Устройство для имитации жесткости кинематических цепей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено18. 12. 78 (21) 2699233/25-28 (51)M. Кл.

G 01 M 13/02 с присоединением заявки ¹ (23} Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и -открытий

Опубликовано 230980 Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 250980 (53) УДК 629 ° 113. . 001. 45 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Балышев, С. М. Буров и О. С. Нев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ ЖЕСТКОСТИ

КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для имитации жесткости различных кинематических цепей. 5

Известно устройство для имитации жесткости кинематических цепей, содержащее ведомую и ведущую полумуфты, соединенный одним концом с последней вал, установленный на нем с 10 возможностью осевого перемещения и поворота опорный узел, регулировочный узел и связывающий его c опорным узлом упругий элемент 11 °

Недостаток известного устройства 15 заключается в том, что оно не позволяет имиТировать жесткость при реверсе и не обеспечивает имитацию жесткрсти большую, чем жесткость одного витка упругого элемента. 20

Цель изобретения - расширение пределов имитируемой жесткости. указанная цель достигается тем, что устройство снабжено соединенным одним торцом с ведомой полумуфтой 25 упругим стаканом, имеющим на другом торце фланец, установленной на валу с возможностью осевого перемещения и поворота регулировочной втулкой, упорами, размещенными на флан- 30 це, регулировочной втулке и ведущей полумуфте, обеспечивающими их поочередное взаимодействие, размещенными на валу, опорном узле и ведомой полумуфте, также обеспечивающими поочередное взаимодействие последних, и стопором, обеспечивающим взаимодействие упругого стакана с ведущей полумуфтой, свободный конец вала установлен в ведомой полумуфте с воэможностью поворота вокруг оси, а регулировочный. узел размещен на регулировочной втулке с воэможностью перемещения вдоль ее оси.

На фиг. 1 изображено устройство для имитации жесткости кинематических цепей, продольный разрез, на фиг. 2 — вид A на фиг. 1; на фиг.3разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство состоит из ведущей полумуфты 1 и ведомой полумуфты 2, пред назначенных для приссединания к соответствующим валам испытательного стенда. В ведущей полумуфте 1 одним концом жестко закреплен вал 3, другой конец которого установлен в подшипнике 4, смонтированном в ведомой полумуфте 2. На фланце ведомой полу765684 муфты закреплен упругий стакан 5, который своим фланцем F установлен на подшипнике 6, установленном на ведущей полумуфте 1. Упругий элемент например пружина 7, одним концом закреплена в опорном узле 8, который установлен на валу 3 с возможностью осе.

5 вого перемещения и поворота. Другим концом пружина 7 закреплена на регулирбвочном узле 9. Для стопорения пружины 7 на регулировочном узле 9 используются планки 10, которые кре-. пятся,при помощи винтов 11 к сегментам 12 ° Регулировочный узел 9 при помощи сухарей 13 и винтов 14 зафиксирован на регулировочной втулке 15, на наружной поверхности которой для этого нарезаны треугольные шлицы (на чертеже не показаны), и которая установлена на валу 3 с возможностью поворота и осевого перемещения. Регулировочная втулка 15 снабжена упором К, щ который контактирует с упором М ведущей полумуфты 1, и упором L, который контактирует с упором М, расположенным на фланце F. Опорный узел

8 снабжен упором Р, который контактирует с упором R вала 3,,и упором Т, который контактирует с упором Y располо>кенным на ведомой полумуфте 2.

На фланце F установлен стопор 16.

Для доступа к регулировочному узлу

9 в упругом стакане 5 выполнены отверстия Е, Устройство работает следующим образом.

