Устройство для приема команд телеуправления

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>767808

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 л А в; /,/."». (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 14.1178 (21) 2682806/18-24 (я)м. к,.

G 08 С 19/28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий

Опубликовано 300980, Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 300980 (53) УДК 621. 398 (088. 8) (72) Автор изобретения

Н. A . .Малюков а (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройст-, вам для приема информации, в частности может быть использовано для приема команд телеуправления.

Известно устройство для приема 5 команд телеуправления, содержащее распределители, элементы задержки, реле и тиратроны (1).

К недостаткам этого устройства относятся наличие элементов задержки (конденсаторов),. подключенных параллельно к каждому исполнительному элементу (реле), необходимость подбора параметров элементов задержки. при установке исполнительных элемен- 15 тов с другими характеристиками. Недостатком системы также следует считать переключение управляющих элементов (тиратронов) в каждом цикле приема команд телеуправления под воз- 20 действием импульсов с выхода предыдущей и последующей ячеек распределителя импульсов.

Известно также устройство для приема команд телеуправления, содержащее25 входной блок, генератор импульсов, элемент И-НЕ, счетчик, дешифратор, выполненный на элементах И-НЕ, первые входы каждого из которых подключены к первым трем выходам счетчика, ° 30 четвертый выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ, исполнительный блок, а также формирователь импульсов, распределитель импульсов, блок передачи синхронизации и блок приема синхронизирующего импульса (2g . а

Недостатками такого устройства являются наличие большого числа громоздких блоков в устройстве, недостаточная помехоустойчивость и надежность работы устройства при приеме информации, передаваемой единичным поэиционным кодом, так как во время приеМа информации на Выходе блока приема команд, подключенного к одному из входов всех схем И разрешения сброса, появляется сигнал, запрещающий прохождение импульса сброса от распределителя импульсов, а этот запрещающий сигнал возникает раньше начала дешифрации"

1 команды на время, равное времени переключения блока приема команд. При таком построении контролируемого пункта системы телеуправления помехи, проникающие из линии связи, могут существенно помешать прохождению импуль са сброса и своевременному отключению исполнительного элемента. Перечислен-.

767808 ные недостатки снижают надежность работы контролируемого пункта системы.

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости и надежности работы устройства при приеме информации, передаваемой единичным позиционным кодом.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для приема команд телеуправления, содержащее входной блок генератор импульсов, элемент

И-НЕ, счетчик, дешифратор, выполненный на элементах И-НЕ, первые входы ,каждого из которых подключены к первым .трем выходам счетчика, четвертым выходом соединенного с первым входом элемента И-НЕ, и исполнительный блок, 15 введены блок управления, элемент ИЛИНЕ и блок памяти, выполненный на триггерах. Первый выход входного блока соединен с первым входом блока управления, со вторыми входами элементов ;щ

И-НЕ дешифратора и со вторым входом элемента И-НЕ, выход которого подключен к первым входам триггеров блока памяти. Выходы элементов -HE дешифратора соединены со вторыми- входами триггеров блока памяти, второй выход входного блока подключен к установочному входу счетчика и ко второму входу блока управления, выход которого через генератор импульсов соединен со счетным входом счетчика. Прямые и инверсные выходы триггеров блока памяти подключены соответственно ко входам исполнительного блока, ко входам элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьими входами элементов И-НЕ дешифратора.

Схема устройства приведена на фиг. 1; временные диаграммы, поясняющие работу узлов устройства, показаны на фиг. 2 На фиг. 2 а — в 1 ом 4Q цикле - кодовая комбинация, состоящая из синхроимпульса и импульса команды управления, во 2-ом цикле — кодовая комбинация, состоящая из синхроимпульса и импульса команды Сброс ; на фиг. 2, 6 — импульсы управления гене- ратором тактовых импульсов; на фиг. 2,  — тактовые импульсы на выходе генератора тактовых импульсов; на фиг. 2,Г,A, и - импульсы на прямых выходах триггеров первого, второго и третьего разряда счетчика импульсов на фиг. 2,зк- импульсы на инверсном выходе триггера четвертого разряда счетчика импульсов; на фиг. 2, 3 дешифрованный импульс команды управле-. ния (в первом цикле) и импульс команды Сброс (во втором цикле).

Устройство для приема команд телеуправления содержит входную клемму 1, подключенную к входному блоку 2, пред-6() назначенному для гальванической развязки с линией связи, разделения синхроимпульса и информационньж импульсов. Один выход входного блока 2 подключен к счетчику 3, предусмотренному для формирования кодовых комбинаций импульсов, необходимых для работы устройства, и к первому входу блока 4 управления, выход которого соединен со входом генератора 5 импульсов.

Другой выход входного блока 2 подключен ко второму входу блока 4 управления и ко входам всех элементов И-НЕ

6 дешифратора 7 и ко входу элемента

И-HE 8 дешифрации команды Сброс .

Выход схемы 4 управления подсоединен ко входу питания генератора 5 импульсов. Схема 4 управления осуществляет запуск и остановку генератора 5 импульсов путем подачи или снятия напряжения питания.

Генератор 5 импульсов предназначен для формирования последовательности прямоугольных импульсов и может быть выполнен по одной из известных схем, которая обеспечивает требуемую нестабильность (не более ЗЪ) . В своем составе генератор импульсов может содержать и делитель частоты задающего генератора. Выход генератора импульсов подключен ко входу счетчика З,прямые и инверсные выходы триггеров счетчика

3 — ко входам элементов И-НЕ 6 дешифратора 7 и к элементу И-HE 8.Выходы каждого элемента И-НЕ 6 дешифратора

7 подключены ко входу включения одного из триггеров 9 блока 10 памяти, а выход элемента И вЂ” НЕ 8 - ко входу выключения всех триггеров 9 блока памяти.

