Автомат для сборки деталей типа "винт (болт)-шайба

 

Союз Советсиик

Социалистических

Ресттублии

О П И С А Н И Е ()763064

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. спид-ву(22) Заявлено 05.04.78 (23 ) 2600207/25-08 (51 ) M Кл

В 23 Р 19/08 с присоединением заявки .%—

Гасударственный комнтет

СССР (23 } Приоритет— ло делам изобретений н открытнй

Опубликовано 15.09,80. Бюллетень .% 34 (53) УДК 621 .757 (088.8) Дата опубликования описания 18,09.80 (72) Авторы изобретения

P. С. Лейкин, С. П. Аносов и С. A. Ванисов

Кургенокое проектно-конотрукторокое бюро " I (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА

«ВИНТ (БОЛТ) — ША ЙБА»

Изобретение относится к устройствам для сборки изделий типа винтшайба» и может быть использовано в машиностроении и других областях промышленности.

Известен автомат для сборки болтов с шайбами, содержащий станину с приводом, электромагнитное устройство для поштучной выдачи шайб, загрузочное устройство для болтов, сборочное устройство и многопозиционный поворотный стол с

1О закрепленными на планшайбе приспособлениями-спутниками (1).

Недостатком известного автомата является ненадежное базирование и фиксация шайб в гнездах приспособлений-спу15 тн иков.

Белью настоящего изобретения являет ся.=повышение надежности работы автомат.а.

Указанная пель достигается тем, что гнездо для установки шайбы в корпусе приспособлении-спутника образовано вертикальным сквозным отверстием, соответ. ствующим наружному диаметру шайбы, и верхним TopGoM ползуна, установленного в этом отверстии с возможностью возвратно-поступательного перемещения при взаимодействии с ловителем и копирами, размещенными под плрншайбой, в котором выполнен продольный паэ, совпа дающий с пазом в корпусе приспособления-спутника.

На фиг. 1 - показан общий вид автомата, на фиг. 2 — то же, вид в плане," на фиг. 3 - планшайба с приспособлени ями-спутниками и копирами, на фиг. 4приспособление- спутник с ловителем, на фиг. 5 - приспособление-спутник с копиром и узлом контроля наличия шайбы т на фиг. 6 — сборка болта с шайбой; на фиг; 7 - выталкивание комплекта болъшайба из приспособления-спутника.

Автомат содержит станину 1, размещенный на ней многопоэипионный поворот ный стол 2 с планшайбой 3 и закрепленными на ней приспособлениями-спутниками 4. Вокруг стола по холу технологического продесса разме1пены: электромаг3 7 нитное устройство 5 для подачи шайб, узел 6 контроля наличия шайбы, загрузочное устройство 7 для болтов, сборочное устройство 8. linn привода исполнительных устройств автомата на столе закреплена траверса 9 с ловителем 10.

Приспособление спутник 4 состоит из корпуса 11, в котором выполнено сквозное отверстие с пазом. В отверстии выполнен ползун 12 с пазом, совпадающим с пазом в корпусе 11. Ползун 12 подвижно соединен с корпусом J 1 приспособления-спутника 4 посредством шпонки 13. Под планшайбой 3 по траек» тории движения приспособления-спутника

4 установлены копиры 14 и 15 с профилями, обеспечивающими подьем полэуна

l.2, занимающего различные положения в зависимости от позиции сборочного процесса.

Автомат работает следующим образом.

На позицию 1 автомата электромагнитным устройством 5 подается шайба

16 и укладывается в гнездо корпуса ll, ловителем 10, при этом ползун 12, находившийся в верхнем положении, опуска ется вместе с шайбой 16 в" нижнее положение, исключающее воздействие на шайбу магнитного поля электромагнитного устройства 5.

При перемещении на позищпо П автомата ползун 12 по копиру 14 поднимается, занимая среднее положение, при котором узел 6 контроля наличия шайбы

1 6 фиксирует ее в приспособлении-спуч нике 4. Пройдя позиции Ш и 1У (свободные) приспособление-спутник с шайбой

16 подается на сборочную позицию У, где с помощью сборочного устройства 8 собирается с предварительно поданным из загрузочного устройства 7 через от верстие 17 болтом. 18, при этом болт

18 заходит стержнем"-ь паэ полэуна 12, совмещенный с пазом в корпусе ll, При дальнейшем перемещении ползун 12

63064 4 вместе с собранным комплектом поднима

: ется по копиру 15 в верхнее положение.

На позиции Уl болт 18 выталкивается иэ приспособления-спутника, в котором отсутствовала шайба 16 в момент ее контроля на позиции П.

На позиции УП собранный комплект болт-шайба" выталкивателем 19 сбрасывается в накопитель 20, а на позиции

10 УШ сбрасывается шайба 16, не собравшаяся с болтом 18.

Формула изобретения

Автомат для сборки деталей типа винт (болт)-шайба, содержащий станину с приводом, электромагнитное устройство для поштучной выдачи шайб, загрузочное

2О устройство для винтов (болтов), сборочное и контрольное устройства, траверсу с ловителем и многопозиционный поворот ный стол с закрепленными на планшайбе приспособлениями-спутниками, выполненными в виде корпуса с гнездами для установки шайбы и с пазом для выталкивания стержня болта, о т л н ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, гнездо для установки шайбы в корпусе приспособленияспутника образовано вертикальным сквозным отверстием, соответствующим наружному диаметру шайбы, и верхним торцом ползуна, установленного в этом отверстии с возможностью возвратно-поступательного перемещения при взаимодействии с ловителем и копирами, размещенными под планшайбой, в котором выполнен ггродольный паз, совпадающий с пазом в кор4о пусе приспособления-спутника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Информационный листок

% 73-76 серии 10-08, НИИНавтопром, 45 1976.

763064

Составитель A. Будылин

Техред К. Гаврон Корректор. М» Шароши:

Редактор Н. Аристова

Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб д. 4/5

Заказ 6198/12

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,. ул; Проектная, 4