При помощи ведущей 1 и ведомой 2 полумуфт устройство присоединяют к соответствующим валам испытательного стенда. При вращении ведущей полумуфты 1 в сторону закручивания пружины 7 (по часовой стрелке, если смотреть со стороны ведущей полумуфты 1) упор М ведущей полумуфты, контактируя с упором К, вращает регулировочную втулку 15, а через шлицы передает вращение регулировочному узлу 9 с закрепленной на нем пружинои 7. Пру- 45 жина 7 закручивается на угол, определяемый приложенньм крутящим момен-. том и кОличеством включенных в работу витков. Пружина передает вращение опорному узлу 8, упор Т которого, кон-5О тактируя с упором Х ведомой полумуфты 2, вращает ее. При вращении ведущей полумуфты 1 против часовой стрелки в сторону раскручивания пружины (если смотреть со стороны. ведущей полумуфты) она вращает закрепленный в ней вал 3, упор R. которого, контактируя с упором Р опорного узла

8,. вращает его с закрепленной на нем пружиной 7. В результате пружина 7 опять закручивается на угол, опре- 60 деляемый приложенным моментом и количество витков, включенных в работу.

Пружина 7 передает вращение регулировочному узлу 9 и регулировочной втулке 15, упор L,,êoòîðoé, контактируя с упором И фланца F вращает через упругий стакан 5 ведомую полумуфту 2. Для регулировки крутильной жесткости пружины (числа включенных в работу витков) необходимо отпустить винты 11, исключив тем самым зажим пружины 7 между планками 10 и сегмен-,. тами 12, Затем при помощи винтов 14 отвести сухари 13 от регулировочной втулки 15. После этого, перемещая регулировочный узел 9 по пружине 7 (навинчивая или свинчивая), устанавливают необходймое количество рабочих витков. Это дает возможность плавно регулировать.крутильную жесткость пружины 7. Доступ к регулировочному узлу 9 осуществляется через отверстия E в стакане 5, которые выполнены с шагом, равным шагу витков пружины 7 и развернуты на угол а< равный углу подъема витков пружины

7, При необходимости имитации >кесткости кинематических цепей, большей, чем может обеспечить пружина (больше, чем крутильная жесткость, примерно одного витка), при помощи стопора 16 ведущую полумуфту 1 соединяют с фланцем F упругого стакана 5, крутильная жесткость которого больше максимальной крутильной жесткости, обеспечиваемой пружиной 7, и передают вращение ведомой полумуфте 2. Пружина 7 в этом случае в работе не участвует. Установка регулировочной втулки 15 и опорного узла 8 на валу 3 с возможностью осевого перемещения исключает появление осевой силы при закручивании пружины 7. Устройство дает возможность производить закрутку пружины с разных сторон, обеспечивая реверсивное вращение. При этом пружина 7 работает устойчиво, так как при вращении и в одном и в другом направлении происходит ее скручивание.

Такое выполнение конструкции предлагаемого устройства обеспечивает имитацию жесткости кинематических цепей по величине — меньшую и большую, чем жесткость одного витка пру жины, при вращении э обеих направлениях, тем самым расширяя пределы имитируемой жесткости.

Формула изобретения

Устройство для имитации жесткости кинематических цепей, содержащее ведомую и ведущую полумуфты, соединенный одним концом с последней вал,установленный на нем с возможностью осевого перемещения и поворота опорный узел, регулировочный узел и связывающий его с опорным узлом упругий элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения пределов имитируемой жесткости, оно снабжено сое1 диненным одним торцом с ведомой по765684 лумуфтой упругим стаканом, имеющим на другом торце фланец, установленной на валу с возможность осевого перемещения и поворота регулировочной втулкой, упорами, размещенными на фланце, регулировочной втулке и ведущей полумуфте, обеспечивающими их поочередное взаимодействие, размещенными на валу, опорном узле и ведомой полумуфте, также обеспечивающими поочередное взаимодействие последних, и стопором, обеспечивающим взаимодействие упругого стакана с ведущей полумуфтой, свободный конец вала установлен в ведомой полумуфте с воэможностью поворота. вокруг оси, а регулировочный узел размещен на регулировочной втулке с возможностью перемещения вдоль ее оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 516931, кл. С 01 М 13/02, 1974 (прототип).

765684

6-8

Составитель Ю. Красненко

Ре акто М. Келемеш Техред H.Барадулина Ко екто Г. Решетник

Заказ 6919/16 Техред 1019 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. д. 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4