Устройство для дозирования материала в аппараты, загружаемые с одного транспортера

 

о п y"„: kfp E

И 3 ОБ РЕТЁ Ймя

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (u>767713

S

«»

° «"=,»"

" - " -% (61) Дополнительное к авт, сеид-ву (51)М. Кл. (22) Заявлено 290775 (21) 2164524/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

G 05 0 7/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 300980 Бюллетень М9 36

Дата опубликования описания 300980 (53) УДК 621. 648. (088.8) (72) Авторы изобретения

A. Л. Суханов и А. В. Манторов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ МАТЕРИАЛА

В АППАРАТЫ, ЗАГРУЖАЕМЫЕ С ОДНОГО

ТРАНСПОРТЕРА

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано, например, для автоматической загрузки щелочной целлюлозы в аппараты процесса предсозревания 5 производства вискозного волокна.

Известна система астатического регулирования общей координаты параллельно работающих объектов,содержащая замкнутые одноконтурные системы управления объектов по нагрузкам, сумматор нагрузок и астатический регулятор, вход которого подключен к выходу элемента сравнения регулируемой координаты и уставки, а выход 15 через масштабирующие звенья — ко входам одноконтурных систем управления объектов по нагрузкам $1(.

Недостаток известной системы заключается в ее низкой точности. 29

Наиболее близким по своей технической сщности к предложенному является устройство для доэирования материала в аппараты, загружаемые с одного транспортера, содержащее по чис-25 лу аппаратов исполнительные мехайизмы и датчики уровня, установленные в аппаратах и подсоединенные к входам соответствующих блоков управления и к входам сумматора нагрузок, а также 30

2 регулятор общей координаты управления и исполнительный механизм, установленный на входе транспортера f2) .

Недостаток известного устройства состоит в его низкой точности.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в него введены цепочки из последовательно соединенных блоков перестройки коэффициентов и сумматоров, причем выходы сумматоров подключены ко входам соответствующих исполнительных механизмов, входы блоков перестройки коэффициентов — к выходам последующих блоков управления, а выход сумматора нагрузок подсоединен через регулятор общей координаты .управления к входу исполнительного механизма, установленного на входе транспортера.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство для доэирования материала в аппараты 1-4, загружаемые с одного транспортера 5, содержит по числу аппаратов исполнительные механизмы 6-9, например плушковые сбрасыватели, опущенные на разную высоту относительно ленты транспортера 5 и повернутые относительно его оси на

767713 некоторый угол, датчики 10-13 уровня,установленные в аппаратах 1 — 4 и подсоединенные к входам соответствующих блоков 14, 15, 16 управления и к входам сумматора 17 нагрузок, регулятор 18 общей координаты управления, цепочки из последовательно соединенных блоков 19„ 20, 21 перестройки коэффициентов, и сумматоров 22, 23, 24. Выходы сумматоров 22, 23, 24 подключены ко входам соответствующих исполнительных механизмов 6, 7, 8, входы блоков 19, 20, 21 перестройки коэффициентов — к выходам последующих блоков 14, 15, 16 управления, а выход сумматора 17 нагрузок подсоединен через регулятор 18 общей координаты . управления ко входу исполнительного механизма 25, установленного на входе транспортера 5.

Устройство работает следующим образом.

К аппаратам 1-4 транспортером 5 подается входной поток 0, „ „ материала, наприМер щелочной целлюлозы.

Исполнительными механизмами 6-9 этот поток делится на части Q „ „o,j

=1,2,3,4. Датчиками 10 — 13 уровня измеряются уровни в аппаратах 1 — 4, а сигналы, пропорциональные уровням, поступают на соответствующие блоки

14, 15, 16 управления и сумматор 17 нагрузок. В случае возмущения по одной из отводимых частей, например по в аппарате 3 начнет изменяться уровень. Сигнал с датчика 12 уровня поступает на вход блока 15 управления, который одновременно изменяет положение исполнительных механизмов

6 и 7 до тех пор, пока уровень в аппарате 3 не станет равным заданному.

При этом с помощью блоков 19 и 20 перестройки коэффициентов и сумматоров

22 и 23 обеспечивается согласованность движения исполнительных механизмов 6 и 7 таким образом, что подводящий поток Q ä h остался постоянным за счет измейения потока О.<„

Аналогичным образом, за счет йотока Q „ происходит компенсация возQ< Q » "оскольку параты 1-4 представляют собой объекты без самовыравнивания, изменение

1 пОД приводит к изменению суммарного уровня и пропорционального ему сигнала с выхода сумматора 17 нагрузок. Регулятор 18 общей координаты управления с помощью исполнительного механизма 25 отрабатывает рассогласование, изменяя входной поток Q до

ВХОД тех пор, пока суммарный уровень не станет равным заданному.

Таким образом, достигается автономность регулирования уровней в каждом из аппаратов, загружаемых с одного транспортера с повышенной точностью, Формула изобретения

Устройство для дозирования материала в аппараты, загружаемые с одного транспортера, содержащее по числу ро аппаратов исполнительные механизмы и датчики уровня, установленные в аппаратах и подсоединенные к входам соответствующих блоков управления и к входам сумматора нагрузок, а так-, же регулятор общей координаты управления и исполнительный механизм, установленный на входе транспорте.:а, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чт.;, с целью повышения точности устройства, в него введены цепочки иэ последовательно соединенных блоков перестройки коэффициентов и сумматоров, причем выходы сумматоров подключены ко входам соответствующих исполнительных механизмов, входы блоков перестройки

35 коэффициентов подключены к выходам последующих блоков управления, а выход сумматора нагрузок подключен через регулятор общей координаты управления ко входу исполнительного механизма, установленного на входе транспортера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ì 249449, кл. G 05 В 11/01, 1966.

4 2. минскер И.H. Оперативное управление химико-технологическими комплексами. N., "Химия", 1972, с. 193, рис. 65 (прототип).

767713

Составитель В. Крюков

Редактор И. Грузова Техред A,A÷ Корректор Г. Решетник

Заказ 7193/43

Тираж;956 Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4