкин и В. В. Разуваев

Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕ1ЦЕНИЕM ОБЪЕКТОВ (2) где n—

m—

ГосудаРственный комитет (23) Прпоригег

Изобретение относится к области технических средств управления перемещением объектов и может быть использовано для автоматизации управления транспортированием заготовок по секционпровацному рольгангу с накоплением их на секциях.

Известны устройство для управления перемещением заготовок по секцпонпрованному рольгангу с накоплением IIx па секциях и способ для его реализации (1).

Известен также способ перемещения и накопления слябов на секцпонпрованном рольганге, например, перед нагревательными печами, заключающийся в том, что включают привод незанятой секции и выключают привод занятой при пересечении осью симметрии объекта соответственно осей симметрии предыдущей незанятой и последущей занятой секции. После того как посредством механизмов загрузки рольганга слябы поданы на приемные секции рольганга, их транспортируют к нагревательным печам. Привод незанятой секции рольганга включают в момент пересечения осью симметрии сляба оси симметрии предыдущей секции. Привод секции, занятой слябом, при занятости последующей секции выключают в момент пересечения ее осп симметрии осью симметрии сляба с учетом его тормозного пути. Так осуществляется поштучное накопление слябов на секциях. Привод запятой секции включают в момент освобождения последующей секции и потому транспортирование слябов по секциям рольганга

5 осуществляют с разрывом, равным длине секции. Привод сскцпн, не занятой слябом, прп незанятости предыдущей секции выключают в момент пересечения задним торцом сляба, покидающего секцию, границы

10 раздела данной и последующей секции.

Признаком занятости секции является положение объекта в ее пределах и пересечение об.ьектом осп симметрии секции (2).

По такому способу можно сделать прп15 блпженную оценку ритма подачи заготовок к печам IIB основании следующих расчетных формул: число секций рольганга; число секций, занятых объектами; максимально допустимое число включений привода секции в единицу времени (частота включений);

751797

t — длительность цикла подачи заготовок к печам по прототипу;

t длительность сдвига заготовок ня одну секцию.

Однако необходимым условием обеспечения заданной длительности ;. цикла заготовок к печам является выполнение нераI cиства

° („)(° (3) где 1„р — длительность цикла прокатки станом.

Нсдостатком известных способов является транспортирование объектов по секциям с разрывом между ними, равным длине секции. Наличие такого значительного разрыва в ряде случаев либо не обеспечивает необходимого темпа подачи объектов к нагревательным печам, либо приводит к нарушепию режима работы приводов секций рольганга из-за вынужденного превышения максимально-допустимого числа включений привода в единицу времени.

Целью изобретения является повышение темпа транспортирования объектов по секционировянному рольгангу.

Указанная цель достигается тем, что задают промежутки времени, опредслясмыс допустимым числом включений привода в единицу времени и через заданные промежутки времени одновременно включают привода данной занятой секции, предыдущих занятых секций и последующей незанятой секции, причем приводы приемной и последующей занятой секции выключают одновременно в момент пересечения зади!!м торцом объекта границы раздела приемной и предыдущей секций.

На чертеже приведена блок-схема, иллюстрирующая предлагаемый способ.

Она включает объект управления, которым являются заготовки l, 2, 3, секции 4, 5, 6, станции 7, 8, 9 приводов секций соответственно 4, 5, б и устройство, которое содержит датчики 10 — 13 наличия заготовок на секциях, блоки 14 — 17 записи, входы которых соединены соответственно с датчиками

10 — 13, задатчик 18 темпа подачи заготовок к печам, регистры 19 — 22, первые входы которых соединены с задатчиком 18, а вторые входы — с выходами соответственно блоков

14 — 17, и блоки 23 — 25 формирования сигналов пуска, первые входы которых соединены соответственно с выходами регистров 19—

21, вторые входы — с задатчиком 18, третьи входы — соответственно с датчиками

11 — 13, четвертые входы — с выходами соответственно регистров 20 — 22, пятый вход олока 25 соединен с выходом регистра 19, а шестой вход — с выходом регистра 20, выходы блоков 23 — 25 соединены соответственно со станциями 7, 8, 9.

По предлагаемому способу задача перемещения и накопления объектов на секциони)

20 с):0

50 рованном рольганге, ияпримс.р, перел печами решается следу)о!цим образом.

ПОС. I(. ТОГО кя к ПосрС (ство:(1 Al (".,2!И! 3 (IOI3 загрузки рольганга ооъскты иодяиы l)2 присмиыс секции рольгангя llx транспортир IOT К Ис)грс132ТСЛЬИ Ы М Ис 12Ъ1. ПрИВОд Пс(3вой 11()IICMIIOII CCI(IIIIII 4, 32ПSIТOЙ 0(5LCI

С ИсlХОДЯШИМС11 1121 ИСII ООСЬСКТОМ 2 )31 11<ËIOчают в момент пересечения задним торцом объекта 2 границы раздела секций 4 и 5.

Привод секции б выключаю1 в момсl)T (lcресечсш!я зад! им торцом обьекта 1 границы раздела секций 5 и 6. Ли(!логичным OF)разом в момент времени t:=t(> —, - (! — 1) /;Где (— порядковыЙ иомср Объсктс), IIOcT3 пившего ня приемную сс:Illllo включают приводы занятых секций 4.... / и Ile занятой секции (J+1), а в моменты псрсссчсния задними торцами объектов 1.... / границ раздела секций выклю !ают II()II!30;Ib) соответствующих секций 4.... j; /+1. При перемещении смежш!х заготовок с номераvill 1 — i- 1 и t ГIО ссlI j — 1; j j+ 1 может возпи(путь ситуация, при которой задний торсц заготовки /+1, псрсмси!Яюи,сй: я по секциям j и j+1, пересекает гришцу раздела этих секций раньше, чем зяд.illé торец заготовки i, перемещающейся по cc)(l)i!alii / и j+1, пересекает границу раздела секций

/ и 14-1. В этом случае привод секции / вык,иочают в момент Tlepece lcllllsl границы раздела секций J и J+1 задним торцом заготовки !.

