Стенд для испытания гибких зубчатых колес волновых передач

 

Союз Соввтскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

r i750313 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51)М К 3 (22) Заявлено 25. 05. 78 (21) 2619355/25-28

G- 01 M 13/02 с присоединением заявки HP (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 230780, Бюллетень М 27

Дата опубликования описания 250780 (53) УДК 621. 833 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э. Я. Коновалов, В. Е, Старжинский, Л. А. Пинчук и А. Г. Тимофеев

Институт механики металлополимерных систем

AH Белорусской ССР (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИБКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для испытания элементов гибких зубчатых колес волновых передач.

Известен стенд для испытания гибких зубчатых колес "волновых передач, содержащий привод, корпус, предназначенный для жесткого закрепления торцов испытуемого колеса, установленный на подшипниках вал с коническим наконечником, кулачки, контактирующие с последним, и предназначенные для взаимодействия с внутренней поверхностью испытуемого гибкого зубчатого колеса тела качения с осями, жестко связанными с кулачками P1) Однако этот стенд не обеспечивает 20 возможности определения износостойкости и усталостной прочности при различной деформации элементов гибкого зубчатого колеса в процессе работы стенда и требует дополнительных пере-25 наладочных работ при испытаниях различных типов гибких зубчатых колес.

Целью изобретения является обеспечение воэможности определения иэносостойкости и усталостной прочности гибких зубчатых колес при различной деформации.

Указанная цель достигается тем, что кулачки выполнены с радиальными пазами, стенд снабжен обоймой, размещенной в корпусе с возможностью перемещения вдоль геометрической оси, параллельной оси вала, установленным в обойме на подшипнике нагружающим кольцом с внутренней конической поверхностью, контактирующими с последней толкателями, размещенными в пазах кулачков с возможностью перемещения вдоль них, расположенным в корпусе на подшипниках поводком с центральным осевым отверстием и радиальными пазами для размещения кулачков, установленными в пазах последних с возможностью перемещения в радиальном направлении осями с зубчатыми колесами предназначенными для взаимодействия с зубчатым венцом испытуемого гибкого колеса, и упругими элементами, связывающими оси зубчатых колес с толкателями, а вал размещен внутри поводка с воэможностью перемещения вдоль его геометрической оси.

На чертеже изображена принципиальная схема конструкции стенда.

750313

Стенд состоит из корпуса 1, в котором жестко крепится испытуемое гибкое зубчатое колесо 2, зубчатых колес

3 (показано одно колесо), находящихся в зацеплении с зубчатым венцом колеса 2. Зубчатые колеса 3 установлены на подвижных в радиальном направлении осях 4, которые через упругие элементы 5 и толкатели 6 связаны с нагружающим кольцом 7. Кольцо 7 закреплено в подшипнике 8 обоймы 9, имеющей возможность осевого перемещения, осуществляемого посредством винта

10 и направляющих колонок 11. Оси

4 зубчатых колес 3 распсложены в радиальных пазах кулачков 12, которые в свою очередь, размещены также в 15 радиальных пазах поводка (водила)13.

В кулачках 12 параллельно осям 4 жестко закреплены оси 14 тел качения 15. При этом оси 14 параллельны осям 4 и лежат в одной плоскости. В Щ центральном отверстии поводка 13 в подшипниках 16 расположен вал 17, на конце которого на подшипниках 18 расположен конический наконечник 19, взаимодействующий с кулачками 12. На водиле 13 установлено приводное зубчатое колесо 20.

Стенд работает следующим образом.

Испытуемое гибкое зубчатое колесо 2 с установленными в необходимых местах датчиками перемещений жестко крепится в корпусе 1 стенда. При ,помощи вала 17 и конического наконечника 19 кулачки 12 перемещают в радиальном направлении и подводят тела качения 15 генератора волн к внутренней поверхности гибкого колеса 2 и Устанавливают необходимую величину деформации гибкого зубчатого колеса. При помощи винта 10 нагружающее кольцо 7 перемещают в осевом 40 направлении, в результате чего подвижные оси 4 с зубчатыми колесами 3 посредством толкателей 6 и упругих элементов 5 перемещаются в радиальном

Направлении в пазах кулачков 12,и эуб-45 чатые колеса 3 входят в беэзазорное зацепление с зубчатым венцом испытуемого колеса 2.

При испытаниях ведущее зубчатое колесо 20 вращает водило 13 генератора волн. При этом тела качения 15 генератора волн и зубчатые колеса 3, сжимающие неподвижный зубчатый венец гибкого колеса 2 с обеих сторон, обкатываются по гибкому зубчатому венцу и деформируют его, имитируя работу з5 гибкого зубчатого колеса волновой передачи.

Такое выполнение конструкции стенда позволяет определять износостой.кость и усталостную прочность как gg зубьев гибкого зубчатого венца, так и внутреннеЙ поверхности зубчатого венца (беговой дорожки тел качения генератора волн). Кроме того, не останавливая стенда, можно фиксировать и изменять величину деформации и усилия прижатия тел качения генератора волн к внутренней поверхности зуб,чатого венца и зубчатых колес к гибкому зубчатому венцу, что значительно сокращает время на наладку и переналадку стенда.

Формула изобретения

Стенд для испытания гибких зубчатых колес волновых передач, содержащий привод, корпус, предназначенный для жесткого закрепления торцов испытуемого колеса, установленный на подшипниках вал с коническим наконечником, кулачки, контактирующие с последним, и предназначенные для взаимодействия с внутренней поверхностью испытуемого гибкого зубчатого колеса тела качения с осями, жестко связанными с кулачками, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения возможности определения износостойкости и усталостной прочности гибких зубчатых колес при различной деформации, кулачки выполнены с радиальными пазами, стенд снабжен обоймой, размещенной в корпусе с возможностью перемещения вдоль геометрической оси, параллельной оси вала, установленным в обойме на подшипнике нагружающим кольцом с внутренней конической поверхностью, контактирующими c последней толкателями, размещенными в пазах кулачков с возможностью перемещения вдоль них, расположенным в корпусе на подшипниках поводком с центральным осевым отверстием и радиальными пазами для размещения кулачков, установленными в пазах последних с воэможностью перемещения в радиальном направлении осями с зубчатыми колесами, предназначенными для взаимодействия с зубчатым венцом испытуемого гибкого колеса, и упругими элементами, связывающими оси зубчатых колес с толкателями, а вал размещен внутри поводка с возможностью перемещения вдолЬ его геометрической оси.

Источники информации, принятые во внимание при .экспертизе

1. Битюцкий Ю. И. и Лучников A.Ô.

Установка для усталостных испытаний гибких элементов волновых передач„

Вестник Харьковского политехнического института, 1971, 9 58 выпуск,1, с. 23-26 (прототип), 750313.

1Г 3

Составитель 10- Красненко

Редакто П. Горькова Техред А.Куликовская Корректор С.Шекмар

Заказ 4624/33 Тираж 1019 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4 5

Филиал ППН "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4