Устройство для проверки преобразователей угол-код

 

Союз Советскик

Социалистические

Республик (iii743005

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 l ) Дополнительное к а вт. с вид-ву— (22) Заявлено 01,08.76 (2! ) 2390132/18-24 (5I )М. Кл.

0 08 С 25/00 с присоединением заявки,%—

Пкударстеенный комнтет (23) Приоритет— но делам нэабретеннй н открытий

Опубликовано 25.06.80. Бкзллетень № 23

Дата опубликования описания 27.06.80 (ДЗ) УДK 681.

325(088 8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Бакулин, С. Я. Барменков, В. Н. Васильев,В. П. Федотов, В. А, Кудоконь, В. М. Кольчев и Е. И. Шпакунов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ-KOI1

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для точного задавания угловкомандного вала, а также для проверки преобразователя уголчисловой эквивалент, 5

Известно устройство для проверки датчиков углового положения, содержащее устройство отсчета, привод поворота роторов, проверяемый датчик и переключатель 51 3 .

Недостатком этого устройства является то, что углы, на которые поворачивают ротор задающего датчика, не постоянные,так как датчик имеет погрешЮ 15 ность положения нулевых точек, т.е. погрешность расположения полюсов. Кроме того, с помощью такого устройства не представляется возможным проверить внут ризонную погрешность многополюсных

20 преобразователей, поскольку задаваемые углы могут быть только кратные числу пар полюсов (или зонам) преобразователя.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее задающий преобразователь, статср которого кинематически связан с поворотным уст-, ройством, а ротор механически соединен с командным валом, коммутатор и отсчетное устройство (2).

Недостатком данного устройства является то, что угловые положения командного вала могут задаваться только с дискретностью зоны задающего многополюсного преобразователя .

Поскольку диапазон угловой зоны определяется числом пар полюсов (Р), т,е.

Ю

Збо то р то,например для Р=128

1)то= 2 48 45„

Таким образом, данное устройство не решает вопрос задавания любого угла командного вала и следовательно, не позволяет производить проверку многополюсчых преобразователей в диапазоне углов, 743005

3 соответствующих зоне (при Р=128)

6-2 48 45 а

Цель1 изобретения — повышение точности устройства путем расширения пиапа— зона задавания углов командного вала с высокой точностью в пределах от 0 до

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены датчик и приемники грубого отсчета, приемник точного lo отсчета, последовательно соединенные элемент сравнения, блок согласования и усилитель, двигатели, датчик грубого отсчета кинематически соединен с пово4 ротным устройством, а выхоц датчика 15 грубого отсчета соединен с первым приемником грубого отсчета, который кинематически соединен с командным валом и первым двигателем, статор задающего преобразователя и выход первого прием- 20 ника грубого отсчета через коммутатор попкаочены соответственно ко входам приемника точного отсчета и второго приемника грубого отсчета, выход приемника точного отсчета подключен к коммутатору и к 25 одному из вхоповкоторогосоепиненсротором задающегопреобразователя, выход второго прием ника грубого отсчета соединен с коммутатором и другим входом блока согласования, отсчетное устройство кинематически сое- 30 пиненное со вторым двигателем, который кинематически соединен с приемником точного отсчета и вторым приемником грубого отсчета, выход усилителя через коммутатор соединен со вторым пвигателем.

На чертеже представлена структурная схема устройства пля проверки преобразователей угол-коп. 40

Устройство содержит задающий преобразователь 1 (цатчик точного отсчета (ТО), выполненный из статора 2 и ротора 3. Датчик 4 грубого отсчета (ГО), поворотное устройство 5, коммутатор 6 45 отсчетное устройство 7, первый приемник

ГО 8, второй приемник 9ГО, приемник

10ТО, элемент 11 сравнения, блок 12 согласования точного и грубого отсчетов, усилитель 13, первый двигатель 14-, командный вал 15, второй двигатель 16, проверяем ый преобразователь 17.

