Преобразователь перемещения в код

 

?52433

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22)Заявлено 19.06.78 (21) 2639870/18-24 (5! }М. Кл.

G 08 С 9/08 с присоединением заявки .%

Государственный комитет (23) П риоритет

ll0 делам иэобретеиий и открытий

Опубликовано 30.07.80. Бюллетень Ж 28

Дата опубликования описания 30.07.80 (53 } Уд К 681325 (088.8) (72) Автор изобретения

И. П. Ладыгин

Белгородский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологического института атомного машиностроения и котлостроения (73) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быгь использовано для преобразования линейных и угловых перемещений в цифровой код.

Известен преобразователь угла в код, со5 держащий кодовые барабаны младшего и старшего разрядов с контактными считывающими щетками, с щеткой питания и контактным кольцом питания, блок управления и усилительно-формирующее устройство, причем, в кодовом барабане младшего разряда установлены контактные кольца с проводящими вставками, количество которых равно количеству чисел, закодированных на барабане.

Недостатком такого преобразователя является сложность, невысокая точность н надежность.

Известен преобразователь перемещения в код, содержащий кодовую маску, считывающие элементы, расположенные относительно разрядных дорожек кодовой маски по методу двойной щетки, сумматор по модулю 2 в каждом нечетном основании, инверторы, ключи, формирователь кода и т.д.

Недостатком данного преобразователя является его сложность.

Цель изобретения — повышсние точности преобразователя за счет уменьшения потерь информации при перемещении контактных щеток через непроводящие участки кодирующей шкалы и упрощения преобразователя перемен. ения в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащий кодирующую шкалу с дорожками по числу разрядов с чередующимися токопроводящими и непровадящими участками, в дорожке младшего разряда токопроводящие участки объединены вгруппы,,причем токопроводящие участки в группах с одинаковыми порядковыми номерами электрически соединены между собой, считывающие элементы расположены по методу двойной щетки, источник питания, введены реле, а длина токопроводящего участка каждого последующего разряда кодовой шкалы равна длине группы токопроводящего участка каждого предыдущего разряда кодовой шкалы, одна шина источника питания

752433

3 соединена через обмотку первого реле с одной щеткой дорожки младшего разряда, а через размыкающийся контакт первого реле — с другой щеткой дорожки младшего разряда и через замыкающиеся и размыкающиеся контакты второго реле соответственно с первой и второй щетками дорожек старшего разряда, другая шина источника питания соединена с нулевыми контактами дорожек старших разрядов, а через обмотку второго реле с нулевыми контактами дорожки младшего разрдда.

На чертеже приведена схема преобразователя.

Он состоит из кодирующей шкалы в виде отдельных дорожек 1 и 2 на каждый разряд и двух пар щеток 3 и 4, 5 и 6 считывающих элементов соответственно на каждую дорожку

1, 2; реле 7, 8 для управления поочередной работой щеток, балластных сопротивлений 9, 10 и 11 контактов 12, 13 и 14 реле, и источника питания (на чертеже не обозначен).

Каждая кодовая дорожка соответственно состоит из чередующихся токопроводяших IS, 16 и непроводящих 17, 18 участков.

Токопроводящис участки контактных доро1 жек всех разрядов объединены в группы (на приведенном чсртеже в группу входит десять токопроводящих участков, например для раз-, ряда единиц О, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, для разряда десятков соответственно 00, 10, ?О...

90), причем токопроводящие участки с одинаковыми порядковыми номерами различных групп электрически соединены между собой.

В каждом разряде при перемещении щеток по. кодовым дорожкам возможны три варианта соприкосновения щеток с токопроводящими участками контактных дорожек.

В первом варианте одна из щеток касается токопроводящего участка дорожки, другая находится на непроводящем участке.

Во втором — обе щетки касаются одного . токопроводящего участка, В третьем — одна щетка касается одного токопроводящего участка, другая — второго, соседнего токопроводящего участка.

В младшем разряде одна из двух щеток является основной (главенствует). Когда эта щетка 4 касается токопроводящего участка, то цепь второй щетки 3 разорвана контактом

12 реле независимо от того, касается она токопроводящего или непроводящего участка, Во втором и последующих разрядах обе щетки находятся в равноправном положении.

В момент перехода щеток с одного токопро-. водящего участка на другой щетка 6 с замыкающимся контактом 13 реле 8 в цепи переходит на последующий токопроводящий участок заблаговременно, но пока не последует команда от реле 8, включенного в цепь через нулевые токопроводящне. участки предыдущего

Зо

4 разряда, цепь этой щетки будет разомкнута и плюс источника питания будет подводиться другой щеткой 5 к предыдущему токолроводящему участку, с которого щетка с нормально,закрытым контактом в цепи уже приготовилась сходить, но еще касается. Следовательно, в любой момент одна из щеток или обе одновременно касаются одного или двух токопроводящих участков, а сигнал иа выход преобразователя проходит через ту щетку, цепь которой замкнута.

Преобразователь работает следующим образом.

При перемещении щеток по кодовым дорожкам разрядов одна иэ щеток в каждом разряде касается токопроводящего участка кодовой дорожки, следовательно, к этому токопроводящему участку подводится плюс источника пигания и далее на выход преобразователя, к другой стороне которого подводится минус источника питания.

Синхронность перехода щеток достигается тем, что во втором и последующем разрядах опережающая щетка 6 переходит на другой токопроводящий участок заблаговременно, а команда на замыкание цепи щетки 6 и размыкание цепи щетки 5 поступает от предыдущего разряда, когда в предыдущем разряде будет осуществлен переход от одной группы токопроводящих участков к другой (для случая, изображенного на чертеже, когда будет осуществлен переход от "9" к "О") и сработает реле 8.

Использование предлагаемого преобразователя перемещения в код обеспечивает надежную и точную информапию в цифровом виде о перемещении за счет значительного упрощения преобразователя.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий кодирующую шкалу с дорожками по числу разрядов с чередующимися токопроводящими и непроводящими участками, в дорожке младшего разряда токопроводящие участки объединены в группы, причем токопроводящие участки в группах с одинаковыми порядковыми номерами электрически соединены между собой, считывающие элементы расположены по методу "двойной щетки", и источникпитания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения преобразователя, в него введены реле, длина токопроводящего участка каждого последующего разряда кодовой шкалы равна длине группы токопроводящкх участков каждого предыдущего разряда кодовой шкалы, одна шина источника питания соединена через обмот71 2433

ЦНИИПИ Заказ 4771/23 Тираж 682 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ку первого реле с одной щеткой дорожки младшего разряда, а через размыкающийся контакт первого реле — с другой щеткой дорожки младшего разряда и через замыкаю циеся и раэмыкаюшиеся контакты второго реле соответственно с первой и второй щетками дорожек старших разрядов, другая шина источника питания соединена с нулевыми контактами дорожек старших разрядов, а через обмотку второго реле с нулевыми контактами дорожки маадшего разряда.