Устройство для проверки преобразователя код в угол

 

ивл

Оп И САНЙ

Союз Советских

Социалистических

Респурлик

«1767809

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 250978 (21) 2668975/18-24 с присоединением заявки HP— (51) М. Кл.з

G 08 С 25/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30,0930. Бюллетень HP 36 (53) УДК 621. 385 (088. 8) Дата опубликования описания 300980 (72) Автор изобретения

A. С. Смолин (71) Заявитель

Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностей устройства.

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики. Устройство может использоваться при испытаниях, исследовании и проверках электромеханических блоков, применя емых в преобразователях кода в угол. с которых дистанционно передается угол поворота на различные исполнительные устройства.

Известно устройство, содержащее последовательную цепь из преобразова- теля угла в код, блока анализа кода разности, блока выработки управляющего воздействия, усилителя сигнала управления, которая замкнута через 15 электромеханический блок, состоящий из фазовращателя и кинематически соединенного с ним двигателя, а преобразователь угла в код имеет связи с

ЦВМ через блок приема кода и блок вы-20 дачи кода (1).

Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство, содержащее эталонный преобразователь Угла в код один выход которого соединен

1 через последовательно соедине нные блок анализа кода разности и блок выработки управляющего сигнала с электромеханическим блоком, который состоит из двигателя, кинематически соединенного с фазовращателем, выход которого подключен к одному из входов эталонного преобразователя угла в код„ регистр, соединенный одним своим входом и выходом через блок выдачи кода и блок приема кода соответственно с одним выходом и другим входом эталонного преобразователя угла в код, блок, управления, первые два выхода которого соединены с управляющими входами блока приема кода и блока выдачи кода, а третий выход - c эталонным преобразователем угла в код, введены счетчики импульсов, два элемента совпадения кодов, индикатор нуля, блок индикации и наборно-коммутационное поле, один выход которого соединен с другим

Это устройство позволяет проводить проверку преобразования угла в код, кода в угол, измерение времени преоб-25 разования кода в угол секундомером.

Недостатками его являются низкая точность измерения времени преобразования кода в угол и невозможность измерения скорости вращения вала. ° 3() (54) УСТРОРСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ КОДА В УГОЛ

767809 входом регистра, два других выхода с первыми входами элементов совпадения кодов, а третий выход — с одним из входов блока управления. Выход первого счетчика соединен с Другими входами элементов совпадения кодов и одним из входоЫ блока индикации, другой вход которого связан со вторым выходом регистра. Вход первого счетчика подключен к соответствующему выходу блока управления, выход второго счетчика соединен с соответствующим входом блока управления, а оба входа второго счетчика — с соответствующими выходами индикатора нуля, первый вход которого соединен с соответствующим выходом блока управления, а вто- 5 рой его вход — с выходом блока анализа кода разности.

На чертеже приведена структурная схема устройства для проверки преобразователя кода в угол.,2О

Устройство содержит последователь- ную цепь из эталонного преобразователя 1 угла в код, блока 2 анализа кода разности, блока 3 выработки управляющего сигнала, замкнутую через проверяемый электромеханический блок 4, состоящий из фазовращателя 5 и кине матически с ним связанного двигателя

6. Эталонный преобразователь 1 угла в код соединен с блоком 7 управления, а через блок 8 приема кода и блок 9 выдачи, кода - co входами и выходами регистра 10, выходы которого связаны с блоком 11 индикации. Другая группа входов регистра 10 соединена с наборно-коммутационным полем 12.

Кроме этого наборно-коммутационное поле 12 соединено со входами блока 7 . управления и со входами двух элементов 13 и 14 совпадения кодов, другие входы последних соответственно объеди- 40 нены между собой и подключены к выходам счетчика 15 импульсов и входам

:блока 11 индикации, Один из выходов блока 7 управления соединен со счет.ным входом счетчика 15, счетный вход 45 и вход установки нуля счетчика 16 соединены с соответствующими выходами., индикатора 17 нуля, первый вход кото- . рого связан с выходом блока 2 анализа кода разности, а второй его вход - c соответствующйм выходом блока 7 управления. Выход счетчика 16 соединен с соответствующим входом блока 7 управ- л ения.

