Преобразователь угол-код

 

О П И С А Н И Е <>752427

ИЗОБР ЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. санд-ву— (22) Заявлено 02.01.78 (21) 2566733/24-07 (51) М, Кл.з 6 08 С 9/04

1102 К 24/00 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Государствеииый комитет ла делам изобретеиий и открытий (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень. Ь 28 (53) УДК 681.34 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.07.80

f,72) Авторы изобретения

A. A. Лапин, В. В. Игнатенко, И. Г. Кокорев, В. А. Руссо и 1О. В. Решетников (71) Заявитсль (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано B системах автоматики .и вычислителыной техники в качестве преобразователя угла поворота зала в код.

Известно устройство, таредставляющее собой преобразователь угол — код, состоягцее .из ротора в виде зубчатого, кольца и стато ра с болыши м иислом зубцов, с размещенными на них обмотками возбужден ив и считывания.

При повороте ротора происходит изменение маги изной проводимости .воздушного зазора между зубцами ротора и статора, что вызывает при лита|нии обмотки возбуждения .переменным синусоидальным напряжением изменение амплигуды или фазы выходного напряжения, снимаемого с катушек считывания.

Известно та кже устройство, которое предста вляет собой статс р, собранный из ,пластин электротехничеакой стали, и,ротор, выполнвнный в в иде зубчатого кольца ,из электротехнической стали.или собранный также из пластин. Первичная и две вторичные диффервнциальные обмотки размещены на пакете статора. При пнтан IH первичной обмотки синусоидальным напряжением во;вторичных обмотках наводятся

ЭДС, ампл итуды которых изменяются в функции угла поворота с пространственным сдвигом, равным 90 эл. град. или /q зубцового деления ротора. Повороту ротора на угол, равный зубцовому делению, соответствует,полный период изменения амплитуды .вы.;одного напряжения. При повороте ротора .на одцн оборот число периодов амплитуды, выходного нап ряжон ия равно числу зубцов ротора.

Недостатками устройств являются не.высокая точность преобразования, так как мала точность изготовления пакетов из-за сложности штампа н,сборника, а осреднение ошибок происходит по малому числу

15 зубцов;,небольшая разрешаюшая способность вследствие технологических труднос-. тей изготовления зубцов и пазов,с мини. мальными,размерами, т. е. с малой шири. ной чувствительной части, 20 Наиболее блнзкими,по своей технической сущноспи и достигаемому положительному эффекту к изобретению является устройство, в котором для повышения разрешаюшей способности считывающие элемен

25 ты ротора и статора выполнены.в виде тонких пласгин, расположенных в радиальном направлении, ребром,к торцовой плоскости. Причем считываюшне элементы статора выполнены в аиде о.гдельных, не свя.занных общим магнитоцроводом П-образ752427 ных пластин, установленных в корпусе, снабженном апарным иаль цам, и закрепленных,на торцовом кольцеобразном выступе корпуса.

Недостатком известного устройства является зависимость выходного сигнала от тем пературных воздействий за счет изме нения взаимного расположения элемента конструкции преобразователя. В связи с анизотропией конструкции компаундного сердечника статора, состоящего из чередующихся секторов, компаунда и секторов композиции компаунда с заполимеризованными,пластична ми, углы (IIoBopoTB для каждого сечения такого сектора будут разны".

Так как жесткость пласти н из псрмалоя аначительно Превосходит жесткость компаунда, то на краях компаундных участков возможность свободного поворота стеснена, Это приводит,к появлению IB открытых профилях, каким является статор датчика, больш их !BolPvfBJIbHbIx IHBIIPH?KcHHH, которые, осли и не вызывают (разрушения компаунда |после нагрева, то .во вся ком случае лриводят к явлениям релаксации, а следо вательно, к появлению нестабильности углового и радиального положения пластин в .ко мпаунде.

Таким образам, уменьшение угла поворота статора датчанка прои,нагреве является одним из условий повышения точности выходных параметров датчика.

Целью изобретения является повышеБие точ ности преобразования:путем умень пения влияния температурных воздействий.

Эта цель достигается тем, что в опорБом кольце статора IH в кольцеобразном торцовом выступе выполнены прорези, раввамер н о .распределен ные вдоль их периметров, п ричем длина п рорезей больше или равна высоте,ко,рпуса.

На фиг. 1 изображен преобразователь, поперечный разрез; на фиг. 2 — то же, впд снизу.

Преобразователь угол — код состоит из плоского, ротора 1, статора 2, установленнаго .в цилиндричосиий корпус 8 с п рорезями 4 и 5, длина каждой из которых соответствует l, и 1 . Обмотка б возбуждения создает магнитный лоток, распределяющийся по пластинам пропорционально про водимостям магнитной цел и.

Сигснал íà выходе преооразователя имеет внд амплитудно модулированных колебаний,несущей частоты гл ра вен по величине разности ЭДС, наведенных во встречно включенных обмотках полюсов. Считы15 вающие обмотки 7 расположены на полюсах статара и соодинены п оследовательновст речно через одну с помощью печатной платы. Компаундные кольца ротора и статора,вклеены в металлические обойму 8 и

20 корпус 8. Материалы обоймы и корпуса по коэффициенту линейного расширения должны стыковаться .с материалами посадочHbIx мест под poTQIp и статар в изделиях, куда устанавливается успройство.

Данная .конструкция .позволяет сохранить равномерную стабильность конструкции при изменении температуры и повысить точность преобразования.

Формула изобретения

Преобразователь угол — код, содержагций статор и ротор торцового типа, причем

35 статор выполнен из пластин П-образной формы и уста нсвлен,в каролус, снабжеиный опорным кольцам,с функцией .на торцовом кольцеобразном выступе, о т л и ч а ю щ!H йс я тем, что, с целью по вышения тачности

40 преобразовансия путем уменьшения влияния гемпературы воздействий, в торцовом .выступе и опорном кольце выполнены прорези, равномерно распределен ные вдоль,их ,периметров,,причем длина прорезей больше

45,или равна высоте корпуса.

752427

Щьг 7 (рог, 2

Составитель В. Комаров

Редактор А. Купрякова Техред А. Камышникова Корректор И. Осниовская

Заказ 831 1019 Изд. М 372 Тирам-. 698 Подписное

HllO «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патекть