Устройство для контроля преобразователей угла в код
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВтО ском Свидютвльствю
Союз Соаетскик
Социалистических
Республик
<щ752447 т (61) Дополнительное к ввт. свир-ву(22) Заявлено 13,0778 (21) 2646859/18-24 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет—
Опубликовано 30,07.80, Бюллетень М 28
Дата опубликования описания 030880
Я 08 С 25/00
Государственный комитет
СССР ио делам изобретений н открытий (53) УДК681. 325. (088. 8) (72) Авторы изобретения
В. Г.Домрачев, Б.С. Иейко, Ю.Т. Котов и В.M. Исаев (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
УГЛА В КОД мой $1) .
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для контроля преобразователей угла н код.
Известны устройстна для контроля преобразователя угла в код, содержащие шаговый привод, сочлененный с валом преобразователя угла в код, ны-10 ходы которого соединены с дешифраторами и блоками смены моментов смены кода, выходы дешифраторон соединены с одним из входов первого элемента
И, выход которого соединен с входом 15 первого триггера, соединенного с вторым триггером, управляющую логическую схему, включающей элементы И, ИЛИ, триггер, выход логической схемы подключен к одному входу блока управле- 20 ния знаком, выход которого подключен к одному входу блока воспроизведения, другой вход которого через дешифратор соединен с выходом разрядов счетчика, выход переполнения которо- 25 го через логическую схему управления соединен с блоком управления двигателем шагового привода, генератор импульсов, связанный с логической схеНедостатком таких устройств является их невысокое быстродействие, связанное с необходимостью запоминания импульсов генератора импульсов н счетчике и триггерах логической схемы в течение всего периода заполнения счетчика.
Наиболее близко к предлагаемому устройство, содержащее шаговый привод, сочлененный с валом преобразователя угла в код, выход которого соединен с одним иэ входов формирователя сигналов реальной смены кода и через дешифратор — со входом первого триггера, выход которого соединен со входом ключа (вентиля) и другим входом формирователя сигналов реальной смены кода, включающего элемент ИЛИ и блок контроля очередности смены кодон, выход элемента ИЛИ которого соединен с одним из входов блока воспроизведения и блока синхронизации, выход которого подключен к входу второго триггера, выход ключа соединен со счетчиком, выходы счетчика и элемента И и второго триггера подключены к входам управления (вентилям) блока воспроизведения, к другому входу ключа подключен выход генератора и вход шагового при752447 вода, один вход элемента И подключен к выходу формирователя сигналов реальной смены кода (выходу элемента
ИЛИ) и другому входу блока синхронизации, другой вход элемента И соединен с выходом второго триггера (2) .
Недостатком известного устройства являе;„-.ÿ его низкое быстродействие, вызванное необходимостью преобразования информации в полном обьеме с целью выявления результата проверки преобразователя угла в код.
Цель изобретения — повышение быстроцействия устройства.
Это достигается тем, что в устройство для контроля преобразователей угла в код, содержащее шаговый привод, сочлененный с валом преобразователя угла в код, выход которого соединен с одним из входов формирователя сигналов реальной смены кода и через дешифратор — co входом триггера, вы- 20 ход которого соединен с другим входом формирователя сигналов реальной смены кода и первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов и входом 25 шагового привода, выход ключа через счетчик соединен с одним из входов блока воспроизведения, к другому входу которого подключен выход элемента
И, введены дополнительные дешифратор ключ и счетчики, вход первого иэ которых соединен с выходом формирователя сигналов реальной смены кода, а выход — c одним из входов элемента
И, выход дополнительного ключа через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик и дополнительный дешиоратор соединен с другим входом элемента И и первьм входом дополнительного триггера, инверсный выход которого соединен с одним их вхо- 4Q дов дополнительного ключа,к другим входам которого подключены входы ключа, выход первого дополнительного счетчика и второй вход дополнительного триггера соединены с соответствующими входагли блока воспроизведения.