Рассмотрим функционирование устройства в различных режимах.

На наборно-коммутационном поле 12 выбирается режим работы устройства, например преобразование угла поворота вала проверяемого блока в код, ус танавливается режим работы определен- ф) ной цикличности или одиночный режим. . После приведения устройства в началь- ное -состояние производится операция ПУСК . Блок 7 управления запускает эталонный преобразователь 1 угла 5 в код, последний формирует код действительного положения вала. Полученный. код через блок 9 выдачи кода с помощью блока 7 управления передается на регистр 10. Содержимое регистра

10 индицируется блоком 11 где визуально можно увидеть код величины угла поворота вала фазовращателя 5 электромеханического блока 4. В зависимости от режима код фиксируется однократно или обновляется циклически.

В режиме преобразования кода в угол поворота на наборно- коммутацион .ном поле 1 набирается код заданного положения вала и необходимая циклич ность формирования кода разности между заданным и действительным положениями вала . Код заданного положения вала поступает в регистр 10, где хранится в течение времени преобразования кода в угол. В начале каждого цикла код из регистра 10 через блок

8 приема кода записывается в эталонный преобразователь 1 угла в код с помощью блока 7 управления. Затем производится преобразование действительного положения вала фазовращателя 5 в код, в результате чего; в эталонном преобразователе 1 угла в код формируется код раэнооти, последний анализируется блоком 2 анализа кода разности. Результат анализа поступа ет на блок 3 выработки управляющего сигнала, а с выхода последнего — на двигатель 6, который кинематически связан с валом фазовращателя. Вал фазовращателя 5 начинает вращаться вправо или влево с некоторой скоростью, определяемой блоками 2 и 3.

В начале следующего цикла код из регистра 10 снова записывается в эта. лонный преобразователь 1 угла в код.

Затем производится новое преобразование угла поворота вала в код и формируется новая разность кодов.

Код разности в этом цикле уже будет меньше, чем в предыдущем цикле. Новый код разности анализируется, в результате чего выставляется новое вращающее воздействие на вал фазовращателя

5 . С каждым новым циклом процесс повторяется. Вращение вала фазовращателя прекращается при равенстве нулю кода разности, т.е. при равенстве величин заданного и действительного значений угла. Соответствие этих значений можно определить по показаниям шкал электромеханического блока, если они. есть, или по индикации регистра 10, используя режим преобраэо вания угла в код, Режим измерения времени преобразования кода в угол поворота отличается от предыдущего тем, что блок 7 управления в момент пуска запускает также счетчик.15 времени. Начинается счет времени от начала преобразования кода в угол поворота. Содержимое счетчика 15 индицируется блоком

767809

ll. В каждом цикле, в момент формиро.вания кода разности, на индикатор 17 нуля из блока 7 управления поступает опрашивающий импульс, который при равенстве нулю кода разности на выходе блока 2 анализа кода разности проходит на первый выход индикатора 17 и поступает на счетный вход счетчика

16, а при других значениях кода разности — на установку для счетчика 16 со второго выхода индикатора 17. Индикатор 17 чуля состоит из многовхо- 10 дового элемента И, на входы которого поданы нулевые выходы регистра кода разности, инвертора, подключенного к выходу многовходового элемента И, и двух двухвходовых элементов И, на 5 первые входы последних соответстненно поданы выходы многовходового элемента И и инвертора, а на вторые входы— опрашивающий импульс из блока 7 управлейия.

