Дугостаторный привод

 

ji I! 752654

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.05,78 (21) 2621146/24-07 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кл.

H 02К 41/02 па делам изобретений (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (53) УДК 621.313.333.2 (088.8) н атнрытнй (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (72) Автор изобретепия

А. М. Григорович (71) Заявитель (54) ДУГOCTATÎP Н ЫЙ П P И ВОД

ГосУАарстеенный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области липейного электропривода и может быть использовано, например, для привода барабанов, фильтров большого диаметра, вращающихся с малой скоростью и особенно в случаях, когда требуется передача момента в условиях агрессивной среды.

Известны дугостаторные и кольцевые приводы, в которых передача момента осуществляется бесконтактно электромагнитным полем (1).

Известен также дугостаторный привод, содержащий рабочий орган и электрический двигатель с ротором и статором, закрепленным иа опорной раме (2).

Однако этот привод при малых скоростях рабочего органа имеет большие весогабаритные показатели, что присуще всем тихоходным электрическим машинам.

Цель изобретения — уменьшение весогабаритных показателей привода.

Эта цель достигается тем, что ротор выполнен из отдельных разрезанных колец, изогнутых по винтовой линии и закрепленных с возможностью их вращения на кольцевой раме, жестко соединенной с рабочим органом, а статор выполнен из охватывающих ротор разрезанных шихтованных колец, изогнутых по винтовой линии и установленных в опорной раме с интервалом, равным интервалу установки колец ротора.

Таким образом в предлагаемом приводе достигается за счет своеобразного винтообразного ротора п статора редукция скорости. В данном случае двигатель можно выполнить высокооборотным, а на рабочем органе скорость вращения будет меньше, а момент — больше. Известно при

10 этом, что высокоскоростные электродвигатели имеют лучшие весогабаритные показатели, чем тихоходные.

На фиг. 1 пок" çàíà схема привода; на фиг. 2 — поперечное сечение устройства; на фиг. 3 — кольцо ротора; на фиг. 4— развертка статора; на фиг. 5 и 6 — разрез по продольной осп; на фиг. 7 — подшипник кольца ротора.

Привод включает цилиндрический рабочий орган 1, ротор, выполненный из отдельных разрезанных колец 2, изогнутых и установленных друг за другом так, что они образуют винтовую линию и закрепленных с возможностью пх вращения на кольцевой раме 3, жестко соединенной с рабочим органом 1. Статор выполнен из охватывающих ротор разрезанных шихтованных колец 4, изогнутых по винтовой линии и установленных в опорной раме 5

30 с интервалом, равным интсрвалу установ752654 ки колец 2 ротора. По всей длине статора уложена обмотка б, общая для всех колец ротора. Кольца 2 ротора установлены на кольцевой раме 3 через ступицы 7 в подшипниках 8. Кольцевая рама 3 соединяется жестко с рабочим органом стойками 9.

Между соседними кольцами ротора в месте их стыковки установлены эластичные прокладки 10, позволяющие выдержать шаг между винтами статора и ротора постоянным и кроме того уменьшить шум от вращающегося ротора.

Ротор может быть выполнен и таким образом, что на одном подшипнике 8 закреплено несколько колец ротора, которые во избежание смещения друг относительно друга соединены эластичными вставками (муфтами) 11. Такая конструкция позволяет сократить число подшипников при одновременном уменьшении шага винтовой линии.

Для закрепления колец ротора на раме

3 имеются цилиндрические приливы 12, расположенные в соответствии с шагом винтовой линии и на которых подшипники

8 закреплены посредством колец 13 и болтов 14.

Работает привод следующим образом.

Рассмотрим на примере синхронной машины с постоянными магнитами. Если взять за исходное положение, указанное на фиг. 2, то видно, что магнитный поток, создаваемый полюсами постоянных магнитов, замыкается через два воздушных зазора, спинку, зубцы ставора. Этот поток, взаимодействуя с бегущим полем в общем случае многофазной обмотки 6 статора, создает вращающий момент на каждом витке ротора. Все витки вращаются синхронно относительно статора.

