Станок для намотки статора электрической машины
и . р1,, с .в с.н ; б „ г i : : 1, Ф с«. я
iт,-, )4
Союз Советски«
Социалистически«
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 26.12.78 (2! ) 2701709/24-07 (5 Ф ) М. Кл. Н 02 К 15/08 с присоединением заявки,%— Гооударстввиный квинтет (23 3 Приоритет— Опубликовано 23.09.80. Бюллетень ¹ 35 до делим изобретений и от«ритий (53) УДК 621З18. .44 (088.8) Дата опубликования описания 23.09.80 С. М. Зинченко, Ю. И. Карелов, М. Г. Сумароков и В. А. Дудоладов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ СТАТ0РА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ MAIIIHHЫ б Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин и касается намотки статоров электрических машин преимущественно с явновыраженными полюсами способом совмещения. Оно может быть использовано в электротехнической промышленности. Известно устройство для машинной обмотки пакета активной стали статора электрической машины, содержащее проводоводитель, уста10 новленный с возможностью возвратно-поступательного и реверсивного качательного движения, шаблоны (направляющие пластины). Намотку пакета статора осуществляют, заводя провод при поступательном движении проводоводителя в паз статора, поворачивая проводоводитель на угол равный шагу обмотки с одновременным заведением провода за вершину шаблона. Прн возвратно- поступательном движении проводоводителя образуется лобовая часть обмотки 111. Недостатком такого устройства является низкая проводительность, обусловленная реверсивно-качательным движением проводоводителя, имеющим большую массу. Известен также станок для намотки статора электрической машины, содержащий проводоводитель, установленный с, возможностью возвратно-поступательного перемещения, на котором закреплена игла с каналом для провода, шаблоны, имеющие форму клина в сечении, перпендикулярном к оси проводоводителя, установленные по вбе стороны статора с возможностью их перемещения относительно оси араводоводителя и кинематически связанные с последним, и формообразующую оснастку. Шаблоны, кинематически связанные с проводоводителем; качаются в процессе намотки. Канал для провода иа выходе иглы фиксирует провод во всех направлениях перпендикулярных к его осн. Заведение провода в паз статора осуществляется при образовании лобовой части обмотки поворотом проводоводителя. При этом шаблон поворачивается в направлении поворота проводаводителя, обгоняя его, и. подхватывает провод, идущий от проводоводителя. Так как шаблон в полости перпендикулярной к оси проводоводителя, имеет форму клина, при повороте шаблона провод скользит вдоль его наружной по76594 верхности и перемещается н радиальном направлении на величину клина. После образования лобовой части обмотки шаблоны поворачиваются в обратном направлении, проводоводитель перемещается вниз, а провод обхватывает фор5 мообразующую оснастку (2). Такой станок является наиболее близким к предложенному по технической сущности. С тнако он недостаточно производителен, что вызвано тем, что при образовании лобовой час- !о ти обмотки проводоводитель и шаблоны совершают реверсивное качатель«ое движение вокру!. оси проводоводителя. Вместе с ними находятся в реверсивном движении и звенья, связывающие их с приводом. В результате возникают динамические силы, увеличивающиеся с увеличением скорости»амотки, что и ограничивает производительность станка. ! 4елью изобретения является повьппение производительности станка для намотки статора электрической машины. Это достигается тем, что в предложенном станке на боковой поверхности каждого шаблона со стороны основания клина выполнены скосы, расположенные под углом один к другому в плоскости параллельной проводоводителю и направленные внутрь шаблона, а канал имеет форму щели. Края канала могут быль отклонены в противоположные стороны. На фиг. 1 изображен станок для намотки статора электрической машины, продольный разрез; на фиг. 2, 3, 4 — статор, формообразующая оснастка, шаблоны и игла с каналом для прохода провода при захвате провода шаблоном;, на фиг. 5 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Б-Б на фиг. !. Станок для намотки статора электрической машины содержит станину 1, проводоводитель 2, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющей 3, с закрепленной на нем иглой 4 с каналом 5 для провода 6, шаблоны 7 и 8, имеющие форму клина (фиг. 2) в сечении, перпендикулярном к оси проводоводителя 2. Шаблоны 7 и 8 4> закреплены на втулках 9 и !0 (фиг. 1) по обе стороны статора 11, которые установлены в станине 1 с возможностью вращения. Втулка 9 установлена в станине 1 с возможностью осевого перемещения в подшипнике 12, Станок 50 для намотки статора электрической машины содержит также разъемное гнездо 13 для фиксации статора 11 и формообразующую оснастку 14, установленную на гнезде 13. На боковой поверхности каждого шаблона 7 и 8 со стороны основания клина выполнены скосы 15 — 18, расположенные под углом один к другому в плоскости параллельной проводоводителю и направленные внутрь шаблона.! 