Патент ссср 247481

 

ОПИСАНЙЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2474Sl ббюз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.11.1968 (№ 1220779/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.VII.1969. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 12.XII.1969

Кл, 35b> 1/01

МПК В 66с

УДК 621.874 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

B. Ф. Колесников и Г. К. Горпииченко

Заявитель

МОСТОВОЙ МАНИПУЛЯТОР

Известны мостовые манипуляторы, содержащие пролетное строение, несущее грузовую тележку, на которой закреплена телескопичсская штанга с подви>кной траверсой и рабочим органом,,например электромагнитом бетатрона.

Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что рабочий орган жестко подвешен к подвижной траверсе посредством полноповоротного вала, привод которого установлен на траверсе, что повышает маневренность манипулятора.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — подвижная траверса; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2.

На пролетном строении 1 установлена передвижная с,помощью механизма 2 грузовая тележка 8 с подвижной траверсой 4. На раме теле>кки 8 смонтированы подъемные лебедки 5, а снизу к,ней прикреплена телескопическая штанга б, к которой присоединена подви>кная траверса 4. Последняя присоединена при помощи тросо-блочной системы 7 к подъемным лебедкам 5.

Электромагнит бетатрона 8 или другой источник излучения посредством коромысла 9 и вертикального вала 10 жестко подвешен к подвижной траверсе 4, на. которой установлен привод вращения вала 10 электромагнита бетатрона 8 или другого источника излучения.

Этот привод состоит из тормоза ll, электродвигателя 12, редуктора 18 и открытой зубчатой пары 14.

Мостовой манипулятор электромагнита бетатрона или другого источника излучения работает следующим образом.

При помощи механизма .передвижения пролетного строения 1 тележка 8 и подъемные лебедки перемещаются вдоль и поперек помещения просвечивания, а также вверх и вниз.

10 Вращается электромагнит бетатрона 8 или другого источника излучения вокруг вертикальной оси с помощью привода, расположенного на подвижной траверсе 4, при этом вращение от электродвигателя 12 передается на

15 редуктор 18 и открытую зубчатую пару 14.

Колесо этой пары вращает вертикальный вал

10 и закрепленное на нем коромысло 9 вместе с электромагнитом бетатрона 8 или другим источником излучения.

Предмет изобретения

Мостовой манипулятор, содержащий пролетное строение, несущее грузовую тележку, на которой закреплена телескопическая штан25 га с подвижной траверсой и рабочим органом, например электромагнитом бетатрона, отличиютиийся тем, что, с целью повышения маневренности манипулятора, рабочий орган жестко подвешен к подвижной траверсе, посредством

30 полноповоротного вала, привод которого установлен на траверсе.

24748 ) Л-J;

Заказ 3189!11 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Тушняков

Редактор В. Ф. Смирягина Техред А. А. Камышникова

Корректоры: Е. Ласточкина и В. Петрова