Устройство позволяет задавать точные «углы поворота командного вала и

55 может быть использовано пля проверки точности преобразователей угол-коп, содержащих патчик угла и считывающее уСтройство (на чертеже не показано). ф

Принцип работы устройства для преобразователей угол -коп, заключается в том, что необхопимый угол поворота.команпного вала 15, механически связанного с ротором 3 задающего преобразователя 1, обеспечивается путем и -кратного повторения углов поворота статора

2 и ротора 3 запающего преобразователя

1, кинематически связанного с патчиком

4 грубого отсчета (например СКИТ типа ВТ-5), с помощью поворотного устройства 5, Таким образом, запаваемый угол поворота (4 „) равен >(5 =- -4 сто гпе4 о- устанавливаемое угловое положение статора запающего преобразователя по отношению к угловому положению ротора, tt. -число поворотных циклов статора.

Угловое полржение (сто фиксируется отсчетным устройством 7.

Работа устройства происходит следующим образом.

Поочередно переключая коммутатор 6 из положения 1 B положение и и поворачивая с помощью поворотного устройства 5 статор 2, добиваемся такого лового положения статора, в котором пе-реключения коммутатора не влияют на показания шкал отсчетного устройства 7, Данные показания шкал принимаются за нулевые, которые при необходимости можно свести к нулевым показаниям по шкалам (>(= 00 00 00 ), например с помощью механического корректора нуля.

Таким образом устройство подготавливается к работе. Для обеспечения нужного поворота командного вала необходимо проделать следуюшие операции.

Устанавливаем коммутатор 6 в положение 1 и с помощью устройства 5 поворота по отсчетному устройству 7 задаем угловые положения статора — dc+p кратные углу 45,например если требуется развернуть командный вал на угол — 100 00 0046 o(ñòî= Выбрав

W = 1 О, получаем

7L >«сто = 10 00 00, Переключаем коммутатор в положение

«п„при этом команпный вал также разворачивается на 10 00 00.

На атом первый цикл задавания углового положения командного вала (ротора) заканчивается.

Затем, повторив указанные операции а раз (10 циклов), устанавливаем ко5 7430 мандный вал в требуемое положение (=10 00 00".

Из работы устройства видно, что задаваняе углов пиклическим методом поз воляет одним и тем же фиксированным углом о(его задавать требуемый угол поворота командного вала с высокой точностью, Погрешность преобразователя (b 4 ) определяется как разность угловых поло- !О жений, полученных по отсчетному устройству (4 у,,проверяемого преобразователя я .и. -кратного поцррота статора и ротора задающей системы, фиксируемого по отсчетному устройству 7, 35 = 4ъп.— густо.

Предлагаемое устройство отличается от известного,так как может быть использовано как для задавания точных уг- 20 лов командного вала в йолном диапазоне углов от 0 до 360, так и для проверки преобразователей угол-числовой эквивалент без использования дорогостоящих высокоточных оптических угломерных прибо- 25. ров. формула изобретения

Устройство для проверки преобразова- 30 телей угол-код, содержащее задающий преобразователь, статор которого кинематически связан с поворотным устройством, а ротор механически соединен с командным валом, коммутатор и отсчетное устройство, о т л и ч а ю щ.е е с я тем, что, с пелью повышения точности устройства, в него введены датчик и приемники грубого отсчета, приемник точного отсчета, последовательно соединенные элемент сравнения, блок согласования и усилитель, двигатели, датчик грубого отсчета кинематически соединен с поворотным устройством, а выход датчика грубого отсчета соединен с первым приемником грубого отсчета, который кинематически ° соединен с командным валом и первым двигателем, статор задающего преобразователя и выход первого приемника грубого отсчета через коммутатор подключены соответственно ко входам приемника точного отсчета и второго приемника грубого отсчета, выход приемника точного отсчета подключен к коммутатору и к одному из входов элемента сравнения, второй вход которого соединен с ротором задающего преобразователя, выход второго приемника грубого отсчета соединен с коммутатором и другим входом блока .согласования, отсчетное устройство кинематически, соединенное со вторым двигателем, которыйкинематически соединенсприемником точного отсчета и вторым приемником грубого отсчета, выход усилителя через коммутатор соединен со вторым двигателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

M 195224, кл. 6 08 С 9/00, 1966.

2. Стол поворотный делительный координатно-расточных станков с диаметром плапшайбы 200 мм, модель 2400-022.

Руководство к столу„Каунас, Главточстанкопром, 1965.

7430М

Составитель И. НазаРкина

Редактор Т. Киселева Техред И. Нинц Корректор Г. Назарова

Заказ 3624/17 Тираж 682 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4