4 Канал 5 на выходе иглы 4 н сечении перпендикулярном к оси проводоводителя 2 имеет форму щели, а центральный угол а канала 5 равен центральному углу катушки 19. Края 20 и 2! канала 5 отклонены в противоположные стороны вдоль оси проводоводителя 2. Проводоводитель 2 имеет на конце кулису 22, связанную через ползун 23 и кривошип 24 с приводным валом 25. Шаблоны 7 и 8 через зубчатые колеса 26 и 27, закрепленные на втулках 9 и !0, зубчатые колеса 28 и 29, вал 30 и зубчатое колесо 31 кинематически связаны один с другим, а через конические зубчатые колеса 32 и 33, установленные на приводном валу 25 и валу 30 — с проводоводителем 2. Кинематическая связь шаблонов 7 и 8 с проводоводителем 2 такова, что шаблоны 7 и 8 вращаются относительно оси последнего в противоположные стороны и совершают один полный оборот за двойной ход проводоводителя 2. Количество шаблонов 7 и 8 равно количеству одновременно наматываемых катушек 19. На станине 1 закреплена стойка 34, на которой установлена с возможностью перемещения тяга 35 ) взаимодействующая с выполненным во втулке 9 кольцевым пазом 36. Тяга 35 связана с пневмоцилиндром 37, установленным на станине 1. Формообразующая оснастка 14 имеет башмаки 38, 39 для образования лобовой части катушки 19, Станок работает следующим образом. Перемещение проводоводителя 2 осуществляется от привода. Отрезание провода 6 и зажим его после намотки катушек 19 осуществляется специальным механизмом. В исходном положении станка для намотки статора электрической машины проводоводитель 2 находится в крайнем нижнем положении. После установки статора 11 в гнездо 13 механизмы станка приводятся в движение. Проводоводитель 2 поступательно перемещается вверх, увлекая натянутый провод 6, который находится на краю 21 канала 5, т.е, фиксировано относительно паза статора 11. Шаблон 8 (фиг. 2) при вращении зацепляет провод 6, который при дальнейшем вращении шаблона 8 скользит по скосу 18 до скоса 16 и одновременно перемещается в радиальном направлении. Подталкиваемый скосом 16 провод 6 перемещается вдоль удлиненного канала 5. Проводоводитель 2 перемещается вниз и увлекает провод 6, который скользит от скоса 16 вдоль скоса 18 шаблона 8. При дальнейшем перемещении проводоводителя 2 вниз и вращении шаблона 8 провод 6 соскальзывает в край 20 канала 5, а затем с шаблона 8 на башмак 38 формообразующей оснастки 14, с которого соскальзывает в паз статора 11, образуя лобо765941 ет уменьшить шум и увеличить скорость намотки статора. 1. Станок для намотки статора электрической машины, содержащий- проводоводитель с закрепленной на нем иглой с каналом для прос хода провода, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, шаблоны, имеющие форму клина в сечении в плоскости перпендикулярной к оси проводоводителя с приводом поворота их относительно проводоводителя, кинематически с ним связанные и установленные по обе стороны от устройства для фиксации статора, и формообразующую оснастку, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, на боковой поверхности каждого шаблона со стороны основания клина выполнены скосы, расположенные под углом один к другому в плос. кости параллельной проводоводителю и иапрвв ленные внутрь шаблона, а канал имеет форму щели. 2. Станок по п. 1, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что края канала отклонены в про-...воположные стороны. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ Р 1488457, кл. 21 d151, опублик. 1965. 2. Патент США У 3716199, ил. Н 02 К!5/09, опублик. 1973. вую часть катушки 19. Проводоводитель 2, пе. ремещаясь вниз, выходит из статора 11, натягивая провод 6. Шаблон 7 зацепляет провод 6 и при дальнейшем вращении перемещает его вдоль канала 5. Провод 6 скользит по скосу g Ф о р м у л а и. з о б р е т е н и я 17 до скоса 15 одновременно (благодаря клинообразной форме шаблона 7), перемещаясь в радиальном направлении в глубь паза статора 11. Проводоводитель 2 опускается, шаблон 7 вращается, перемещая скосом 15 вдоль канала 111 5 провод 6, который соскальзывает в край 21 канала 5, При дальнейшем вращении шаблона 7 и перемещении проводоводителя 2 вверх провод 6 соскальзывает со скоса 17 на башмак 3® образуя лобовую часть катушки 19 и пазовую часть предыдущего паза статора 11. Проводоводитель 2, перемешаясь вверх выходит из статора 11, а к этому моменту шаблон 8, осуществив полный оборот, зацепляет провод 6 (фиг. 2). Процесс повторяется. Намотка второй катушки катушечной группы осуществляется аналогично другой парой шаблонов 7 и 8. По окончании намотки катушечной группы отрезают провод и зажимают намотанные концы. Втулка 9 с двумя шаблонами 8 приподнимается пневмоцилиндром 37, гнездо 13 извлекают из станины 1, намотанный статор заменяют ненамотаннbм и устанавливают с гнездом 13 в станину 1. Втулку 9 опускают в крайнее нижнее положение. Б предложенном станке для намотки статора электрической машины традиционное реверсивно-вращательное движение шаблонов заменено вращательным и реверсивно-качательное движение проводоводителя упразднено, что позволя765941 Фиг.4. Фиг.b ВНИИПИ Заказ 6523/50 Тираж 783 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
