Устройство для управления многофазным электродвигателем

 

О П И С А Н И Е (, 764085

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскмх

Соцмапмстмческмк

Респубпмк (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.07.78 (21) 2640796/24-07 с присоединением заявки № —(23) Приоритет— (51) M. Кл.

Н 02 P 7/62

Ьеудеретееееый кеаетет

CCCP ее аелем езебретеееХ н етермтеХ

Опубликовано 15.09.80. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 23.09.80 (53) УДК 62-83:

:621.313. 13-133.32-52

1088.8) (72) Авторы изобретения

Б. С. Верстаков, В. H. Волнянский, М. Г. Кузнецова и П. Е. Савгира (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

МНОГОФАЗНЪ|М ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для управления электроприводом с повышенной стабильностью мгновенной скорости и равномерным перемещением исполнительного механизма, и может быть использовано в цифровых следящих системах управления точными механизмами.

Известно устройство для управления электродвигателями, предназначенное для уменьшения шага двигателя, содержащее коммутатор, управляемый посдедовательностями импульсов, генератор тактовых импульсов, два делителя частоты с разными коэффициентами деления и блок коррекции длительности включенных состояйий фаз, осуществляющий взаимный фазовый сдвиг импульсных последовательностей на входе коммутатора 11). .Недостаток указанного устройства неравномерность вращающего момента.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управа HHsl многофаэным электродвигателем, содержащее коммутатор с четырьмя входами, два иэ которых подключены через соответствующие делители частоты к выходу генера2 тора тактовых импульсов, а разрядный вход одного из. делителей частоты соединен с выходом дешифратора 12).

Описанное устройство не обеспечивает равномерного вращающего момента вследствие того, что длительность включенных состояний фаз в сумме всегда равна постоянному периоду одной из последовательностей (сумма средних значений токов обеих фаз постоянна), в то время как для получения равномерного вращающего момента

1О необходимо обеспечить синусно-косинусный закон изменения тока в обмотках, при котором сумма токов не является постоянной., Кроме того, известное устройство имеет ограниченное применение, так как оно может работать только в режиме постоянного вращения.

Цель изобретения — получение постоянного вращающего момента.

Укаэанная цель обеспечивается тем, что в устройство введены второй дешифратор, выход которого соединен с разрядным входом другого делителя частоты, третий делитель частоты, входом подключенный к выходу генератора тактовых импульсов, а выходом — к третьему входу коммутатора, Формула изобретения

3 и реверсивный счетчик, выход прямого Кода которого соединен со входом первого дешифратора, выход обратного кода — со входом второго дешифратора, а третий выход реверсивного счетчика подключен к четвертому входу коммутатора.

На чертеже представлена структурная схема устройства для управления много фаэным электродвигателем.

Устройство содержит коммутатор 1, к трем входам которого подключены делители частоты 2 — 4, а к четвертому входу — выход реверсивного счетчика 5. Входы делителей частоты 2 — 4 соединены с выходом генератора 6 тактовых импульсов. Разряднйе входы делителей 2 и 3 подключены к выходам дешифраторов 7 н 8 соответственно, а входы дешифраторов подключены соответственно к выходам прямого н обратного кодов реверсивного счетчика 5, на вход которого поступают управляющие импульсы В и Н.

Устройство работает следующим образом.

Прн отсутствии управляющих импульсов на входе реверсивного счетчика 5 с выхода делителей частоты .2 и 3, имеющих одинаковый коэффициент деления, поступают две импульсные последовательности одинаковой частоты, их фазовый сдвиг относительно импульсов делителя частоты 4 не изменяется и зависит от кода, записанного в реверсив ном счетчике 5, код счетчика, в свою очередь, соответствует положению ротора электродвигателя внутри основного шагового интервала.

С выхода делителей частоты 2 — 4 импульсы поступают на входы коммутатора 1., который создает токи в обмотках двйгателя, пропорциональные величине фазового сдвига импульсов делителей частоты 2 и 3 относительно импульсов делителя частоты 4.

Состояние реверсивного счетчика 5 изменяется с приходом каждого управляющего импульса внешней программы, и каждому состоянию соответствует определенное число с дешифраторов 7 и 8, записываемое в делителях частоты 2 и 3.

Д Число на выходах дешифраторов 7 и 8 устанавливается путем предварительной калибровки двигателя в каждой из точек внутри основного шагового интервала, Наличие третьего делителя и двух дешифраторов 7 и 8 позволяет реализовать любую функцию, в том числе синусоидальную.

Применение устройства обеспечивает постоянный вращающий момент, что позволит повысить точность позиционирования электропривода, Кроме того, данное устройство может найти применение в реверсивных цифровых приводах, позиционных цифровых следящих системах, системах программного управления и других устройствах, требующих позиционирования.

Устройство для управления многофаэным электродвигателем, содержащее коммутатор

2Е с четырьмя входами, два из которых через соответствующие делители частоты подключены к вь1ходу генератора тактовых импульсов, дешифратор; выход которого подключен к разрядному входу одного из делителей частоты, отличающееся тем, что, с целью поддержания постоянным вращающего момента электродвигателя, введены второй дешифратор, выход которого соединен с разрядным входом другого делителя частоты, третий делитель частоты, входом подклю$Д ченный к выходу генератора тактовых импульсов, а выходом — к третьему входу коммутатора, и реверсивный счетчик, выход прямого кода которого соединен со входом первого дешифратора, выход обратного кода — со входом второго дешифратора, а третий выход реверсивного счетчика подключен к четвертому входу коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР ав № 499641, кл. Н 02 P 7/00, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 488297, кл, Н 02 P 7/00, 1975 (прототип).

764085

Редактор Т. Орловская

Закаэ 6299/48

Составитель В. Тарасов

Техред К. Шуфрич Корректор М. Демчик

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП кПатентэ,. г. Ужгород, ул. Проектная, 4