Счетчик 16 служит для определения окончания процесса преобразования кода н угол поворота вала. После завершения процесса преобразования, в каждом цикле формирования кода разнос. ти, на счетный вход счетчика 16 начинают поступать импульсы, а на вхо де:установки нуля этого счетчика импульсы отсутствуют, так как код разност и неизменно равен нулю. Если на счетный вход счетчика 16 прошло, нап- 30 ример, восемь импульсов подряд, то можно сказать, что процесс преобразования закончился восемь циклов тому назад. Возникающий импульс переполнения счетчика 16 через блок 7 управле- 35 ния останавливает счетчик 15 времени.

При колебательном процессе отработки рассогласования в каком-то цикле или в нескольких циклах, в случае работы с короткими циКлами, код разности мо- 4g жет равняться нулю. На счетный входсчетчика 16 пройдут импульсы. Однако в последующих циклах код разности станет отличным от нуля и счетчик 16 устанавливается в нуль. Переполнение на выходе счетчика 16 может появиться лишь через некоторый промежуток времени после окончания процесса отработки угла рассогласования. Время преобразования находят путем вычитания времени, необходимого на восемь циклов, из значения времени по счетчику

l5.

В режиме измерения скорости нращения вала предварительно на наборнокоммутационном поле 12 набирается код 55 времени первого и второго измерений угла. В момент совпадения набранного кода времени первого измерения с кодом на счетчике 15 на выходе элемен-. та 13 совпадения появляется импульс, который запускает блок 7 управления на;однократное измерение угла действительного положения вала. Код угла пе; редается в регистр 10. Затем, в момент сонпадения набранного кода времен ни второго измерения угла с кодом на счетчике 15, на выходе элемента 14 совпадения кодов появляется импульс запускающий на второе измерение угл«

Этим импульсом резуль" ат первого измерения в обратном коде передается в эталонный преобр=зователь 1 угла в код. В конце второго преобразования в эталонном преобразователе 1 угла в код формируется код, который равен разности между вторым и первым измере. ниями угла, и передается в регистр 10 для индикации. Скорость вращения вала определяется путем деления результата на разность времени между вторым и первым измерениями угла.

Если счетчик 15 времени запускается в момент устанбвки скачка рассогласо-. вания углов, то, набирая соответствующим образом время первого и второго преобразований угла, можно получить величину скорости на любом участке набора скорости или торможения.

Формула изобретения

Устройство для проверки преобразователя кода в угол, содержащее эталон. ный преобразователь угла в код, один выход которого соединен через последовательно соединенные блок анализа кода разности и блок выработки управляющего сигнала с электромеханическим блоком, который содержит двигатель, кинематически соединенный с фазовращателем, выход которого соединен с одним из входов эталонного преобразователя угла в код, регистр, соединенный одним входом и выходом через блок выдачи кода и блок приема кода соответственно с одним выходом и другим входом эталонного преобразователя угла в код, блок управления, первые дна выхода которого соединены " управляющими входами блока приема кода и блока выдачи кода, а третий выход соединен с эталонным преобразователем угла в код, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей устройства, в него введены счетчики импульсов, два элемента совпадения кодов, индикатор нуля, блок индикации и наборйо-коммутационное поле,, один выход которого соединен с другим входом регистра, два других выхода соединены с первыьж входами элементов сонпадения кодов, а третий выход соединен с одним из входов блока управления, выход первого счетчика соеди нен с другими входами элементов совпадения кодов и одним из входов блока индикации, другой. вход которого соединен со вторым выходом регистра, вход первого счетчика соединен с соответствующим выходом блока управления, ныход второго счетчика соединен с соответствующим входом блока управле.ния, а оба входа второго счетчика сое динены с соответствующими выходами

Составитель А. Сидоренко

Техред Н. Бабурка. Корректор М. Пожо

Редактор И.Грузова

Заказ 7199/47. Тираж 682 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

1 k

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, индикатора нуля, первый вход которого соединен с соответствука им выходом блока управления, а второй er.о вход— с выходом блока анализа кода разности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

Р 398995, кл. G 08 С 9/00, 1971 (прототип) .