На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства для контроля преобразователей угла в код. SG
Устройство содержит шаговый привод
1, сочлененный с валом преобразователя 2 угла в код, выход которого соединен с одним из входов формирователя 3 сигналов реальной смены кода и через дешифратор 4 — со входом триггера 5, выход которого соединен с другим входом формирователя 3 сигналов реальной смены кода и первым входом ключа 6, второй вход которого соединен с выходом генератора 5 импульсов ® и входом шагового привода 1, выход ключа 6 через счетчик 7 соединен. с одним иэ входов блока 8 воспроизведения, к другому входу которого подключен выход элемента И 9. Вход первого 65 иэ дополнительных счетчиков 10 соединен с выходом формирователя 3 сигналов реальной смены кода, а выход с одним из входов элемента И 9. Выход дополнительного ключа 11 через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик 12 и дополнительный дешифратор 13 соединен с другим входом элемента И 9 и первым входом дополнительного триггера 14, инверсный выход которого соединен с одним из входов дополнительного ключа 11, к другим входам которого подключены входы ключа 6, выход первого дополнительного счетчика 10 и второй вход дополнительного триггера 14 соединены с соответствующими входами блока
8 воспроизведения.
Устройство для контроля преобразователей угла в код работает следующим образом.
Генератор 15 импульсов вырабатывает последовательность импульсов, поступающих в схему управления шаговым приводом 1. При этом преобразователь 2 угла в код посредством привода 1 приводится в равномерное вращение. При появлении сигнала нулевого кода на выходе последнего срабатывает дешифратор 4, опрокидывается триггер 5, открывая ключи б и 11, формирователь 3 сигналов реальной смены кода. Импульсы с генератора 15 импульсов проходят ключ 11 и поступают на счетчик 12, емкость которого пропорциональна длительности кванта преобразователя 2 угла в код и, одновременно, через ключ б — на счетчик 7, емкость которого пропорциональна разрешающей способности преобразователя 2 угла в код.
Дешифратор 13 построен таким образом, что обеспечивает выбор числа из счетчика 12 по заранее установленной программе. По мере накопления емкости счетчика 12 дешифратор 13 выдает сигнал на элемент И 9 и триггер 14, который перебрасывается и закрывает ключ 11. Прием импульсов с генератора 15 импульсов счетчиком 12 прекращается.
C появлением сигнала нулевого кода формирователь 3 сигналов реальной смены кода выдает импульсы на счетчик 10, емкость которого пропорциональна разрешающей способности преобразователя 2 угла в код.
Приход сигналов, характеризующих порядковые номера квантов, со счетчика 10 на элеглент И 9, вызывает его срабатывание в тот момент, когда сигналы на обоих его входах будут равны. В этом случае сигнал элемента И 9 дает команду блоку 8 воспроизведения записать содержимое счетчиков 10 и 7, а также возвращает триггер 14 в исходное состояние. При этом ключ 11 открывается и элементами 12,13 и 14 производится формирова752447
Формула изобретения
ЦНИИПИ Заказ 4772/24 Тираж 682 Подписное
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 ние нового числа, эквивалентного порядковому номеру следующего кванта, выбранного для измерения.
Появление следующего сигнала нулевого кода возвращает триггер 5 в исходное состояние, тем самым прекращается работа устройства.
Следует отметить, что выбор измеряемого кванта, осуществляемый дешифратором 13, должен производиться с таким расчетом, чтобы B процессе измерения участвовали все разряды преобразователя 2 угла в код, т.е. чтобы кванты, выбираемые дешифратором 13, не были кратны 2 где N — любое це> лое положительное число.
Предлагаемое устройство позволяет измерять и фиксировать в блоке 8 воспроизведения моменты смены кода преобразователя 2 угла в код, характеризующие точностные возможности последнего.
2Î
Устройство для контроля преобразо- 25 вателей угла в код, содержащее шаговый привод, сочлененный с валом преобразователя угла в код, выход которого соединен с одним из входов формирователя сигналов реальной смены кода и через ЗО дешифратор — co входом триггера, выход которого соединен с другим входом формирователя сигналов реальной смены кода и первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов и входом шагового привода, выход ключа через счетчик соединен с одним из входов блока воспроизведения, к другому входу которого подключен выход элемента И о т
У л и ч а ю щ е е с ятем, что с целью повышения быстродействия, в него введены дополнительные дешифратор, ключ и счетчики, вход первого иэ которых соединен с выходом формирователя сигналов реальной смены кода а выход †с
1 одним из входов элемента И, выход дополнительного ключа через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик и дополнительный дешифратор соединен с другим входом элемента И и первым входом дополнительного триггера, инверсный выход которого соединен с одним из входов дополнительного ключа, к другим входам которого подключены входы ключа, выход первого дополнительного счетчика и второй вход дополнительного триггера соединены с соответствующими входами блока воспроизведения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 475651 кл, G 08 6 25/00, 11.06.73.
2. Авторское свидетельство СССР
N 466534 кл. G 08 С, 07.02.73.