Так как и ротор и шихтовка статора выполнены по винтовой линии, то витки ротора, вращаясь со скоростью пь будут линейно перемещаться относительно статора, т. е. как бы втягиваться в статор, причем со скоростью п>,определяемой шагом винтовой линии и меньшей, чем скорость и, вращения ротора. Очевидно, что при одном обороте ротора рабочий орган повернется на угол (расстояние), соответствующее шагу винтовой линии. Таким образом ротор, вращаясь относительно статора, передает момент вращения через стойки 9 рабочему

Зо

4 органу. Причем перемещение рабочего органа происходит в плоскости, перпендикулярной к плоскости вращения ротора (фиг. 2).

Следует отметить возможные конструктивные решения такого привода. По аналогии с линейным двигателем он может иметь короткий статор и длинный кольцевой или дуговой ротор или наоборот. Возможны и промежуточные решения, когда имеется общий кольцевой ротор и несколько дуговых статоров.

Таким образом, предлагаемый привод позволяет исключить механические редуктора, как в обычном приводе с вращающимися двигателями, так и обеспечить бесконтактную передачу момента как в дугостаторном приводе, но иметь при этом лучшие весогабаритные показатели. Очевидно, что такой привод легко выполним герметичным, что особенно важно при работе в условиях агрессивной среды. Следует отметить, что в таком приводе можно использовать и двигатели другой конструкции (асинхронные, синхронные и т. д.), при этом конструкция статора практически не изменится, а будет изменяться конструкция колец ротора.

Формула изобретения

Дугостаторный привод, содержащий рабочий орган и электрический двигатель с ротором и статором, закрепленным на опорной раме, отличающийся тем, что, с целью уменьшения весогабаритных показателей, ротор выполнен из отдельных разрезанных колец, изогнутых по винтовой линии и закрепленных с возможностью их вращения на кольцевой раме, жестко соединенной с рабочим органом, а статор выполнен из охватывающих ротор разрезанных шихтованных колец, изогнутых по винтовой линии и установленных в опорной раме с интервалом, равным интервалу установки колец ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Толкачев Э. А. Дугостаторные и линейные синхронные машины с магнитоэлектрическим возбуждением. Изд-во ЛГУ, 1975, с. 127.

2. Авторское свидетельство СССР

М 309219, кл. Н 02К 41/04, 1970.,5

Стиг. 5 ву г.6

Составитель С. Венгржановская

Техред А, Камышникова

Корректор Н. Федорова

Редактор Г. Улыбина

Типография, пр. Сапунова, 2

Изд. № 453 Тираж 798 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москга, 7К-35, Раушская наб., д, 4/5

Дугостаторный привод Дугостаторный привод Дугостаторный привод Дугостаторный привод 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электромашиностроению, к электротехнике, к робототехнике и может быть использовано в любых исполнительных и силовых электроприводах возвратно-поступательного движения: в станкостроении, в робототехнике, в транспорте, в энергетике, во всех технологических процессах, требующих линейного, управляемого перемещения

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в линейных электрических машинах

Изобретение относится к электротехнике, точному машиностроению, робототехнике, в частности к линейным шаговым электромеханизмам, преобразующим импульсы электроэнергии в дискретное линейное перемещение исполнительного механизма, и может быть использовано в силовых и управляемых электроприводах, осуществляющих линейное возвратно-поступательное перемещение рабочих органов без ограничения создаваемых усилий, например в робототизированных системах сварочного, монтажно-сборочного и складского профилей

Изобретение относится к электроприводам, а более конкретно к электроприводам машин и механизмов преимущественно с малыми и средними оборотами вращения валов рабочих органов, и может быть использовано в буровых и насосных устройствах, в гидроусилителях сверхмощных прессов, в карьерных и городских противо-смоговых вентиляторах, экранолетах, а также в производстве электроэнергии

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к способам создания многофазного бегущего электромагнитного поля в электрических машинах переменного тока

Изобретение относится к линейным индукционным машинам с разомкнутым магнитопроводом, в частности к линейным индукционным насосам и линейным тяговым асинхронным машинам

Изобретение относится к электромеханике, в частности к двухкоординатным линейным двигателям

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для преобразования электрической энергии в поступательное перемещение
Наверх