Тяк в каждо vl цикле работы приводов зя время t осущсствлястся псремсшснис каж20!0 ооъскта с одной сскции иа другую с остяиовом ия последней, Гго оос.спсчивает предельный темп подачи объектов к печам, 1

p213lIr l« i2cT0Tc g: вкл)очсиий приво(г дов.

Пусть иа приемную секцию 4 подана заготовка 1, я па секциях 5 и 6 заготовок нет.

По сигналу задатчика 18 в начальный момент времени t=t(блоки 23 и 24 формируIoT сигналы пуска пр:(водов 7 и 8, в результате чего заготовка 1 перемещается ня секцию 5. В момент пересечения задним торцом заготовки 1 линии датчика 11 через блок 15 в регистр 20 записывается код, соответствующий занятости секции 5 заготов751797 кой 1. Сигнал занятости из регистра 20 поступает в блоки 23 и 24, которые, запрещая подачу сигнала пуска, тем самым выключают приводы 7 и 8. В пределах промежутка времени (1т), заданного задатчиком 18, на приемную секцию подается очередная заготовка 2. По сигналу задатчпка 18 в момент времени 3 =to+t> блоки 23, 24 и 25 формируют сш палы пуска приводов 7, 8 и 9, в результате чего заготовки 1 и 2 перемещаются соответственно а секции 6 и 5. В момент пересечения задним торцом заготовки 2 линии датчика 11 аналогично предыдущему через блок 15 в регистр 20 записывается код, соответствующий занятости секции 5 заготовкой 2, и в момент пересечения задним торцом заготовки 1 линии датчика 12 через блок 16 в регистр 21 записывается код занятости секции 6 заготовкой 1. Код занятости регистров 20 и 21 предварительно снимается сигналом задатчика 18 в момент времени 1=4+4+Л1, где At — время задержки сигнала задатчика 18, необходимое для записи кода регистров в блоки формирования сигналов. При перемещении заготовок 1 и 2 по секциям 5 и 6 может вози кнуть ситуация, при которой задний торец заготовки 2 пересекает линию датчика 11 раньше, чем линию датчика 12 пересекает задний торец заготовки 1. B этом случае сигнал датчика 12 через блок 24 запрещает выключение секции 5 до момента пересечения задним торцом заготовки 1 линии датчика 12.

Так с помощью устройства, реализующего предлагаемый способ в течение интервала времени tT осуществляется переход каждого объекта с соответствующей секции на последующую и останов его а последний момент появления следующего сигнала задатчика. При этом дл тельность включения привода пс должна превышать величины, равной ПВ tT, где коэффициент ПВ=0,2

0,5 характеризует допустимую техническими характеристиками продолжительность включения электропривода.

Таким образом, по предлагаемому способу признаком занятости секции является положение заднего торца объекта в пределах секции.

Благодаря тому, что в предлагаемом способе приводы группы секций, каждая из которых занята одним объектом, включают через определенные промежутки времени, появляется возможность одновременного перемещения непрерывного ряда объектов и достижения предельного темпа транспортирования объектов по секционированному рольгангу, численно равного максимально допустимой частоте включений приводов, ибо длительность цикла подачи объектов к печам по предлагаемому способу находится пз формулы

5 (4) и в этом случае неравенство (3) выполняется для случая транспортирования объектов

10 по секциям рольганга высокопроизводительных прокатных станов.

Основным технико-экономическим преимуществом при реализации предлагаемого способа является увеличение темпа переме15 щения объектов по секционпрованному рольгангу.

Формула изобретения

20 Способ управления перемещением объектов по секционированному рольгангу с накоплением их на секциях, заключающийся в том, что выключают привод приемной секции в момент пересечения задним тор25 цом ооъекта границы раздела приемной и предыдущей секций, а привод освободившейся секции при незанятой предыдущей секции включают в момент пересечения задним торцом объекта границы раздела

З0 освободившейся и приемной секций, о т л ич а и шийся тем, что, с целью повышения темпа транспортирования объектов по секццоппрованному рольгангу, задают промежутки времени, определяемые допустимым

:35 числом включений привода в единицу времени и через заданные промежутки времени одновременно включают привода данной занятой секции, предыдущих занятых секций и последующей незанятой секции, при40 чем приводы приемной и последующей занятой секции выключают одновременно в момент пересечения задним торцом объекта границы раздела приемной и предыдущей секций.

45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Веселова В. Я. и др. Лвтоматизированное управление транспортом заготовок по рольгангам участка нагревательных пе50 чей. — «Проектирование металлургических печей». Тематический отраслевой сборник, 1976, ¹ 4. М., «Металлургия», 1976, с. 21 — 26.

2. Изучение и обобщение опыта автоматизации фирмой Сименс широкополного стана горячей прокатки 2000 Череповецкого метзавода с применением УВМ. Отчет

ВНИИЧермет, т. 1, 1976, с. 116 — 119 (прототип).

Составитель Е. Елизаров

Редактор 3, Ходакова Техред А. Камышникова Корректор О. Иоанесян

Заказ 2000/14 Изд. № 33(Тираж 956 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2