Прямые выходы триггеров блока памяти подключены к исполнительным элементам (например, реле) исполнительного блока 11. Инверсные выходы .триггеров 9 подсоединены ко входам элементов ИЛИ-НЕ 12, выход схемы ИЛИ-НЕ 12 ко входам элементов И вЂ” НЕ 6 дешифратора

7.

Устройство работает следующим образом.

Вся передаваемая информация поступает на входную клемму 1, с которой кодовая комбинация поступает во входной блок 2, который разделяет синхроимпульсы и информационные импульсы.

Синхроимпульс поступает на установочные входы триггеров счетчика 3 и на блок 4 управления. Триггеры счетчика

3 устанавливаются в исходное состояние

Схема 4.управления по окончании синхроимпульса подключает напряжение питания к генератору 5 импульсов, и последний начинает генерировать пос-. ледовательность прямоугольных импульсов с тактовой чаСтотой. Тактовые импульсы с выхода генератора 5 поступают на счетный вход триггера первого разряда счетчика 3. Так как запуск генератора импульсов производится в момент окончания синхроимпульса, то рассогласование по фазе между информационными и тактовыми импульсами генератора импульсов в течение любого цикла не превышает допустимой величины.

767808,Информационные импульсы со второго выхода входного блока 2 поступают одновременно на входы всех элементов

И-НЕ б дешифратора 7, на вход элемента И-НЕ 8 и в схему 4 управления и останавливает генератор 5 импульсов, уменьшая тем самым вероятность прохождения ложных команд.

В момент времени, когда на одном из элементов И-НЕ б дешифратора 7 или на элементе И-HE 8 появляются положительные импульсы (информационный и импульсы кодовой комбинации со счетчика 3), на выходе этой схемы образуется отрицательный импульс (фиг.2,9), который и является дешифрованным импульсом принятой. команды управления или импульсом команды Сброс .

Отрицательный импульс с выхода одного из элементов И-НЕ б дешифратора 7 поступает на вход включения триггера 9 блока 10 памяти, дешифрованной 20 команды управления и включает исполнительный элемент исполнительного блока 11. Схема ИЛИ-НЕ 12, управляемая триггерами 9 блока 10 памяти, после дешифрации первого командного импульса выдает сигнал, запрещающий в дальнейшем дешифрацию всех импульсов, поступающих из линии связи, кроме импульса командч Сброс .

Импульс команды Сброс элемен та З0

И-НЕ подается на входы выключения . триггеров 9 блока 10 памяти, и исполнительный блок 11 отключается, а на выходе схемы ИЛИ-HE 12 появляется сигнал, разрешающий в дальнейшем дешифра-З5 цию команд управления. Схема подготовлена к приему команд управления. С приходом в следующем цикле синхроймпульса работа схемы повторяется.

Таким образом, в отличие от извест40 ного решения в предлагаемом устройстве нет запрета на прохождение импульса Сброс (для отключения исполнительного элемента) в любом цикле работы устфойства. В предлагаемом устройстве 45 осуществляется запуск и остановка генератора импульсов, при этом уменьшается время работы его и уменьшается вероятность прохождения ложных сигналов. из линии связи. Кроме того, после 50 дешифрации команды телеуправления, пришедшей первой, на элементы И-НЕ дешифратора воздействует сигнал, запрещающий в дальнейшем дешифрацию команд управления (а значит и вклю- . 55 чение других исполнительных элементов кроме одного уже включенного) до тех пор, пока не постуйит команда Сброс, которая и отключит включенный ранее исполнительчый элемент.

При этом на одном из входов дешифратора появляется сигнал, разрешающий в дальнейшем дешифрацию любой другой ! команды управления. Если не подается ни одна команда управления, то поступающие в каждом цикле импульсы коман- ды Сброс будут подтверждать выклю. ченное соотношение всех исполнитель- ных элементов исполнительного блока.

Перечисленные факторы повышают помехоустойчивость и надежность работы устройства. формула изобретения

Устройство для приема команд телеуправления, содержащее входной блок, генератор импульсов, элемент И-НЕ, счетчик, дешифратор, выполненный на элементах И-НЕ, первые входы каждогс из которых подключены к первым трем выходам счетчика, четвертый выход которого соединен с первыи входом элемента И-НЕ, и исполнительный блок о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и надежности устройства, в него введен блок управления, элемент ИЛИ-НЕ и блок памяти, выполненный на триггерах, первый выход входного блока соединен с первым входом блока управления, со вторыми входами элементов

И-НЕ дешифратора и со вторым входом элемента И-НЕ, выход которого подключен к первым входам триггеррв блока памяти, выходы элементов И-HE дешифратора соединены со вторыми входа ми триггеров блока памяти, второй выход входного блока подключен к установочному входу счетчика и ко второму входу блока управления, выход . которого через генератор импульсов соединен со счетным входом счетчика, прямые и инверсные выходы триггеров блока памяти подключены соответственно ко входам исполнительного блока, ко входам элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьими входами.. элементов И-НЕ дешифратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Тутевич В.М. Основы телемеханики. N., Энергия, 1967, Система

ТЦМ-60, с. 167 — 173.

2. Тутевич В.М. Основы телемехани. ки М., Энергия, 1967, Система

БПС-1, с. 173 - 177 (прототип).